一种等价图书兑换机的制作方法

1.本实用新型涉及一种图书兑换机，属于自动贩卖机领域。


背景技术：

2.对于每一个学生，增加课外阅读量，是在平日学习课本知识外，必不可少的课外活动。由于学校和城市的图书馆的数量是有限的，学生需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；而且当学生找了图书馆时，还有可能因为自己想借的书已被其他学生借走而白跑一趟；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于只有放学之后才有时间的学生来说也非常不便。高度紧张、快节奏的学习生活，使原本就有没有什么课余时间的学生更没有时间到图书馆去办理读者卡、借阅和还书。
3.因此，亟需提出一种新型的图书兑换机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型研发目的是为了解决学生课余时间宝贵，不方便去图书馆借书的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。
5.本实用新型的技术方案：
6.一种等价图书兑换机，包括外机壳、旋转展示装置、机械手，外机壳内部安装有旋转展示装置，机械手安装在旋转展示装置后侧的外机壳上，外机壳前侧具有一个门，门上部设置有透明展示窗，门下部设置有取物口。
7.优选的：还包括显示屏、扫码模块、开关控制模块和机械手控制器，显示屏分别与扫码模块和开关控制模块电性连接，扫码模块与开关控制模块电性连接，开关控制模块与旋转展示装置电性连接，机械手与机械手控制器电性连接，机械手控制器与开关控制模块电性连接。
8.本实用新型为了解决书本便于滑出外机壳的问题，提出本实用新型的技术方案为：
9.一种等价图书兑换机，包括外机壳、旋转展示装置、机械手，外机壳内部安装有旋转展示装置，机械手安装在旋转展示装置后侧的外机壳上，外机壳前侧具有一个门，门上部设置有透明展示窗，门下部设置有取物口。
10.优选的：所述外机壳内部下方具有一个滑坡。
11.本实用新型为了解决书本摆放展示的问题，其技术方案为：
12.一种等价图书兑换机，其特征在于：包括外机壳、旋转展示装置、机械手，外机壳内部安装有旋转展示装置，机械手安装在旋转展示装置后侧的外机壳上，外机壳前侧具有一个门，门上部设置有透明展示窗，门下部设置有取物口。
13.优选的：所述旋转展示装置包括旋转电机、主轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、传
送带和托架，旋转电机通过电机座安装在外机壳内壁，旋转电机输出端通过联轴器与顶部主轴连接，主轴底部通过轴承安装在外机壳中部的横梁上，从动轴一端通过轴承安装在外机壳上内壁，从动轴另一端通过轴承安装在外机壳中部的横梁上，主动带轮固定安装在主轴上，从动带轮固定安装在从动轴，主动带轮和从动带轮通过传送带建立连接，传送带上设置有多个托架，托架上摆放有图书。
14.优选的：所述机械手包括六轴机械臂和机械爪，六轴机械臂一端安装在外机壳内壁，六轴机械臂另一端安装有机械爪。
15.优选的：所述机械手包括第一直线电动推杆、第二直线电动推杆和楔形块，第一直线电动推杆固定端安装在外机壳内壁，第一直线电动推杆输出端与第二直线电动推杆固定端建立连接，第二直线电动推杆的输出端安装有楔形块。
16.优选的：所述外机壳内部安装有消毒灯。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1.本实用新型的一种等价图书兑换机，可设置在教学楼、食堂和宿舍各处，解决了当代学生去图书馆时间紧张，可随时换购图书的问题；
19.2.本实用新型的一种等价图书兑换机，结构简单、设计巧妙、拆装方便，适于推广应用。
附图说明
20.图1是一种等价图书兑换机的立体图；
21.图2是一种等价图书兑换机的主视图；
22.图3是一种等价图书兑换机的剖视图；
23.图4是一种等价图书兑换机的内部结构图；
24.图5是旋转展示装置的立体图；
25.图6是旋转展示装置的俯视图；
26.图7是旋转展示装置的剖视图；
27.图8是机械手的结构示意图；
28.图中1
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外机壳，2
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旋转展示装置，3
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机械手，4
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显示屏，5
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扫码模块，6
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开关控制模块，7
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机械手控制器，11
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门，12
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滑坡，111
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透明展示窗，112
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取物口，21
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旋转电机，22
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主轴，23
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从动轴，24
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主动带轮，25
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从动带轮，26
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传送带，27
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托架，31
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第一直线电动推杆，32
