一种ETC门架系统精确扣费方法与流程

本发明涉及高速公路电子通信，更具体地说，涉及一种etc门架系统精确扣费方法。

背景技术：

1、目前，在高速公路路段中将建设etc门架系统，通过etc门架系统对通过车辆进行扣费。etc门架系统包含但不限于rsu、高清摄像机等设备，通过rsu与通过车辆中的车载终端(obu或cpc)进行交易，达到实时对车辆进行扣费或计费的目的，以实现对etc车辆进行分段收费，对mtc车辆进行分段计费。

2、高速公路一般情况为双向车道相邻，中间仅采用一排绿化带进行隔离。双向车道相邻易导致etc门架系统中的本方向车道rsu的射频信号覆盖到相邻的反向车道，从而导致反向车道的车辆与本方向车道的rsu进行交易，产生费用误扣。目前解决反向误扣费问题的主要方案有：降低rsu的信号强度使其仅覆盖本方向车道、在中间绿化带建立rsu射频信号屏蔽墙等。然而，降低rsu信号强度方案可在一定程度上降低反向误扣费问题，但效果有限，且由于信号强度的降低将影响到本方向车道的车辆的交易成功率。在中间绿化带建立信号屏蔽墙将大量增加etc门架系统的建设成本，且会增加后续维护工作量和难度。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种etc门架系统精确扣费方法，它可以实现通过etc系统对车辆预读机制限定门架交易天线射频信号识别的车辆etc，从而加上减少错误收费的效果。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种etc门架系统精确扣费方法，包括如下步骤：

6、s1，车辆进入高速路口时，通过入口识别门架上的rsu和高清摄像头识别车辆交易信息，并且将车辆交易信息和入口识别门架对应的高速入口编码传输给云端交易系统；

7、s2，云端交易系统上的云端数据库对车辆交易信息对s1中上传内的数据进行存储并且建立车辆信息模型；

8、s3，云端交易系统通过移动轨迹预测模块将对应车辆的车辆信息模型传输给车辆所有可能的前进方向上最近的一个预读门架或者收费门架存储；

9、s4，车辆在高速上行驶时，经过预读门架，通过设置的预读门架对经过车辆的车辆交易信息进行识别，然后将识别信息与移动轨迹预测模块传输的所有可能经过的车辆信息模型对比，并且快速筛选出对应的车辆信息模型；

10、s5，将s4中筛选出的车辆信息模型加上对应预读门架的位置编码通过通讯网关传输到移动轨迹捕捉模块，通过移动轨迹捕捉模块进行存储；

11、s6，移动轨迹预测模块再通过移动轨迹捕捉模块将对应的车辆所有可能的前进方向上最近的一个预读门架或者收费门架存储；

12、s7，当车辆行驶经过收费门架时，通过设置的预读门架对经过车辆的车辆交易信息进行识别，然后将识别信息与移动轨迹预测模块传输的所有可能经过的车辆信息模型对比，并且快速筛选出对应的车辆信息模型；

13、s8，将s7中筛选出的车辆信息模型存储在移动轨迹捕捉模块中的位置数据导入分段计费模块中进行计算；

14、s9，移动轨迹预测模块再通过移动轨迹捕捉模块将对应的车辆所有可能的前进方向上最近的一个预读门架或者收费门架存储；

15、s10，重复s4-s9直到车辆到达出口识别门架，被出口识别门架识别；

16、s11，云端交易系统收到出口识别门架对应的识别信息后，通过结算模块对同一个车辆信息模型的所有费用进行结算；

17、s12，通过核算模块按照对应的车辆信息模型所存储的入口识别门架和出口识别门架直接计算出总体费用，再将总体费用与结算模块计算出的费用对比，进行检验；

18、s13，当s12检验合格后etc直接扣费，当s12检验不合格，车辆经过的所有入口识别门架和出口识别门架进行核对，从而确保计算结果准确。

19、作为本发明的一种优选方案，所述车辆交易信息包括车载电子标签、高速入口编码、车身颜色和车牌号，且预读门架和收费门架对车载电子标签、车身颜色和车牌号的识别优先级依次为车身颜色、车牌号和车载电子标签。

20、作为本发明的一种优选方案，所述云端交易系统内设置有云端数据库，所述云端数据库包括数据存储模块和数据处理模块。

21、作为本发明的一种优选方案，所述云端数据库包括信息数据交互模块，所述信息数据交互模块通过无线通讯网络与入口识别门架、出口识别门架、收费门架和预读门架进行通讯。

