一种适用于轻型货品的传送机构的制作方法

1.本实用新型属于货品传送机构的技术领域，具体涉及一种适用于轻型货品的传送机构。


背景技术：

2.自动零售设备由于其便捷性及二十四小时不间断售卖，深受人们的喜爱，特别是21世纪年轻一代新青年的青睐。对于自动零售设备，不管是自动售货机，还是商用咖啡机或者其他的自动零售设备，货品的传送机构是关键的核心部件之一。目前的自动零售设备内的大部分货品都属于轻型货品，市面上普遍使用的传送机构为xyz三轴机械手+吸盘的方式，但是现有的方式普遍存在空间浪费大(轨道自身尺寸大及安装的方式不合理)、机构故障率高(机构连接方式为硬连接，传感器延时或者机械运动超过极限时没有相应的冗余量，进而导致机构故障)、结构复杂(安装维护难度大，气管和线路布线复杂)和货品的适配性差，从而大大地限制了其正常的使用。因此有必要对适用于轻型货品的传送机构进行研究，解决其空间浪费大、机构故障率高、结构复杂和货品的适配性差等的问题。


技术实现要素：

3.基于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于轻型货品的传送机构，解决了现有传送机构的空间浪费大、机构故障率高、结构复杂和货品的适配性差等的技术问题。
4.一种适用于轻型货品的传送机构，包括x轴组件、y轴组件和z轴组件及安装在z轴组件的真空动力抓取机构，x轴组件为单直线模组结构，其动力端安装有x轴电机，x轴导轨安装有复位传感器，x轴滑块安装有挡片，y轴组件由y轴电机、前同步轮、后同步轮、同步带、y轴导轨以及y轴滑块构成，y轴电机和后同步轮固定在x轴滑块上，前同步轮和后同步轮安装有位置开关，前同步轮与机构框架柔性连接，z轴组件固定在y轴滑块上，z轴组件由z轴电机、齿轮和齿条构成，真空动力抓取机构安装在z轴组件上，齿条为中空结构，其下端与吸盘相连接，上端通过气管与真空泵及负压传感器相连接，传送机构下方设置有料仓机构。
5.优选地，所述前同步轮底部设置有弹性滚轮，并与机构框架柔性相连接。
6.优选地，所述y轴导轨为扁平式导轨，其安装的方式是侧向安装。
7.优选地，所述齿轮和齿条的材料为耐磨、轻型材料。
8.优选地，所述吸盘为大裙边带褶皱的真空吸盘。
9.优选地，所述同步带为带钢丝同步带。
10.优选地，所述y轴滑块为自润滑的滑块。
11.优选地，所述x轴电机和y轴电机的安装方向为水平方向。
12.优选地，所述料仓机构为长方体外形，其内部设置有多个圆柱体的货道，货道的尺寸略大于货品的外径尺寸。
13.本实用新型的有益效果：x轴组件为单直线模组结构，稳定性好，而且可减小空间
损失，x轴导轨安装有复位传感器，x轴滑块安装有挡片，以上设置可进行x轴组件的复位，进而保证x轴组件运动的精度，x轴电机水平安装，可避免空间的浪费；y轴电机和后同步轮固定在x轴滑块上，前同步轮底部设置有弹性滚轮，并与机构框架柔性相连接，从而使得y轴组件具备一定程度的上下方向的弹性，可以在传感器延时或者机械运动超过极限时提供一定的冗余量，保证了机构的稳定性，前同步轮和后同步轮安装有位置开关，进而可以对y轴组件进行位置控制，y轴导轨为扁平式导轨，其安装的方式是侧向安装，减少轨道本身占用的空间，y轴电机的安装方向为水平方向，可避免空间的浪费，y轴滑块为自润滑的滑块，不需要使用润滑油脂，避免油污的产生，而且也不需要人为添加油脂等，维护较为简单、省事，同步带为带钢丝同步带，强度高，使用寿命长；齿轮和齿条的材料为耐磨、轻型材料，材料本身轻便，而且具备一定的韧性，在传感器故障时可以具备一定的容错能力，避免机构永久损坏和货品的损坏，齿条为中空结构，其下端与吸盘相连接，上端通过气管与真空泵及负压传感器相连接，可减少气管的使用，结构简单；吸盘为大裙边带褶皱的真空吸盘，可适配更多的货品，对货品的空间摆放要求降低，稳定性提高。料仓机构为长方体外形，其内部设置有多个圆柱体的货道，货道的尺寸略大于货品的外径尺寸，这一方面可以确保货品能够稳当地放入到货道中而不会发生侧偏，另一方面可以确保货品能顺畅地从货道取出而不会阻力太大，保证取货的成功率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种适用于轻型货品的传送机构的示意图。
15.图中标号说明如下：1
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x轴组件，2
‑
y轴组件，3
‑
z轴组件，4
‑
真空动力抓取机构，5
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x轴电机，6
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x轴导轨，7
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复位传感器，8
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x轴滑块，9
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y轴电机，10
