一种售药机传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种售药机传动装置。


背景技术：

2.目前，在自助售药机上大多数的传送装置是通过机械手臂抓取药盒后进行传送，结构复杂，且自助售药机内有多种药物，药盒的尺寸多样，在抓取药盒过程中，会存在抓取不牢的缺陷，会脱落药盒。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种售药机传动装置，可以将取药机构传送到相应的坐标进行取药，取药机构可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落。
4.实现上述目的的技术方案是：一种售药机传动装置，包括x轴传送机构、y轴传送机构和取药机构，其中：
5.所述x轴传送机构包括x轴传送轨道和驱动x轴传送轨道运动的x轴电机；
6.所述y轴传送机构包括两个y轴传送轨道、联动杆和y轴电机，所述两个y轴传送轨道均竖向设置，且所述两个y轴传送轨道一左一右地相对设置，所述联动杆的两端一一对应地与所述两个y轴传送轨道相连，所述y轴电机与其中一个y轴传送轨道相连；
7.所述x轴传送轨道跨接在所述两个y轴传送轨道上，且所述x轴传送轨道沿所述两个y轴传送轨道上下运动；
8.所述取药机构通过一滑块连接在所述x轴传送轨道上；所述取药机构包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针；所述电机设置在固定架上；所述旋转盘的轴线水平设置，所述旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；所述旋转轴过盈配合穿插在所述旋转轴安装孔内，且所述旋转轴的一端与所述电机的输出端相连；所述伸缩链缠绕在所述旋转轴上，所述伸缩链内设置有气管；所述托盘由竖向部和横向部连接呈l形，所述托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；所述伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于所述托盘的横向部上；所述探针和吸盘一上一下地设置在所述伸缩链的头端，且所述吸盘与所述伸缩链内的气管相连。
9.上述的一种售药机传动装置，其中，所述伸缩链内的气管外接真空泵。
10.上述的一种售药机传动装置，其中，所述滑块设置在所述x轴传送轨道上，所述取药机构的固定架和托盘设置在所述滑块上。
11.本实用新型的售药机传动装置，可以将取药机构传送到相应的坐标进行取药，取药机构可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落。
附图说明
12.图1为本实用新型的售药机传动装置的结构图；
13.图2为取药机构的结构图。
具体实施方式
14.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
15.请参阅图1和图2，本实用新型的最佳实施例，一种售药机传动装置，包括x轴传送机构、y轴传送机构和取药机构300。
16.x轴传送机构包括x轴传送轨道101和驱动x轴传送轨道101运动的x轴电机102；y轴传送机构包括两个y轴传送轨道201、联动杆203和y轴电机202，两个y轴传送轨道201均竖向设置，且两个y轴传送轨道201一左一右地相对设置，联动杆203横向设置，联动杆203的两端一一对应地与两个y轴传送轨道201相连，y轴电机202与其中一个y轴传送轨道201相连；在联动杆203的作用下，y轴电机202驱动两个y轴传送轨道201同步运动。
17.x轴传送轨道101跨接在两个y轴传送轨道201上。
18.取药机构300通过一滑块9连接在x轴传送轨道101上，滑块9设置在x轴传送轨道101上，取药机构300设置在滑块9上；在x轴电机102驱动轴传送轨道101左右运动时，带动取药机构300左右运动；y轴电机202驱动两个y轴传送轨道201同步运动时，x轴传送轨道101沿两个y轴传送轨道201上下运动，带动取药机构300上下运动。
19.取药机构300包括电机7、旋转盘1、旋转轴2、伸缩链3、托盘4、吸盘5和探针6。电机7设置在固定架8上；旋转盘1的轴线水平设置，旋转盘1的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；旋转轴2过盈配合穿插在旋转轴安装孔内，且旋转轴2的一端与电机7的输出端相连；伸缩链3缠绕在旋转轴2上，伸缩链3内设置有气管。电机7驱动旋转轴2转动，进而带动旋转盘1转动，随着旋转轴2的转动，伸缩链3的头端实现前后伸缩移动。优选地，旋转盘1呈内部中空的圆柱体，伸缩链3位于旋转盘1的空腔内。托盘4由竖向部和横向部连接呈l形，托盘4的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔41；伸缩链3的头端穿过链条穿插孔41，并位于托盘4的横向部上；探针6和吸盘5一上一下地设置在伸缩链3的头端，且吸盘5与伸缩链3内的气管相连。探针6与电机7通讯。
20.取药机构300的固定架8和托盘4设置在滑块9上。
21.本实用新型的售药机传动装置，在需要取药时，通过x轴传送机构和y轴传送机构将取药机构300传送到达相应的取药位置，伸缩链3内的气管外接真空泵，由电机7通过旋转轴2带动旋转盘1转动，从而控制旋转盘1内伸缩链3进行伸展，伸缩链3的头端的吸盘5通过伸缩链3内的气管连接到真空泵，在探针6触碰到相应药盒时，吸盘5吸附住药盒，同时，探针6发送信号给电机7，电机7反向转动，带动伸缩链3缩回，由吸盘5吸附药盒到托盘4的横向部上，完成取药。在这一取药过程中，通过吸盘5来吸附药盒，吸附牢固，不会脱落，且可以适用不同尺寸的药盒。
22.综上所述，本实用新型的售药机传动装置，可以将取药机构传送到相应的坐标进行取药，取药机构可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落。
23.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。