22、作为本发明的一种优选方案，所述入口识别门架、出口识别门架、收费门架和预读门架上均安装有rsu射频识别设备、高清摄像机、数据存储设备和无线通讯设备。

23、作为本发明的一种优选方案，所述收费门架和预读门架上的临时存储的车辆信息模型按照对应的车辆信息模型内含有车辆行进方向信息。

24、作为本发明的一种优选方案，所述核算模块核算结果与核算模块的结算结果不同时，取两者中较低的结算费用收取过路费。

25、作为本发明的一种优选方案，所述车辆交易信息内的车辆信息能够增加车型、汽车品牌和高度等数据。

26、作为本发明的一种优选方案，所述预读门架设置在高速公路的重要分岔节点上，且收费门架按照道路的收费标准变化节点设置。

27、3.有益效果

28、相比于现有技术，本发明的优点在于：

29、(1)本方案通过设置移动轨迹预测模块，使得车辆对应的车辆信息模型直接存储在移动轨迹预测模块预测的最近的所有收费门架或者预读门架上，能够在保证收费门架或者预读门架对车辆信息模型的精度的同时，大幅度提高筛选速度，从而保证车辆收费的准确性，使得相邻车道上的收费门架或者预读门架不会识别监测到不会在车道上行驶的车辆的数据，并且收费门架和预读门架识别到对应车辆的车辆信息模型后直接就能够计算出费用，提高计算速度，减少工作耗时能够在车流量较大时提高识别准确率。

30、(2)本方案通过设置核算模块，核算模块直接计算入口站和出口站之间的费用，从而与结算模块结算的费用对比，防止由于预读门架读取错误导致的误扣费用的情况发生，提高收费结果的准确性。

31、(3)本方案通过设置的信息数据交互模块，通过信息数据交互模块与入口识别门架、出口识别门架、收费门架和预读门架进行信息交互，保证数据的及时反馈，并且能够在不易铺设线缆的位置设置收费门架和预读门架，提高本方案的适用性。

32、(4)本方案通过设置数据存储模块，数据存储模块内存储的交易数据留档保存方便后续核算，并且定期删除无用数据，节省内存，降低运行成本，提高适用性。

技术特征：

1.一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述车辆交易信息(1)包括车载电子标签(11)、高速入口编码(12)、车身颜色(13)和车牌号(14)，且预读门架(24)和收费门架(23)对车载电子标签(11)、车身颜色(13)和车牌号(14)的识别优先级依次为车身颜色(13)、车牌号(14)和车载电子标签(11)。

3.根据权利要求2所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述云端交易系统(3)内设置有云端数据库(4)，所述云端数据库(4)包括数据存储模块(41)和数据处理模块(42)。

4.根据权利要求3所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述云端数据库(4)包括信息数据交互模块(43)，所述信息数据交互模块(43)通过无线通讯网络与入口识别门架(21)、出口识别门架(22)、收费门架(23)和预读门架(24)进行通讯。

5.根据权利要求4所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述入口识别门架(21)、出口识别门架(22)、收费门架(23)和预读门架(24)上均安装有rsu射频识别设备、高清摄像机、数据存储设备和无线通讯设备。

6.根据权利要求5所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述收费门架(23)和预读门架(24)上的临时存储的车辆信息模型(51)按照对应的车辆信息模型(51)内含有车辆行进方向信息。

7.根据权利要求6所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述核算模块(63)核算结果与核算模块(63)的结算结果不同时，取两者中较低的结算费用收取过路费。

8.根据权利要求7所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述车辆交易信息(1)内的车辆信息能够增加车型、汽车品牌和高度等数据。

9.根据权利要求8所述的一种etc门架系统精确扣费方法，其特征在于：所述预读门架(24)设置在高速公路的重要分岔节点上，且收费门架(23)按照道路的收费标准变化节点设置。

技术总结
本发明公开了一种ETC门架系统精确扣费方法，属于高速公路电子通信技术领域，包括如下步骤：S1，车辆进入高速路口时，通过入口识别门架上的RSU和高清摄像头识别车辆交易信息，并且将车辆交易信息和入口识别门架对应的高速入口编码传输给云端交易系统；S2，云端交易系统上的云端数据库对车辆交易信息对S1中上传内的数据进行存储并且建立车辆信息模型；S3，云端交易系统通过移动轨迹预测模块将对应车辆的车辆信息模型传输给车辆所有可能的前进方向上最近的一个预读门架或者收费门架存储；可以实现通过ETC系统对车辆预读机制限定门架交易天线射频信号识别的车辆ETC，从而加上减少错误收费的效果。

技术研发人员：李全发,王刚,李剑,梅乐翔,周国骥,安铁兵,辛桐,刘明,李勇,黄芸,高薪,尚亚超
受保护的技术使用者：北京网路智联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15