多功能智能餐柜的运行方法与流程

1.本发明涉及物联网领域，特别涉及多功能智能餐柜的运行方法。


背景技术：

2.对于上班族早餐一般需要购买，由于早上是上班高峰期，时间比较紧，买早餐一般需要排队，比较浪费时间，对于开车上班的人群需要停车去买早餐，比较麻烦。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种可以在网上下单、无需排队，节省买早餐时间的多功能智能餐柜的运行方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能智能餐柜的运行方法，包括智能仓柜，所述智能仓柜内设置有传动机构和取餐机构，所述传动机构的上方设置有用于检测传动机构上是否有餐品的超声波检测器，所述智能仓柜上设置有放餐门，所述智能仓柜上位于取餐机构处设置有取餐口和取餐门，所述智能仓柜的外侧设置有信息输入机构，所述智能仓柜内设置有控制机构，所述智能仓柜上设置有触摸屏，多功能智能餐柜的运行方法还包括运营系统，其特征在于：还包括如下步骤：
5.商户向运营系统申请开柜密码，所述运营系统向商户发送动态密码，商户在触摸屏上输入动态密码，商户将餐按序放置在传动机构上，然后关闭放餐门；所述超声波检测器感应餐品的位置，用户取餐时输入识别密码，所述信息输入机构通过识别密码获取餐的信息，所述传动机构根据超声波检测器检测到的餐品的位置进行传动，所述取餐机构将餐取出，用户从取餐口将餐取出。
6.进一步的是：所述放餐门在按压按钮时关闭，所述放餐门上设置有延时开关，所述智能仓柜上设置有用于检测是否有人的第二检测器，所述延时开关和第二检测器分别与控制机构电气连接。
7.进一步的是：所述传动机构包括多个并排设置的传动组件，所述传动组件包括固定架、传动连接在固定架上的传输带和用于驱动传输带传动的电机。
8.进一步的是：所述信息输入机构包括显示屏输入组件和车牌输入组件，所述显示屏输入组件包括二维码信息输入组件、密码输入组件、脸部识别输入组件和指纹输入组件，信号输入机构识别到信号输入后，所述控制机构控制取餐机构取餐。
9.进一步的是：所述取餐机构包括插臂、用于带动插臂移动的移动组件和用于带动插臂旋转角度的旋转组件，所述移动组件包括用于带动插臂前后移动的前后移动组件、带动插臂左右移动的左右移动组件和用于带动插臂上下移动的上下移动组件，所述取餐机构接收到需要取餐的信号后，所述移动组件带动插臂移动到餐所在的位置处，所述插臂将餐插住，然后所述移动组件带动餐向取餐口位置移动，然后所述旋转组件带动插臂旋转角度，使得餐朝向取餐口，所述取餐门打开，所述移动组件带动插臂移动到取餐口处，用户将餐取走，然后所述取餐门关闭。
10.进一步的是：所述取餐口处设置有异常报警组件，所述异常报警组件包括用于检测取餐口处是否有异物的传感器和第一报警器。
11.进一步的是：所述智能仓柜的外侧位于取餐口处设置有红灯、绿灯和第二报警器。
12.进一步的是：所述智能仓柜的外侧设置有用于实时监测智能仓柜安全的安防摄像头，所述安防摄像头将监测到的信息传递到运行方和仓柜经营者。
13.进一步的是：所述智能仓柜内设置有环境控制系统、过滤系统、杀菌系统，使得智能仓柜内处于恒温环境，所述环境控制系统包括通风系统和空调。
14.进一步的是：所述智能仓柜上设置有供电系统，所述供电系统包括开关电源模块和电池模块。
15.本发明的有益效果是：本发明中商户将餐品放置在智能仓柜内，用户通过网上下单进行购买，节省了商户和用户的时间，同时避免了用户排队买餐，给用户带来了方便。本发明中的智能餐柜为恒温的，防止餐品变质。
附图说明
16.图1为多功能智能餐柜的结构示意图；
17.图中标记为：1、智能仓柜；2、传动机构；3、放餐门；4、取餐口；5、控制机构；6、车牌输入组件；7、显示屏输入组件；8、取餐机构；9、安防摄像头；10、供电系统。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
19.如图1所示，本技术的实施例提供了多功能智能餐柜的运行方法，该多功能智能餐柜的运行方法包括智能仓柜1，所述智能仓柜1内设置有传动机构2和取餐机构8，所述传动机构2的上方设置有用于检测传动机构2上是否有餐品的超声波检测器，所述智能仓柜1上设置有放餐门3，所述智能仓柜1上位于取餐机构8处设置有取餐口4和取餐门，所述智能仓柜1的外侧设置有信息输入机构，所述智能仓柜1内设置有控制机构5，所述智能仓柜1上设置有触摸屏，多功能智能餐柜的运行方法还包括运营系统，其特征在于：还包括如下步骤：
20.商户向运营系统申请开柜密码，所述运营系统向商户发送动态密码，商户在触摸屏上输入动态密码，商户将餐按序放置在传动机构2上，然后关闭放餐门3；所述超声波检测器感应餐品的位置，用户取餐时输入识别密码，所述信息输入机构通过识别密码获取餐的信息，所述传动机构2根据超声波检测器检测到的餐品的位置进行传动，所述取餐机构8将餐取出，用户从取餐口4将餐取出。
