一种边境线无人巡逻系统的制作方法

1.本实用新型涉及巡逻车技术领域，具体为一种边境线无人巡逻系统。


背景技术：

2.5g无人巡逻车主要有自动驾驶功能，只要在地图上设置好路线，无人巡逻车就能自动巡视，可以有效地节约警力。
3.国家边境线基本都有较高的铁丝网隔开，需要有军人定时巡守，由于有的国家边境线的地理位置较为恶劣，军人巡守起来较为幸苦，因此市面上出现了代替军人巡逻的无人巡逻车。但是一般的传统的巡逻车只能在地面或者是水面上行走。而在边界线地区，一般都会设置铁丝网，铁丝网的设置处没有完整的路面，并且杂草重生不便于传统的巡逻车巡逻。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种边境线无人巡逻系统系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种边境线无人巡逻系统，包括巡逻车和轨道，所述轨道焊接在边境线铁丝网的顶部，所述巡逻车的内部设置有5g传输装置，所述巡逻车的内部设置有行走组件，所述巡逻车的内部设置有从动组件，所述轨道的起点处设置对接机构，所述巡逻车通过对接机构与轨道实现对接。
8.优选的，所述对接机构包括液压装置，所述液压装置的一端固定在边境线铁丝网的起点位置，所述液压装置的另一端固定有斜板，所述液压装置的输出轴与托板的底部固定，所述托板的底部与伸缩杆的一端固定，所述伸缩杆的另一端固定在液压装置的顶部。
9.优选的，所述对接机构包括龙门吊，所述龙门吊滑动安装在u型支撑座的里侧，所述u型支撑座固定在轨道的起点处，所述龙门吊的右侧与电动推杆的输出轴固定，所述电动推杆固定在u型支撑座上。
10.优选的，所述行走组件包括矩形框，所述矩形框贯穿巡逻车的底部且与巡逻车固定连接，所述矩形框的右侧转动安装有转盘，所述转盘的右侧设置有车轮，所述车轮由电机控制转动。
11.优选的，所述行走组件还包括有转杆，所述转杆贯穿矩形框的右侧与转盘固定，所述转杆与矩形框转动连接，所述转杆贯穿齿轮且与齿轮固定，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条滑动安装在矩形框的内壁上，所述齿条的顶部与弹簧a的一端固定，所述弹簧a的另一端固定在矩形框的内壁上，所述齿条的右侧与横杆的左侧固定，所述横杆贯穿矩形框的右侧。
12.优选的，所述从动组件包括压板，所述压板的顶部与弹簧b的一端固定，所述弹簧b的另一端固定在巡逻车的底部，所述压板的顶部与推杆的底部固定，所述推杆贯穿巡逻车
的底部且与巡逻车滑动连接，所述压板的左右两侧均固定有抵杆。
13.优选的，所述矩形框的右侧开设有滑槽和矩形通孔，所述矩形框的内部设置有控制组件，所述控制组件包括固定杆，所述固定杆的左侧转动安装有滚轮，所述固定杆的顶部与弹簧c的一端固定，所述弹簧c的另一端固定在矩形框的底部，所述固定杆的顶部与移动板的底部固定，所述移动板滑动安装在矩形框右侧的滑槽内，所述移动板与支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与滑板铰接，所述滑板滑动安装在矩形框右侧矩形通孔的里侧，所述滑板与弹簧d的一端固定，所述弹簧d的另一端固定在矩形框右侧矩形通孔的里侧。
14.优选的，所述控制组件还包括有卡杆，所述卡杆与滑板铰接，所述卡杆与扭簧的一端固定，所述扭簧的另一端固定在滑板上，所述滑板上固定有固定块。
15.优选的，所述行走组件、控制组件均设置有两组且两组行走组件、控制组件均以巡逻车的中心线为对称轴对称设置。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种边境线无人巡逻系统。具备以下有益效果：
18.(1)、该边境线无人巡逻系统，通过设置的巡逻车和行走组件配合轨道，将轨道焊接在边境线的铁丝网上，通过对接机构将巡逻车抬升，使得压板被轨道压住，即可将巡逻车安装在轨道上，只需军人远程控制巡逻车即可代替人工巡逻，避免了地理位置较为恶劣的国家边境线，巡逻车代替军人进行巡守。
