一种用于售货机的防卡货寻址移动模组和售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机，尤其涉及一种用于售货机的防卡货寻址移动模组。


背景技术：

2.自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，因此售货机的使用也越来越普及，货架是售货机非常重要的组成部分货架上设有货物推板，购买者在确定购买的货物后，货物推板能够沿着推板件导向板将货架上的货物送递至出货口，以实现自动售卖货物的目的。
3.饮料机是售货机非常重要的一种类型，饮料机里面一般设置有寻址移动模组，寻址移动模组带动货篮移动到指定位置取货，现有的寻址移动模组中的水平移动模组的水平滑轨都是平置，货品掉下时会直接掉到水平滑轨上，这样会造成水平移动模组卡货，而水平移动模组一旦发生卡货整个设备都无法正常运行。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种用于售货机的防卡货寻址移动模组和售货机，可以防止掉货卡住水平移动模组，提高了设备的安全性。
5.一种用于售货机的防卡货寻址移动模组，包括架体、水平移动模组和升降移动模组，所述架体用于承载升降移动模组和水平移动模组，所述升降移动模组装于所述水平移动模组上，所述水平移动模组包括水平滑轨和水平滑动装置，所述水平滑动装置装于所述水平滑轨上，所述水平滑轨沿其短边方向竖直设置。
6.在一些实施方式中，所述水平滑轨的上下两侧均设有水平轨道。
7.在一些实施方式中，所述水平滑动装置包括滑块和动力装置，所述动力装置与所述滑块连接，所述滑块包括上滑轮和下滑轮，所述滑块的上滑轮和下滑轮分别对应装于所述水平轨道上。
8.在一些实施方式中，所述滑块上还设有支撑轮，所述支撑轮设于所述滑块的底部。
9.在一些实施方式中，所述动力装置包括网带、带电机的主动轮和从动轮，所述网带套设于所述主动轮和从动轮上，所述滑块与网带连接。
10.在一些实施方式中，所述滑块上设有触发件，所述滑轨的两端分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器与触发件相匹配。
11.在一些实施方式中，所述触发件包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件和第二触发件分别设于滑块的两侧。
12.一种售货机，包括上述的用于售货机的防卡货寻址移动模组。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、水平滑动装置装于水平滑轨上，水平滑轨沿短边方向竖直设置，这样货品无法掉落到水平滑轨上，能防止掉下的货品卡住水平移动模组，提高了整机的安全性。
15.2、下滑轨的两端设有接触传感器，下滑块上装有接触片，接触片与接触传感器接触时发出通信信号，避免水平移动模组撞到架体，提高了整个寻址移动模组的安全性。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1所示水平移动模组的结构示意图；
18.图3是图1所示水平滑轨的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
20.除非另有说明，否则在本专利的说明中使用的所有术语(包括技术和科学术语)应具有本专利的技术领域中的工作人员通常理解的含义。除非能根据上下文明确地理解，否则在本文中“一”、“一个”、“所述”既指代单数形式又指代复数形式。
21.术语“包含”、“包括”和“具有”是同义并指示存在后述项目的开放术语，方位词代表相对位置，并且不排除或妨碍现有技术中已知或描述的其他部件、特性、元件、构件、步骤的存在。
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.如图1
‑
3所示，一种用于售货机的防卡货寻址移动模组，包括架体1、水平移动模组2和升降移动模组3，架体用于承载升降移动模组3和水平移动模组2，升降移动模组3装于水平移动模组2上，具体的，水平移动模组2可以控制水平移动，升降移动模组3可以随水平移动模组2进行水平方向上的移动，升降移动模组3上装有货斗31，货斗31可以在升降移动模组3上实现升降运动，结合水平移动模组2和升降移动模组3货斗31可以实现在整个平面的任何地方寻址定位，水平移动模组2包括水平滑轨21和水平滑动装置，水平滑动装置装于水平滑轨21上，水平滑轨21沿其短边方向竖直设置，如此，在出货过程中，货品不会掉落到水平滑轨21上，也可以防止因货品掉到水平滑轨21上而卡住水平滑动装置的情况。