21.用户在手机上直接下单，到就近的对应的智能仓柜1取餐，无需排队，节省时间。
22.所述超声波检测器可以感应到取货位置是否有货物，并根据距离判断货物是在哪一层，比如第一层、第二层还是第三层，便于取餐机构8准确插取餐品。
23.在上述基础上，所述放餐门3在按压按钮时关闭，所述放餐门3上设置有延时开关，所述智能仓柜1上设置有用于检测是否有人的第二检测器，所述延时开关和第二检测器分别与控制机构5电气连接，所述第二检测器用于检测放餐门3处是否有人，防止夹伤人，所述第二检测器可以是超声波传感器或光电传感器，本实施案例中所述第二检测器为超声波传感器。
24.在上述基础上，所述传动机构2包括多个并排设置的传动组件，所述传动组件包括固定架、传动连接在固定架上的传输带和用于驱动传输带传动的电机。
25.所述传动组件的个数根据具体情况进行设置，所述传动组件可以并排设置有三个、四个或五个，本实施案例中所述传动组件并排设置有三个，商户在传输带上可以上下放置多层餐品，餐品的层数根据情况具体放置，本实施案例中商户在传输带上放置三层餐品，每个传输带上取餐机构8从上到下的顺序进行取餐。
26.如果超声波检测器检测不到传输带上有餐时，所述电机带动传输带传动，如果超声波检测器一直检测不到一个传输带上有餐品时，传输带传输数次后停止传输，控制机构5运行逻辑会认为本传输带上没有餐品，此时结束本传输带的检测，会继续检测下一个传输带，以此类推。
27.在上述基础上，所述信息输入机构包括显示屏输入组件7和车牌输入组件6，所述显示屏输入组件7包括二维码信息输入组件、密码输入组件、脸部识别输入组件和指纹输入组件，信号输入机构识别到信号输入后，所述控制机构5控制取餐机构8取餐，采用多种信息输入方式进行取餐，方便不同人群使用。
28.在上述基础上，所述取餐机构8包括插臂、用于带动插臂移动的移动组件和用于带动插臂旋转角度的旋转组件，所述移动组件包括用于带动插臂前后移动的前后移动组件、带动插臂左右移动的左右移动组件和用于带动插臂上下移动的上下移动组件。
29.所述取餐机构8接收到需要取餐的信号后，所述移动组件带动插臂移动到餐所在的位置处，所述插臂将餐插住，然后所述移动组件带动餐向取餐口4位置移动，然后所述旋转组件带动插臂旋转角度，使得餐品朝向取餐口4，所述取餐门打开，所述移动组件带动插臂移动到取餐口4处，用户将餐品取走，然后所述取餐门关闭。
30.在上述基础上，所述取餐口4处设置有异常报警组件，所述异常报警组件包括用于检测取餐口4处是否有异物的传感器和第一报警器，所述传感器用于检测取餐口4处是否有异物，即检测取餐口4处是否有人，当取餐机构8取餐完成后检测到取餐口4有人时，不关闭取餐口4，防止取餐人取餐后还在取餐口4下，防止夹伤取餐人。
31.在上述基础上，所述智能仓柜1的外侧位于取餐口4处设置有红灯、绿灯和第二报警器。用户输入取餐信息后，所述取餐机构8取餐的同时所述取餐口4打开，取餐机构8将餐品放置到取餐口4处，此时绿灯亮。取餐口4打开供用户取餐的时间有限制，如果用户超过取餐时间不取，所述红灯亮，同时所述第二报警器发出报警声音。如果再超过一定的时间不取餐，所述取餐机构8带动餐退送到原取货地址。
32.在上述基础上，所述智能仓柜1的外侧设置有用于实时监测智能仓柜1安全的安防摄像头9，所述安防摄像头9将监测到的信息传递到运行方和仓柜经营者，所述安防摄像头9用于实时监控智能仓柜1的安全，并保存记录一段时间，信息保存一段时间后被新的记录覆盖，安防影像实时上传至运营方并转传于仓柜经营者，或仓柜经营者实时监控无需转传。
33.本智能仓柜1通过4g/5g、有线、wifi网络与运营方后台主机通讯，终端设置有唯一id号，方便运营者管理。
34.在上述基础上，所述智能仓柜1内设置有环境控制系统、过滤系统、杀菌系统，使得智能仓柜1内处于恒温环境，所述环境控制系统包括通风系统和空调。
35.在货物入仓前，定时启动环境控制系统，根据柜内环境温度，决定是开启加热功能
还是开启制冷功能，使得智能仓柜1内处于设定的温度，此时所述过滤系统和杀菌系统同时启动，对智能仓柜1内进行过滤和消毒。
36.当所有用户服务结束后每间隔一段时间会开启通风系统，进行柜内换气，保持柜内干净清爽。当日照强烈柜内温度升高到设定温度时，不再执行间隔换气，而是优先换气，不受时间限制。当广告电气箱温度超过设定温度时，电气箱通风开启，当通风后没有有效降温时制冷空调打开，为电气箱降温，达到设定温度是空调停止。
37.在上述基础上，所述智能仓柜1上设置有供电系统10，所述供电系统10包括开关电源模块和电池模块。本智能仓柜1采用交流220v经电源变换器转换成24v直流电供设备使用，并配备24v 30ah锂电池组，当市电停电时可以供应智能仓柜1一个进出货循环，锂电池和开关电源模块并行供电。
38.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。