19.(2)、该边境线无人巡逻系统，通过设置的控制组件配合行走组件，当通过龙门吊将巡逻车从轨道上取下放置在地面上时，车轮可以跟着转盘旋转与地面解除，实现可以在地面上行走巡逻。
附图说明
20.图1为本实用新型剖面正视的一种结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a放大结构示意图；
22.图3为本实用新型矩形框侧视结构示意图；
23.图4为本实用新型图3中b放大结构示意图；
24.图5为本实用新型转盘和车轮侧视结构示意图；
25.图6为本实用新型轨道和边境线铁丝网连接结构示意图；
26.图7为本实用新型边境线铁丝网和液压装置、托板、斜板、伸缩杆正视结构示意图；
27.图8为本实用新型边境线铁丝网和龙门吊、u型支撑座、电动推杆正视结构示意图。
28.图中：1、巡逻车；2、轨道；3、行走组件；31、矩形框；32、转盘；33、车轮；34、转杆；35、齿轮；36、齿条；37、弹簧a；38、横杆；4、从动组件；41、压板；42、弹簧b；43、推杆；44、抵杆；5、控制组件；51、固定杆；52、滚轮；53、弹簧c；54、移动板；55、支杆；56、滑板；57、弹簧d；58、卡杆；59、扭簧；510、固定块；6、对接机构；61、液压装置；62、斜板；63、托板；64、伸缩杆；65、龙门吊；66、u型支撑座；67、电动推杆；7、5g传输装置。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一，请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种边境线无人巡逻系统，包括巡逻车1和轨道2，轨道2焊接在边境线铁丝网的顶部，巡逻车1的内部设置有5g传输装置7，巡逻车1的内部设置有行走组件3，巡逻车1的内部设置有从动组件4，边境线铁丝网上设置有对接机构6，对接机构6包括液压装置61，液压装置61的一端固定在边境线铁丝网的起始位置，液压装置61的另一端固定有斜板62，托板63的底部与液压装置61的输出轴固定，托板63的底部与伸缩杆64的一端固定，伸缩杆64的另一端固定在液压装置61的顶部。工作时，巡逻车1借由斜板62爬行至托板63上，液压装置61启动将托板63推举至预定高度，巡逻车1自行移动贴合至轨道2上，或者借由设于液压装置上的推力机构(图未示出)将巡逻车1推动至贴合于轨道2的位置，进而完成巡逻车1和轨道2的对接。
31.行走组件3包括矩形框31，矩形框31贯穿巡逻车1的底部且与巡逻车1固定连接，矩形框31的右侧转动安装有转盘32，转盘32的右侧设置有车轮33，车轮33由电机控制转动，转杆34贯穿矩形框31的右侧与转盘32固定，转杆34与矩形框31转动连接，转杆34贯穿齿轮35且与齿轮35固定，齿轮35与齿条36啮合，齿条36滑动安装在矩形框31的内壁上，齿条36的顶部与弹簧a37的一端固定，弹簧a37的另一端固定在矩形框31的内壁上，齿条36的右侧与横杆38的左侧固定，横杆38贯穿矩形框31的右侧。行走组件3、控制组件5均设置有两组且两组行走组件3、控制组件5均以巡逻车1的中心线为对称轴对称设置。
32.本实施例中，从动组件4包括压板41，压板41的顶部与弹簧b42的一端固定，弹簧b42的另一端固定在巡逻车1的底部，压板41的顶部与推杆43的底部固定，推杆43贯穿巡逻车1的底部且与巡逻车1滑动连接，压板41的左右两侧均固定有抵杆44，当将巡逻车1放置在轨道2顶部顶部时，压板41被轨道2抵住向上移动，压板41通过推杆43带动抵杆44向上移动，抵杆44抵在横杆38的底部推动横杆38一起向上移动。
33.本实施例中，矩形框31的右侧开设有滑槽和矩形通孔，矩形框31的内部设置有控制组件5，控制组件5包括固定杆51，固定杆51的左侧转动安装有滚轮52，固定杆51的顶部与弹簧c53的一端固定，弹簧c53的另一端固定在矩形框31的底部，固定杆51的顶部与移动板54的底部固定，移动板54滑动安装在矩形框31右侧的滑槽内，移动板54与支杆55的一端铰接，支杆55的另一端与滑板56铰接，滑板56滑动安装在矩形框31右侧矩形通孔的里侧，滑板56与弹簧d57的一端固定，弹簧d57的另一端固定在矩形框31右侧矩形通孔的里侧，卡杆58与滑板56铰接，卡杆58与扭簧59的一端固定，扭簧59的另一端固定在滑板56上，滑板56上固定有固定块510，在固定块510的作用下，卡杆58只能以和滑板56铰接的位置为圆心向上转动，实现可以将横杆38抵住对横杆38进行限位。
