一种用于风电场的智能移动巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于风电场的智能移动巡检装置。


背景技术：

2.风电设施存在点多、面广、线长、裸露野外、沿线环境复杂等特点，目前的巡检运管模式采用依靠自觉性手抄笔录进行记录，巡检人员外出作业时，通过仪器采样或肉眼观察，这种纯人工的巡检方式存在记录不规范、管理不便、人为因素多、统计查询困难等问题，为改善这一状况，现提出一种用于风电场的智能移动巡检装置，能够提高风力资产巡检工作质量，掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全隐患，保证线路的安全和风力系统稳定运行，从而对故障做出迅速而明智的决定和实时响应，切实提高巡检工作质量和安全水平。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种用于风电场的智能移动巡检装置，具有提高风力资产巡检工作质量和巡检效率的特点，且能避免漏检错检情况的出现，实用性强。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于风电场的智能移动巡检装置，包括安装架和箱体，所述箱体底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧开设有旋转槽，所述旋转槽内设置有多个滑块，所述滑块固定连接在所述安装架的内侧，所述箱体内设置有第一储物仓、第二储物仓和动力室,所述第一储物仓内固定连接有隔板，所述第二储物仓内固定连接有多个悬挂钩，所述动力室内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有螺杆，所述动力室的内壁顶部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的底端与所述螺杆的顶端固定连接，所述箱体的顶部开设有升降槽，所述升降槽内设置有升降块，所述动力室的左侧开设有连通所述升降槽的活动槽，所述活动槽内设置有活动块，所述活动块与所述升降块固定连接，且所述活动块与所述螺杆螺纹连接，所述升降槽内固定连接有两个滑套，两个所述滑套内均穿设有滑杆，两个所述滑杆均与所述升降块固定连接，两个所述滑杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有两个第二电机，两个所述第二电机的驱动端均固定连接有驱动杆，所述安装板的左右两侧均通过销轴活动连接有太阳能电池板，两个所述驱动杆分别和一个所述太阳能电池板通过销轴活动连接，两个所述太阳能电池板的底部均固定连接有照明灯，所述箱体的顶部固定连接有移动终端，所述移动终端的左侧固定连接有充电架，所述充电架内设置有手持终端，所述手持终端和所述移动终端通过网络连接，所述移动终端的顶部固定连接有摄像头，所述箱体的顶部固定连接有操作台，所述操作台的右侧嵌设有抽屉。
5.优选的，所述移动终端通过互联网远程连接服务后台，所述移动终端的正面设置有显示屏和操作按钮。
6.优选的，所述移动终端内安装有巡检任务app，所述移动终端内集成有处理模块、定位导航模块、数据库模块、认证模块、网络模块、信息传输模块和动作捕捉模块，所述移动终端和所述摄像头通过导线连接。
7.优选的，所述手持终端内设置有扫码模块、通讯模块、巡检记录模块、网络模块、定位导航模块、警报模块。
8.优选的，所述箱体的左侧固定连接有警报器，所述警报器与所述移动终端通过导线电性连接。
9.优选的，所述操作台的顶部固定连接有控制开关，所述箱体的顶部固定连接有蓄电池，所述蓄电池和所述控制开关通过导线电性连接，所述控制开关和所述移动终端通过导线电性连接，所述太阳能电池板和所述蓄电池通过导线电性连接。
