跌落式自助售卖设备的制作方法

1.本技术实施例涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种跌落式自助售卖设备。


背景技术：

2.自助售卖设备可以为用户提供各种盒装类产品、听装类产品的出售。现有技术中，自助售卖设备的内部基本采用水平导轨式产品导出机构，产品是被水平堆放在水平导轨式的产品导出机构上，通过水平导轨式产品导出机构的皮带驱动，使水平堆放的多个产品逐一的被推送至售卖设备的出货口。由于现有技术中该种自助售卖设备的结构设计，导致了现有的自助售卖设备可能会占用较大的平面空间，因此其一般是适合被放置于地铁口、商场、广场等平面空间充裕、人流量较大的区域，而在地理位置紧凑的局部空间内则难于安放此种占地空间较大的自助售卖设备，严重地影响了自助售卖设备的其推广和应用，也给消费者造成较大的不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种跌落式自助售卖设备，主要目的在于提供一种适于壁挂空间的自助售卖设备。
4.为达到上述目的，本技术实施例主要提供如下技术方案：
5.一方面，本技术的实施例提供一种跌落式自助售卖设备，包括：
6.跌落箱；
7.货道，设置于所述跌落箱的上方，用于层叠多层待售货品；所述货道的底部设置待售货品跌落口；所述待售货品跌落口连通所述跌落箱；
8.出货控制机构，设置于所述货道的底部，用于控制所述货道上最底层的待售货品的跌落；
9.驱动机构，其连接所述出货控制机构，以控制所述出货控制机构跌落所述待售货品，并使所述出货控制机构复位以撑托新的最底层待售货品。
10.本技术实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
11.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其中适用于圆柱形包装的货道包括竖直的背板以及两侧的侧板，背板以及两侧的侧板围成所述待售货品的层叠通道；
12.适用于圆柱形包装的出货控制机构设置为能够在竖直平面内转动的卡轮；所述卡轮上设置有圆弧形卡口；所述卡口的内径≥所述待售货品的外径；所述卡口的开口方向正对所述待售货品，所述卡轮静止时，正对所述货道的卡口容纳并支撑最底层的待售货品，所述卡轮转动时，正对所述货道的卡口向下转动并推动最底层的待售货品跌落由所述待售货品跌落口跌落至所述跌落箱内。
13.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其中所述卡轮上设置3个卡口；每个卡口之间的夹角为120
°
。
14.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其中每个卡口之间设置有隔断；所述隔断的外缘均为弧形设计。
15.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其包括多个货道，每个货道均独立设置其出货控制机构和驱动机构。
16.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其中相同的待售货品，其货道和出货控制机构相同；不同的待售货品，其货道和出货控制机构不同；同一台所述跌落式自助售卖设备能够设置结构不同的货道和出货控制机构以适应售卖形状不同的货品。
17.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其中所述驱动机构为直流减速电机。
18.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其中所述货道还包括前板；所述前板上设置有视窗，用于目测所述货道中待售货品的数量。
19.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其还包括壳体；所述货道、所述跌落箱、所述出货控制机构以及所述驱动机构均设置于所述壳体内。
20.优选的，前述的跌落式自助售卖设备，其还包括：光电开关，设置于所述跌落箱的内部侧壁上；控制系统，其电性连接所述驱动机构和所述光电开关；所述控制系统能够接收用户的购货指令，并根据所述购货指令向对应的驱动机构发送启动指令，使其驱动所述出货控制机构跌落所述待售货品；所述光电开关监测所述待售货品的跌落，并向所述控制系统反馈跌落信号；所述控制系统向对应的驱动机构发送停止指令。
21.借由上述技术方案，本技术技术方案提供的跌落式自助售卖设备至少具有下列优点：
22.本方案实施例提供的技术方案中，放置待售货品的部件采用了层叠待售货品的货道，在售卖货品中，驱动机构可以驱动所述出货控制机构控制最底层的待售货品的跌落并使所述出货控制机构复位以撑托新的最底层待售货品。当待售货品为圆柱形形状，如，罐装饮料时，其通过卡轮和卡口结构的出货控制机构在竖直平面内转动，使卡口的开口方向正对最底层的待售货品。当卡轮静止时，正对货道的卡口容纳并支撑最底层的待售货品；当卡轮转动时，正对所述货道的卡口向下转动并推动最底层的待售货品跌落至货品跌落口，此时相邻的另一个卡口容纳并支撑新的最底层的待售货品，防止新的最底层的待售货品因重力作用而跌落。当待售货品为其他形状时，可以配制与其形状适应的货道和出货控制机构使其能够根据指令跌落，并复位以撑托新的最底层待售货品，防止新的最底层的待售货品因重力作用而跌落；同一台跌落式自助售卖设备可以同时售卖多种产品。相对于现有技术，货品可以在竖直方向上叠放，可适用于空间较为狭小的壁挂空间。
23.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
24.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
25.图1是本技术跌落式自助售卖设备的示意图-饮料款；
26.图2是本技术跌落式自助售卖设备的示意图-饮料款、盲盒款的混合款；
27.图3是本技术售卖设备中货道及出货控制机构的结构示意图-饮料款。
具体实施方式
28.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
29.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
