一种用于自动售卖设备的机械式送料装置的制作方法

1.本发明属于自动售卖机技术领域，更具体的说是涉及一种用于自动售卖设备的机械式送料装置。


背景技术：

2.目前，人们开发的送料装置，有的是通过电机控制螺旋弹簧旋转，推动物品完成出料动作；有的是通过电磁铁吸合控制来完成出料动作；有的由电机带动履带完成出料动作。随着自动售卖装置的日益成熟，市场上对送料装置的售卖物品种类的需求、售卖数量、售卖装置成本要求越来越高。
3.传统的送料装置结构复杂，制造成本较高，已不能满足人们的需求。
4.因此，如何提供一种用于自动售卖设备的机械式送料装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种用于自动售卖设备的机械式送料装置，结构简单，制造成本较低，可靠性高，能够很好地解决目前市场上的送料装置制作成本高、结构复杂、故障率高、维护困难等问题。
6.本发明就很好的解决了上述缺点。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.一种用于自动售卖设备的机械式送料装置，包括：料道货架及安装于料道货架上的牵引装置，牵引装置包括：牵引挂钩、推料板、推料限位板、牵引控制部件、复位弹簧及牵引绳；其中，所述复位弹簧连接在推料限位板；所述牵引绳贯穿所述牵引控制部件，一端与所述牵引挂钩连接，另一端与所述复位弹簧连接；所述推料限位板和料道货架上开设有对应的条形孔，所述推料板底端与所述牵引控制部件相连，顶端依次由推料限位板和料道货架上开设的条形孔伸出。
9.进一步的，所述推料限位板两侧设置有逆止槽，所述推料板上设置有与所述逆止槽相配合的横杆。
10.进一步的，所述推料板包括横板和纵板，所述横板底部紧贴所述料道货架，所述纵板顶端与所述横板相连，底端由料道货架和推料限位板上开设的条形孔伸入，并与牵引控制部件相连，所述横杆连接在所述纵板上。
11.进一步的，所述牵引控制部件包括部件本体和螺纹柱，所述螺纹柱连接在所述部件本体远离所述复位弹簧的一侧；所述推料板底端开设有通孔，所述螺纹柱由通孔穿出，并通过螺母与所述推料板相连。
12.进一步的，由牵引挂钩(3)一侧施加牵引拉力时，牵引绳(8)与牵引控制部件(6)锁定，牵引推料板(4)带动货物向出货方向移动；当牵引挂钩
13.(3)释放牵引拉力时，牵引绳(8)与牵引控制部件(6)解锁，复位弹簧(7)带动牵引
绳(8)复位，而推料板(4)在逆止槽(9)的阻力作用下保持在原位不动等待下一个牵引动作。
14.进一步的，还包括接货料斗，所述接货料斗连接在所述牵引挂钩的底端。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明结构简单，制造成本较低，可靠性高，能够很好地解决目前市场上的送料装置制作成本高、结构复杂、故障率高、维护困难等问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新式实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新式的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的结构示意图一。
19.图2为本发明的结构示意图二。
20.图3为本发明牵引装置的结构示意图。
21.其中，图中，
22.1-料道货架；2-牵引装置；3-牵引挂钩；4-推料板；5-推料限位板；6-牵引控制部件；7-复位弹簧；8-牵引绳；9-逆止槽；10-横杆；11-接货料斗；12-螺母。
具体实施方式