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前同步轮，11
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后同步轮，12
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y轴导轨，13
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y轴滑块，14
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位置开关，15
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z轴电机，16
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齿条，17
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吸盘，18
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真空泵，19
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负压传感器，20
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料仓机构，21
‑
货道。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
17.图1为本实用新型一种适用于轻型货品的传送机构的示意图，包括x轴组件1、y轴组件2和z轴组件3及安装在z轴组件3的真空动力抓取机构4，x轴组件1为单直线模组结构，稳定性好，而且可减小空间损失，其动力端安装有x轴电机5，x轴导轨6安装有复位传感器7，x轴滑块8安装有挡片，以上设置可进行x轴组件1的复位，进而保证x轴组件1运动的精度，y轴组件2由y轴电机9、前同步轮10、后同步轮11、同步带、y轴导轨12以及y轴滑块13构成，y轴电机9和后同步轮11固定在x轴滑块8上，前同步轮10和后同步轮11安装有位置开关14，前同步轮10与机构框架柔性连接，z轴组件3固定在y轴滑块2上，z轴组件3由z轴电机15、齿轮和齿条16构成，真空动力抓取机构4安装在z轴组件3上，齿条16为中空结构，其下端与吸盘17相连接，上端通过气管与真空泵18及负压传感器19相连接，可减少气管的使用，结构简单。传送机构下方设置有料仓机构20。
18.所述前同步轮10底部设置有弹性滚轮，并与机构框架柔性相连接，从而使得y轴组件2具备一定程度的上下方向的弹性，可以在传感器延时或者机械运动超过极限时提供一定的冗余量，保证了机构的稳定性。
19.所述y轴导轨12为扁平式导轨，其安装的方式是侧向安装，减少轨道本身占用的空间。
20.所述齿轮和齿条16的材料为耐磨、轻型材料，材料本身轻便，而且具备一定的韧性，在传感器故障时可以具备一定的容错能力，避免机构永久损坏和货品的损坏。
21.所述吸盘17为大裙边带褶皱的真空吸盘，可适配更多的货品，对货品的空间摆放要求降低，稳定性提高。
22.所述同步带为带钢丝同步带，强度高，使用寿命长。
23.所述y轴滑块13为自润滑的滑块，不需要使用润滑油脂，避免油污的产生，而且也不需要人为添加油脂等，维护较为简单、省事。
24.所述x轴电机5和y轴电机9的安装方向为水平方向，可避免空间的浪费。
25.所述料仓机构20为长方体外形，其内部设置有多个圆柱体的货道21，货道21的尺寸略大于货品的外径尺寸，这一方面可以确保货品能够稳当地放入到货道21中而不会发生侧偏，另一方面可以确保货品能顺畅地从货道21取出而不会阻力太大，保证取货的成功率。
26.本实用新型的工作原理：取货时，x轴电机5和y轴电机9在控制系统的驱动下，同时启动并将z轴组件3及安装在z轴组件3的真空动力抓取机构4送至料仓机构20指定货道21货品的正上方位置，然后z轴电机15启动，使得真空动力抓取机构4往下运动，与此同时，真空泵18也开始工作，当吸盘17与货品相接触时，控制系统会对负压进行监测，达到预设值时，z轴电机15反向运动，使得真空动力抓取机构4往上运动，从而完成取货；卸货时，x轴电机5和y轴电机9在控制系统的驱动下，同时启动并将z轴组件3及安装在z轴组件3的真空动力抓取机构4连同货品送至指定卸货区域的正上方位置，然后z轴电机15启动，使得真空动力抓取机构4往下运动，达到指定高度时，真空泵18停止工作，负压逐渐减低，当负压下降到一定数值时，货品由于自重会自然落下，从而完成卸货。重复以上的取货及卸货操作，即可实现货品的连续传送。本实用新型结构简单，稳定性好，特别适用于轻型货品的传送。
27.本实用新型的货道21除了是圆柱体，也可以根据货品外形将其设计成其他形状。
28.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。