24.在本实施例中，水平滑轨21的上下两侧均设有水平轨道23，水平滑动装置包括滑块22和动力装置，动力装置与滑块22连接，滑块22包括上滑轮221 和下滑轮222，滑块22的上滑轮221和下滑轮222分别对应装于水平轨道23 上，其中上滑轮221装于水平滑轨21上侧的水平轨道23上，下滑轮22装于水平滑轨21下侧的水平轨道23，上下滑轮的轮面上设有凹槽，凹槽正好与水平轨道23相匹配，如此，安装稳定，滑块22上还设有支撑轮，支撑轮设于滑块22的底部。
25.在本实施例中，动力装置包括网带24、带电机的主动轮25和从动轮26，网带套设于主动轮25和从动轮26上，其中主动轮25通过电机带动，再通过网带24带动从动轮26，滑块22与网带24连接，通过网带24的传动带动滑块22在水平方向上的移动。
26.在本实施例中，滑块22上设有触发件，滑轨的两端分别设有第一位置传感器223和第二位置传感器224，第一位置传感器223和第二位置传感器224 与触发件相匹配，触发件
包括第一触发件225和第二触发件226，第一触发件 225和第二触发件226分别设于滑块22的两侧，具体的，滑块22移动至滑轨 21的一端时，第一触发件225和第一位置传感器223相感应，及时停止滑块 22的运动，可以防止滑块22与滑轨21的一端发生碰撞，同理，滑块22移动至滑轨21的另一端时，第二触发件226和第二位置传感器224相感应，滑块 22在适合的位置处停止移动。
27.一种售货机，包括上述的用于售货机的防卡货寻址移动模组。
28.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于售货机的防卡货寻址移动模组，包括架体、水平移动模组和升降移动模组，所述架体用于承载升降移动模组和水平移动模组，其特征在于：所述升降移动模组装于所述水平移动模组上，所述水平移动模组包括水平滑轨和水平滑动装置，所述水平滑动装置装于所述水平滑轨上，所述水平滑轨沿其短边方向竖直设置。2.根据权利要求1所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组，其特征在于：所述水平滑轨的上下两侧均设有水平轨道。3.根据权利要求2所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组，其特征在于：所述水平滑动装置包括滑块和动力装置，所述动力装置与所述滑块连接，所述滑块包括上滑轮和下滑轮，所述滑块的上滑轮和下滑轮分别对应装于所述水平轨道上。4.根据权利要求3所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组，其特征在于：所述滑块上还设有支撑轮，所述支撑轮设于所述滑块的底部。5.根据权利要求3所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组，其特征在于：所述动力装置包括网带、带电机的主动轮和从动轮，所述网带套设于所述主动轮和从动轮上，所述滑块与网带连接。6.根据权利要求3所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组，其特征在于：所述滑块上设有触发件，所述滑轨的两端分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器与触发件相匹配。7.根据权利要求6所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组，其特征在于：所述触发件包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件和第二触发件分别设于滑块的两侧。8.一种售货机，其特征在于：包括如权利要求1
‑
7任意一项所述的用于售货机的防卡货寻址移动模组。

技术总结
本实用新型公开了一种用于售货机的防卡货寻址移动模组和售货机，涉及售货机，包括架体、水平移动模组和升降移动模组，架体用于承载升降移动模组和水平移动模组，升降移动模组装于水平移动模组上，水平移动模组包括水平滑轨和水平滑动装置，水平滑动装置装于水平滑轨上，水平滑轨沿其短边方向竖直设置，这样货品无法掉落到水平滑轨上，能防止掉下的货品卡住水平移动模组，提高了整机的安全性。提高了整机的安全性。提高了整机的安全性。


技术研发人员：彭虎
受保护的技术使用者：湖南北吉星技术服务有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/12/17