10.优选的，所述箱体的正面设置有对应所述第一储物仓、第二储物仓和动力室的仓门，所述箱体的右侧面固定连接有推杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型，通过移动终端实时网络连接服务后台，在巡检人员携带手持终端巡检后，服务后台能立即同步巡检设备的状态，效率大大提升，通过手持终端店额扫码模块扫描巡检设备的二维码后，再通过手持终端的巡检记录模块提醒巡检项目，不会出现漏检错检的情况，且通过移动终端的导航定位模块可以规划处效率最高的巡检路线，巡检效率高、质量高，实用性强。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型正视的结构示意图；
16.图中：1、安装架；2、第二储物仓；3、第一电机；4、升降槽；5、旋转轴；6、旋转槽；7、滑块；8、箱体；9、第一储物仓；10、隔板；11、升降块；12、警报器；13、滑套；14、充电架；15、手持终端；16、移动终端；17、摄像头；18、驱动杆；19、安装板；20、第二电机；21、太阳能电池板；22、照明灯；23、滑杆；24、蓄电池；25、控制开关；26、抽屉；27、操作台；28、推杆；29、转轴；30、活动块；31、悬挂钩；32、动力室；33、螺杆；34、活动槽；35、轴承；36、仓门。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
18.请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种用于风电场的智能移动巡检装置，包括安装架1和箱体8，所述箱体8底部固定连接有旋转轴5，所述旋转轴5的外侧开设有
旋转槽6，所述旋转槽6内设置有多个滑块7，所述滑块7固定连接在所述安装架1的内侧，所述安装架1安装在巡检车辆上，所述箱体8内设置有第一储物仓9、第二储物仓2和动力室32,所述第一储物仓9内固定连接有隔板10，第一储物仓9通过隔板10分隔成两部分，可以分别存放不同的巡检所需设备和安全防护服装，所述第二储物仓2内固定连接有多个悬挂钩31，悬挂钩31上可以悬挂不同的巡检所用的工具，所述动力室32内固定连接有第一电机3，所述第一电机3的驱动端固定连接有螺杆33，所述动力室32的内壁顶部固定连接有轴承35，所述轴承35内穿设有转轴29，所述转轴29的底端与所述螺杆33的顶端固定连接，所述箱体8的顶部开设有升降槽4，所述升降槽4内设置有升降块11，所述动力室32的左侧开设有连通所述升降槽4的活动槽34，所述活动槽34内设置有活动块30，所述活动块30与所述升降块11固定连接，且所述活动块30与所述螺杆33螺纹连接，所述升降槽4内固定连接有两个滑套13，两个所述滑套13内均穿设有滑杆23，两个所述滑杆23均与所述升降块11固定连接，两个所述滑杆23的顶端固定连接有安装板19，第一电机3可以带动螺杆33转动，在螺纹作用下，活动块30在活动槽34内上下升降，活动块30上下升降时，带动升降块11同步升降，升降块11带动两个滑杆23同步升降，滑杆23在升降时，滑套13能够保持滑杆23的稳定性，同时，滑杆23带动安装板19上下升降，所述安装板19的顶部固定连接有两个第二电机20，两个所述第二电机20的驱动端均固定连接有驱动杆18，所述安装板19的左右两侧均通过销轴活动连接有太阳能电池板21，两个所述驱动杆18分别和一个所述太阳能电池板21通过销轴活动连接，第二电机20可以带动与之相连的驱动杆18转动，驱动杆18带动与之相连的太阳能电池板21转动，从而可以调整两个太阳能电池板21的角度，以便更好的接受光照，更好的为蓄电池24供电，安装板19在上下升降时，带动太阳能电池板21和第二电机20同步升降，可以调节太阳能电池板21的高度，避免太阳能电池板21高度过低影响巡检人员正常工作，需要将太阳能电池板21收起时，可以开启两个第二电机20，两个第二电机20通过驱动杆18控制两个太阳能电池板21转动至竖直状态，然后通过第一电机3安装板19的高度，将安装板19的高度调节至最低，即可完成太阳能电池板21的收起，反之可将太阳能电池板21撑起，太阳能电池板21还可以起到遮雨作用，防止移动终端16和手持终端15被淋湿，两个所述太阳能电池板21的底部均固定连接有照明灯22，照明灯22可以在夜晚照明条件不佳时开启，方便巡检人员操作设备，所述箱体8的顶部固定连接有移动终端16，所述移动终端16通过互联网远程连接服务后台，所述移动终端16的正面设置有显示屏和操作按钮，所述移动终端16内安装有巡检任务app