23.下面将结合本发明的实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参考图1-3，本发明提供了一种用于自动售卖设备的机械式送料装置，包括：料道货架1及安装于料道货架1上的牵引装置2，牵引装置2包括：牵引挂钩3、推料板4、推料限位板5、牵引控制部件6、复位弹簧7及牵引绳8；其中，复位弹簧连接在推料限位板；牵引绳8贯穿牵引控制部件6，一端与牵引挂钩3连接，另一端与复位弹簧7连接；推料限位板5和料道货架1上开设有对应的条形孔，推料板底端与牵引控制部件6相连，顶端依次由推料限位板5和料道货架1上开设的条形孔伸出。推料板4用于在操作牵引挂钩3时推动物品在料道货架1上运动。
25.牵引挂钩3一侧使用拉力时牵引控制部件6与牵引绳8锁定在一起可带动推料板4向出货方向移动，而牵引挂钩3一侧释放时复位弹簧7较小的收缩拉力作用下，牵引控制部件6与牵引绳8解锁，牵引绳8在复位弹簧7收缩拉力作用下复位，而推料板4在与推料限位板5的摩擦阻力下留在的原位不动，等待下一个出料动作执行。
26.牵引挂钩3在操作送料动作时，拉动推料板4往外移动，复位弹簧7处于拉伸状态。复位弹簧7规格会决定牵引挂钩3的最大拉伸距离，操作牵引挂钩3复位时，复位弹簧7会同时复位；推料限位板5在弹簧挂钩复位后，会固定在推料板原来的位置，等待下一个推料动作。
27.推料限位板5两侧设置有逆止槽9，推料板4上设置有与逆止槽9相配合的横杆10。
推料板4因重力和牵引绳拉力，使横杆10卡在推料限位板5的逆止槽9内。
28.推料限位板5前端设计有限位接口，限位接口用于保证牵引挂钩3复位后的状态始终保持一致。
29.推料板4包括横板和纵板，横板底部紧贴料道货架1，纵板顶端与横板相连，底端由料道货架1和推料限位板5上开设的条形孔伸入，并与牵引控制部件6相连，横杆10连接在纵板上。推料限位板5位于料道货架1下方，当牵引挂钩3复位后，推料限位板5用于卡住推料板4不会跟随牵引挂钩3复位时产生运动而停留在当前位置。
30.推料板4在操作复位按钮后，操作推料板4，可以将推料板4复位到原始状态，手动操作推料板4时，推料限位板5不起作用。
31.牵引控制部件6包括部件本体和螺纹柱，螺纹柱连接在部件本体远离复位弹簧的一侧；推料板底端开设有通孔，螺纹柱由通孔穿出，并通过螺母12与推料板相连。牵引控制部件，在牵引挂钩3一侧使用拉力时牵引控制部件6自动锁定可带动推料板4向出货方向移动，牵引挂钩3释放时，复位弹簧7较小的收缩力作用，牵引控制部件6解锁牵引绳8复位到初始状态，而推料板4在推料限位板5的阻力下留在了原位置不动。
32.牵引控制部件6在操作牵引挂钩3往外拉时，牵引控制部件6处于锁定状态，在此状态下，推料板4跟随牵引挂钩3往外运动；在操作牵引挂钩3复位时，在复位弹簧7作用下，牵引挂钩3复位，牵引控制部件6此时处于解锁状态。
33.牵引控制部件6上螺纹柱伸出螺母的一端即可实现手动控制开关的作用，手动按下手动控制开关并将其提起，使横杆10脱离逆止槽9，从而可在补货时用于牵引控制部件6的解锁复位。
34.本发明还包括接货料斗11，接货料斗11连接在牵引挂钩3的底端。料道货架1固定在售货机箱体内，料道货架1用于放置售卖的物品。推料板4位于料道货架1上侧，接货料斗11由z轴方向，自上往下，挂接在牵引挂钩3便于向下牵引；此时推料板4向接货料斗11，即y轴方向运动，物品掉落到料斗后，接货料斗11由z轴方向向上运动可释放牵引挂钩3复位。
35.其中，接货料斗包括：电子驱动单元，控制料斗沿x轴，z轴方向运动，电子检测单元用于检测是否由物品落入到料斗内，料斗挂钩用于控制牵引挂钩进行取货操作。料道货架1上的商品规格可做多种种类选择放置。
36.目前市场上的送料机构，每个送料机构都需要配有一套电子控制单元、一套检测单元，这样导致实际应用时一台自动售卖设备会用到几十套。缺点很明显，成本高、结构复杂、故障率高、维护困难。本发明结构简单，制造成本较低，可靠性高，能够很好地解决目前市场上的送料装置制作成本高、结构复杂、故障率高、维护困难等问题。本发明就很好的解决了上述缺点。共享一套控制装置接货料斗即可完成对多个送料机构进行控制；本发明具有结构简单、成本极低及可靠性高等明显优势。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。