技术特征：
1.一种售药机传动装置，其特征在于，包括x轴传送机构、y轴传送机构和取药机构，其中：所述x轴传送机构包括x轴传送轨道和驱动x轴传送轨道运动的x轴电机；所述y轴传送机构包括两个y轴传送轨道、联动杆和y轴电机，所述两个y轴传送轨道均竖向设置，且所述两个y轴传送轨道一左一右地相对设置，所述联动杆的两端一一对应地与所述两个y轴传送轨道相连，所述y轴电机与其中一个y轴传送轨道相连；所述x轴传送轨道跨接在所述两个y轴传送轨道上，且所述x轴传送轨道沿所述两个y轴传送轨道上下运动；所述取药机构通过一滑块连接在所述x轴传送轨道上；所述取药机构包括电机、旋转盘、旋转轴、伸缩链、托盘、吸盘和探针；所述电机设置在固定架上；所述旋转盘的轴线水平设置，所述旋转盘的轴心开设一水平贯通的旋转轴安装孔；所述旋转轴过盈配合穿插在所述旋转轴安装孔内，且所述旋转轴的一端与所述电机的输出端相连；所述伸缩链缠绕在所述旋转轴上，所述伸缩链内设置有气管；所述托盘由竖向部和横向部连接呈l形，所述托盘的竖向部上开设有纵向贯通的链条穿插孔；所述伸缩链的头端穿过所述链条穿插孔，并位于所述托盘的横向部上；所述探针和吸盘一上一下地设置在所述伸缩链的头端，且所述吸盘与所述伸缩链内的气管相连。2.根据权利要求1所述的一种售药机传动装置，其特征在于，所述伸缩链内的气管外接真空泵。3.根据权利要求1所述的一种售药机传动装置，其特征在于，所述滑块设置在所述x轴传送轨道上，所述取药机构的固定架和托盘设置在所述滑块上。

技术总结
本实用新型公开了一种售药机传动装置，包括X轴传送机构、Y轴传送机构和取药机构，X轴传送机构包括X轴传送轨道和驱动X轴传送轨道运动的X轴电机；Y轴传送机构包括两个Y轴传送轨道、联动杆和Y轴电机，两个Y轴传送轨道均竖向设置，且两个Y轴传送轨道一左一右地相对设置，联动杆的两端一一对应地与两个Y轴传送轨道相连，Y轴电机与其中一个Y轴传送轨道相连；X轴传送轨道跨接在两个Y轴传送轨道上，且X轴传送轨道沿两个Y轴传送轨道上下运动；取药机构通过一滑块连接在X轴传送轨道上。本实用新型的售药机传动装置，可以将取药机构传送到相应的坐标进行取药，取药机构可以稳定吸取药盒，防止取药过程中药盒脱落。取药过程中药盒脱落。取药过程中药盒脱落。


技术研发人员：戴建伟 龚卫勇 赵凌 李传奇 阳宇
受保护的技术使用者：上海健麾信息技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/3/4