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第二直线电动推杆，33
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楔形块。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
30.本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明
确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
31.具体实施方式一：结合图1
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图4说明本实施方式，本实施方式的一种等价图书兑换机，包括外机壳1、旋转展示装置2、机械手3，外机壳1内部安装有旋转展示装置2，机械手3安装在旋转展示装置2后侧的外机壳1上，外机壳1前侧具有一个门11，门11上部设置有透明展示窗111，门11下部设置有取物口112，旋转展示装置2上摆放有图书0，学生可透过透明展示窗111看到旋转展示装置2上摆放的图书0，旋转展示装置2带动图书旋转到指定位置后，机械手3将图书抓取下落至取物口112。
32.具体实施方式二：结合图1
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图4说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种等价图书兑换机，还包括显示屏4、扫码模块5、开关控制模块6和机械手控制器7，显示屏4分别与扫码模块5和开关控制模块6电性连接，扫码模块5与开关控制模块6电性连接，开关控制模块6与旋转展示装置2电性连接，机械手3与机械手控制器7 电性连接，机械手控制器7与开关控制模块6电性连接，学生通过显示器可观察到图书状况、付款状况和选择图书的编码，扫码模块5获取手机支付扫码状况后，将信号传递给开关控制模块6和机械手控制器7，开关控制模块6控制旋转展示装置2旋转到指定位置，同时机械手控制器7抓取此位置的图书，抓取松开动作完成后，将信号输送给开关控制模块6和机械手控制器7，重置初始位置，并反馈给显示屏4。
33.具体实施方式三：结合图1
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图7说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种等价图书兑换机，所述外机壳1内部下方具有一个滑坡12，便于图书0下滑至取物口112。
34.具体实施方式四：结合图1
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图7说明本实施方式，本实施方式的一种等价图书兑换机，所述旋转展示装置2包括旋转电机21、主轴22、从动轴23、主动带轮24、从动带轮 25、传送带26和托架27，旋转电机21通过电机座安装在外机壳1内壁，旋转电机21输出端通过联轴器与顶部主轴22连接，主轴22底部通过轴承安装在外机壳1中部的横梁上，从动轴23一端通过轴承安装在外机壳1上内壁，从动轴23另一端通过轴承安装在外机壳 1中部的横梁上，主动带轮24固定安装在主轴22上，从动带轮25固定安装在从动轴23，主动带轮24和从动带轮25通过传送带26建立连接，传送带26上设置有多个托架27，托架27上摆放有图书0，旋转电机21带动主轴22上的主动带轮24转动，传送带26通过主动带轮24和从动带轮25实现回转运动，托架27上的图书0也随之水平横向运动。
35.具体实施方式五：结合图1
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图8说明本实施方式，本实施方式的一种等价图书兑换机，所述机械手3包括六轴机械臂和机械爪，六轴机械臂一端安装在外机壳1内壁，六轴机械臂另一端安装有机械爪。
36.更优选的技术方案，所述机械手3为现有机械臂抓取结构，机械爪部分能实现开合运动，机械臂到达同一竖直方向上的不同横向水平位置，每一横向水平位置对应一组主动带轮24、从动带轮25、传送带26和托架27，主动带轮24、从动带轮25、传送带26和托架27竖直多排设置。
37.更优选的技术方案，如图8所示，所述机械手3包括第一直线电动推杆31、第二直线电动推杆32和楔形块33，第一直线电动推杆31固定端安装在外机壳1内壁，第一直线电动推
杆31输出端与第二直线电动推杆32固定端建立连接，第二直线电动推杆32的输出端安装有楔形块33，第一直线电动推杆31带动第二直线电动推杆32水平前后直线运动，第二直线电动推杆32带动楔形块33竖直上下运动，以实现楔形块33将选中图书 0带落。
38.具体实施方式六：结合图1
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图6说明本实施方式，本实施方式的一种等价图书兑换机，所述外机壳1内部安装有消毒灯，消毒灯可为紫外线消毒灯，可对图书0进行消毒。
39.具体实施方式七：结合图1
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图8说明本实施方式，本实施方式的一种等价图书兑换机，其工作原理如下，
40.步骤1，学生确定好选择图书0底部的托盘编码；
41.步骤2，学生在显示屏4相应位置点击选择；显示屏4输送信号给扫码模块5；
42.步骤3，学生使用移动设备扫码支付成功后，扫码模块5将信号传递给开关控制模块 6；
43.步骤4，开关控制模块6控制旋转展示装置2旋转，带动指定编码的托盘27旋转到后方指定位置后停止；
44.步骤5，同时机械手3运动，抓取指定编码托盘27上的图书0，使图书0下落至取物口112。
45.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
46.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
48.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90 度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
49.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
50.需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
51.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。