34.巡逻车1从斜板62行驶至托板63的顶部，液压装置61开始工作对托板63进行抬升，巡逻车1底部的压板41抵在轨道2上的同时，滚轮52不再被地面抵住，在弹簧c53的作用下，固定杆51向下移动，固定杆51带动移动板54向下移动，移动板54通过支杆55抵动滑板56向左移动。
35.此时，巡逻车1底部的一个车轮33抵在轨道2的底部，压板41通过推杆43带动抵杆44向上移动，抵杆44抵在横杆38的底部推动横杆38一起向上移动，横杆38在向上移动的过程中抵在卡杆58上，使得卡杆58以和滑板56铰接的位置为圆心向上转动，但在固定块510的
作用下，卡杆58不能以和滑板56铰接的位置为圆心向下转动，实现对横杆38进行限位，横杆38带动齿条36向上移动，齿条36带动齿轮35旋转90
°
，齿轮35通过转杆34带动转盘32旋转，转盘32带动车轮33转动90
°
，使得车轮33将轨道2夹住，进而实现巡逻车1可以在轨道2上行走。
36.在将巡逻车1取下时，压板41不再被轨道2抵住，在弹簧b42的作用下压板41带着推杆43和抵杆44向下移动复位。
37.滚轮52重新抵在地面上对弹簧c53进行挤压，滚轮52带动固定杆51向上移动，固定杆51带动移动板54向上移动，移动板54通过支杆55拉动滑板56向右移动，使得卡杆58与横杆38分离，实现解除对横杆38的限位。
38.在弹簧a37的作用下，齿条36带着横杆38向下移动，使得齿轮35反转90
°
，齿轮35通过转杆34带动转盘32反转，转盘32带着车轮33反转90
°
重新与地面贴合，此时滚轮52与车轮33为齐平状态，进而实现巡逻车1可以在地面上行走。
39.实施例二，请参阅图8，在实施例一的基础上，对接机构6还包括龙门吊65，龙门吊65滑动安装在u型支撑座66的里侧，u型支撑座66固定在轨道2的起点处，龙门吊65的右侧与电动推杆67的输出轴固定，电动推杆67固定在u型支撑座66上，当巡逻车1行驶至轨道2的起点处时，启动龙门吊65，龙门吊65将巡逻车1吊起后，电动推杆67推动龙门吊65向左移动，当巡逻车1跟随龙门吊65移动至轨道2的正上方时，龙门吊65将巡逻车1放置在轨道2上，巡逻车1底部的压板41抵在轨道2上的同时，滚轮52不再被地面抵住，在弹簧c53的作用下，固定杆51向下移动，固定杆51带动移动板54向下移动，移动板54通过支杆55抵动滑板56向左移动。
40.此时，巡逻车1底部的一个车轮33抵在轨道2的底部，压板41通过推杆43带动抵杆44向上移动，抵杆44抵在横杆38的底部推动横杆38一起向上移动，横杆38在向上移动的过程中抵在卡杆58上，使得卡杆58以和滑板56铰接的位置为圆心向上转动，但在固定块510的作用下，卡杆58不能以和滑板56铰接的位置为圆心向下转动，实现对横杆38进行限位，横杆38带动齿条36向上移动，齿条36带动齿轮35旋转90
°
，齿轮35通过转杆34带动转盘32旋转，转盘32带动车轮33转动90
°
，使得车轮33将轨道2夹住，进而实现巡逻车1可以在轨道2上行走。
41.在将巡逻车1取下时，压板41不再被轨道2抵住，在弹簧b42的作用下压板41带着推杆43和抵杆44向下移动复位。
42.滚轮52重新抵在地面上对弹簧c53进行挤压，滚轮52带动固定杆51向上移动，固定杆51带动移动板54向上移动，移动板54通过支杆55拉动滑板56向右移动，使得卡杆58与横杆38分离，实现解除对横杆38的限位。
43.在弹簧a37的作用下，齿条36带着横杆38向下移动，使得齿轮35反转90
°
，齿轮35通过转杆34带动转盘32反转，转盘32带着车轮33反转90
°
重新与地面贴合，此时滚轮52与车轮33为齐平状态，进而实现巡逻车1可以在地面上行走。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。