30.本技术提供一种跌落式自助售卖设备，如附图1至附图3所示，其包括跌落箱1；所述跌落箱1设置于所述跌落式自助售卖设备的底部用于接住跌落的货品；所述跌落箱的前方设置有取货口11，用户可以通过取货口11取走跌落箱内的货品；所述跌落式自助售卖设备还包括货道2，所述货道2设置于所述跌落箱1的上方，用于层叠多层待售货品；所述货道为竖直的通槽，其内部的深度和待售货品的厚度，决定了每个货道中可以盛放的待售货品的数量；所述货道2的底部设置待售货品跌落口；所述待售货品跌落口连通所述跌落箱1；所述跌落式自助售卖设备还包括出货控制机构3，所述出货控制机构3设置于所述货道2的底部，用于控制所述货道2上最底层的待售货品的跌落；所述跌落式自助售卖设备还包括驱动机构4，所述驱动机构4连接所述出货控制机构3，以控制所述出货控制机构3跌落所述待售货品，并使所述出货控制机构复位以撑托新的最底层待售货品。本技术中对于驱动机构的位置不作具体限定，在货品出货时，电机旋转，当光电开关监测到有货品跌落时，电机停止或者延时停止。相对于现有技术，货品可以在竖直方向上叠放，可适用于空间较为狭小的壁挂空间。
31.在本技术的一个具体实施例中，所述跌落式自助售卖设备还可以包括光电开关(图中未标示)，所述光电开关设置于所述跌落箱1的内部侧壁上，用于监测待售货品是否被跌落；若所述待售货品已跌落，则所述光电开关将该跌落信号反馈至控制系统以控制所述驱动机构控制所述出货控制机构复位；所述跌落式自助售卖设备还可以包括控制系统(图中未标示)，所述控制系统电性连接所述驱动机构4和所述光电开关；用户需要购买货品时，可以通过微信扫码购买，或者也可以使用手机小程序选购产品种类以及数量，确认购买并支付价款后，控制系统的后台接收到发货指令即可出货；所述控制系统能够接收用户的购货指令，并根据所述购货指令向所购买货品所对应的驱动机构发送启动指令，所述驱动机构驱动所述出货控制机构跌落所述待售货品；所述光电开关监测所述待售货品的跌落，并向所述控制系统反馈跌落信号；所述控制系统向对应的驱动机构发送停止指令，并使出货控制机构复位。
32.本技术所述跌落式自助售卖设备可以自助售卖圆柱形状的饮料类产品，“饮料款”售卖设备售卖的为圆形物品，参考尺寸为
33.当所述待售货品为圆柱形包装的饮料类货品时，所述货道2包括竖直的背板22以及两侧的侧板21，背板以及两侧的侧板围成所述待售货品7的层叠通道；所述待售货品7层叠堆放于所述货道2内；所述出货控制机构3设置为能够在竖直平面内转动的卡轮31；所述
卡轮31上设置有圆弧形卡口32；所述卡口的内径≥所述待售货品的外径；所述卡轮31静止时，所述卡口32的开口方向正对所述待售货品，正对所述货道的卡口容纳并支撑最底层的待售货品，所述卡轮转动时，正对所述货道的卡口向下转动并推动最底层的待售货品跌落由所述待售货品跌落口跌落至所述跌落箱内。
34.在本技术的一个具体实施例中，所述卡轮31上设置3个卡口32；每个卡口32之间的夹角为120
°
；每个卡口32的内径尺寸≥60mm，其适用于售卖外径≤60mm的待售货品，使得卡口容纳所述待售货品时有所盈余，避免卡口摩擦货品表面造成刮擦。
35.在本技术的一个具体实施例中，在每个卡口之间均设置有隔断；当一件待售货品被跌落后，容纳被跌落的货品的卡口向下转动，与该卡口邻接的隔断转动，滑过下一件待售货品的表面，与该隔断邻接的另一个卡口向下转动容纳当前的最底层的待售货品；所述隔断的外缘均为弧形设计，以避免在其滑过待售货品的表面时划伤或磕伤货品的表面。所述卡轮转动120
°
时可以跌落一件货品；卡轮转动一圈可以跌落3件货品。
36.在本技术的一个具体实施例中，所述跌落式自助售卖设备包括多个货道，每个货道均独立设置其出货控制机构和驱动机构。每个货道和其出货控制机构、驱动结构一一对应，彼此之间独立运行，因此同一台跌落式自助售卖设备可以售卖不同的货品。
37.不同形状规格的待售货品，其货道结构、出货控制机构和驱动机构可以通过不同的形式进行实现，本领域技术人员可以根据待售货品的实际需求从现有技术中选择合适的机构使用，在本技术中不对其作具体限定。
38.所述跌落式自助售卖设备中，相同的待售货品，其货道和出货控制机构相同；不同的待售货品，其货道和出货控制机构不同；同一台所述跌落式自助售卖设备设置多个货道和出货控制机构，多个货道和出货控制机构的结构可以相同，也可以不同，也即每个跌落式自助售卖设备可以仅售卖饮料类产品，也可以售卖其他形状不是圆柱形状的产品，如，盲盒类产品，所述跌落式自助售卖设备还可以同时售卖饮料类和盲盒类产品。
39.所述跌落式自助售卖设备同时售卖不同形状的产品时，其整机外形、控制系统及后台兼容，但是货道的大小和数量、外观上有所区别。
40.在本技术的一个具体实施例中，所述驱动机构为直流减速电机。
41.在本技术的一个具体实施例中，所述货道还包括竖直的前板，所述前板上设置有通往所述货品层叠通道的视窗，维护人员在向货品层叠通道内放置待售货品中，可以通过视窗查看待售货品剩余数量。
42.在本技术的一个具体实施例中，所述跌落式自助售卖设备还包括：壳体5；所述货道2、所述跌落箱1、所述出货控制机构3以及所述驱动机构4均设置于所述壳体5内。
43.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
44.可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
45.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
46.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在
上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
47.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
48.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
49.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
50.以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。