技术特征：
1.一种出料机构，其特征在于，包括：储料筒，所述储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；所述储料筒内具有出料位置和位于所述出料位置上方的待出料位置；止挡件，所述止挡件可运动地设置，以使所述止挡件的至少部分进入所述储料筒内；所述止挡件具有止挡卡口，通过使所述待出料位置处的所述物料卡设在所述止挡卡口内，以使所述出料位置处的所述物料相对所述待出料位置处的所述物料可移动。2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒上设置有出料开口和避让开口，所述出料开口和所述避让开口均与所述储料筒的筒腔连通；所述出料位置和所述待出料位置分别位于所述出料开口和所述避让开口的一侧，所述避让开口用于对所述止挡件让位。3.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述止挡件包括多个依次连接的止挡杆，以围成所述止挡卡口；其中，多个所述止挡杆包括第一止挡杆；所述出料机构还包括：驱动部件，所述驱动部件的至少部分与所述第一止挡杆的第一端连接，以驱动所述止挡件运动；和/或滑轨部，所述第一止挡杆的第二端沿所述滑轨部可滑动地设置。4.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括：驱动部件，所述驱动部件包括绕预定轴线可转动地设置的输出部，所述输出部与所述止挡件螺纹连接，以驱使所述止挡件运动。5.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括：落料通道，所述落料通道的进口位于所述出料开口的一侧，以使经过所述出料开口移出的所述物料从所述落料通道的进口进入所述落料通道内；落料板，所述落料板位于所述落料通道的出口的下方，以使所述落料通道内的所述物料通过所述落料通道的出口落在所述落料板上。6.根据权利要求5所述的出料机构，其特征在于，所述落料板相对于水平面倾斜设置，沿所述落料板的倾斜方向，所述落料板具有接料端和出料端；所述落料板的接料端位于所述落料通道的出口的下方，所述落料板的出料端设置有第一感应件，以确定所述落料板的出料端是否有所述物料。7.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒上设置有出料开口，所述储料筒内具有位于所述出料开口一侧的出料位置；所述出料机构还包括：推动部，所述推动部可运动地设置并位于所述出料位置的远离所述出料开口的一侧，以推动所述出料位置处的所述物料从所述储料筒内移出。8.根据权利要求7所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒为多个，多个所述储料筒沿预定方向依次设置；所述推动部沿所述预定方向可运动地设置，以用于推动各个所述储料筒内的所述出料位置处的所述物料。9.一种自动售卖机，其特征在于，包括：第一出料机构，所述第一出料机构为权利要求1至8中任一项所述的出料机构；第二出料机构，所述第二出料机构用于输出物品；取料口，所述取料口处设置有第二感应件，所述第二感应件用于感应所述取料口处是否有所述第二出料机构输出的物品，以控制所述第一出料机构是否出料。
10.根据权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于，所述第二出料机构包括：落器皿组件；制备组件，所述制备组件用于容纳第二预设物料；传输组件，所述传输组件的至少部分可运动地设置，以使所述传输组件的至少部分运动至所述落器皿组件的落料口下方，以承接从所述落器皿组件的落料口掉落的器皿；并使所述传输组件带动所述器皿运动至所述制备组件的落料口下方，以承接从所述制备组件的落料口输出的所述第二预设物料；并使所述传输组件带动所述器皿及其容纳的所述第二预设物料运动至所述取料口处。
技术总结
本实用新型提供了一种出料机构及自动售卖机，出料机构包括：储料筒，储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件，止挡件可运动地设置，以使止挡件的至少部分进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，以使出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动。将本出料机构应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒内，以使本出料机构用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。
技术研发人员：郭浩泰 徐慧琳
受保护的技术使用者：广东智源机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/25