，所述移动终端16内集成有处理模块、定位导航模块、数据库模块、认证模块、网络模块、信息传输模块和动作捕捉模块，所述移动终端16的顶部固定连接有摄像头17，所述移动终端16和所述摄像头17通过导线连接，所述移动终端16的左侧固定连接有充电架14，所述充电架14内设置有手持终端15，通过设置充电架14可以随时为手持终端15充电，所述手持终端15内设置有扫码模块、通讯模块、巡检记录模块、网络模块、定位导航模块、警报模块，所述手持终端15和所述移动终端16通过网络连接，所述箱体8的顶部固定连接有操作台27，所述操作台27的右侧嵌设有抽屉26，抽屉26内可以存放巡检所需用具，巡检人员巡检风电设备时，首先需要穿设巡检专用的安全防护设备，避免触电，然后通过控制开关25开启移动终端16，移动终端16启动摄像头17，巡检人员通过移动终端16控制摄像头17队训巡检设备处，以便实时记录巡检人员的巡检视频，摄像头17所拍摄的巡检视频会通过信息传输模块同步传输到服务后台，后台工作人员可以同步查看，一方面可以监督巡检人员的行为是否
符合规范，另一方面也可以在巡检人员出现触点或其他危险情况时第一时间发现并施救，动作捕捉模块会实时捕捉巡检人员的巡检动作，并传输给处理模块分析处理，处理模块发现巡检人员的行为动作有明显的不符合规范时，会控制手持终端15的警报模块发出警报，提醒巡检人员注意，这样刻意最大程度避免巡检人员发生危险，也能保证巡检所得到的数据的准确性，避免错检情况的出现，数据库内存储有所需巡检设备的分布图，巡检人员可通过定位导航设备进行定位导航，这样不会出现漏检情况，巡检人员巡检时，需先通过手持终端15扫描设备编码，手持终端15通过巡检记录模块自动记录所巡检设备的编码，并调出该设备所需巡检的项目，巡检人员需按照巡检项目依次检查，每巡检一项都需要通过巡检记录模块确认设备状态，记录设备巡检数据，同时巡检记录模块会将设备巡检数据通过网络传输给移动终端16，移动终端16会将接受到的设备巡检数据存储到数据库模块，服务后台可以同步查看，以最快速度掌握风电设备的情况。
19.具体的，所述箱体8的左侧固定连接有警报器12，所述警报器12与所述移动终端16通过导线电性连接，通过设置警报器12，可以有效警示他人，避免无关人员靠近。
20.具体的，所述操作台27的顶部固定连接有控制开关25，所述箱体8的顶部固定连接有蓄电池24，所述蓄电池24和所述控制开关25通过导线电性连接，所述控制开关25和所述移动终端16通过导线电性连接，所述太阳能电池板21和所述蓄电池24通过导线电性连接，通过太阳能电池板21可以为蓄电池24充电，蓄电池24还可以接受市电充电，大大提高蓄电池24的续航能力，避免巡检人员在巡检过程中出现电量不足的情况。
21.具体的，所述箱体8的正面设置有对应所述第一储物仓9、第二储物仓2和动力室32的仓门36，所述箱体8的右侧面固定连接有推杆28，通过推杆28可以转动箱体8，方便调节箱体8的角度。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：使用，首先通过移动终端16或者胡搜藕池终端的定位导航模块定位导航到所需巡检的风电设备区域，然后巡检人员按照要求穿戴安全防护服装，然后开启摄像头17记录巡检视频，动作捕捉模块捕捉巡检人员的巡检动作是否有明显不合理之处，巡检人员再通过手持终端15逐一对风电设备进行巡检，巡检过程中根据巡检记录模块的要求逐一进行巡检，巡检数据实时传输到移动终端16的数据存储模块并同步到服务后台，一个风电设备的巡检结束后，移动终端16的巡检任务app会自动向手持终端15传输新的巡检任务，巡检任务app会根据数据库模块内存储的风电设备的分布情况，智能选择最优的巡检路线，并逐一发送到手持终端15，巡检人员也可以通过移动终端16的认证模块认证身份登陆数据库模块查看相应数据，并在巡检出现特殊情况时通过移动终端16上传巡检数据，本实用新型通过移动终端16实时网络连接服务后台，服务后台能够实时掌握巡检数据和巡检情况，可以避免错检漏检情况的出现，巡检效率高、质量高，实用性强。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。