一种电动尾门脚踢开启控制方法、控制装置及其车辆与流程

本发明涉及汽车，具体而言，涉及一种电动尾门脚踢开启控制方法、控制装置及其车辆。

背景技术：

1、目前现有的感应电动尾门的开启方案是在车辆后保险杠上内布置脚踢传感器和两根感应电容的天线，使用者的踢脚动作使天线产生电容容量的变化，符合预先设定的电容曲线将作为有效输入动作，分析判断后输出开启或关闭信号，当peps收到请求信号后进行钥匙搜索，当搜索到附近有钥匙则将信号传递给尾门模块执行相应动作。

2、但是，现有的感应电动尾门经常会出现误开启的情况；例如，在汽车脏了进行清理时，或者当在自动停车场的传动臂伸进汽车底部的时候，感应器感应到传动臂划过，都会出现电动尾门开启。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种电动尾门脚踢开启控制方法、控制装置及其车辆，解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，并在硬件上增加功能，进行复用，不仅节约成本，而且感应范围增加，进一步提升用户的体验感。

2、为此，本发明的第一目的在于提供一种电动尾门脚踢开启控制方法；

3、本发明的第二目的在于提供一种电动尾门脚踢开启控制装置；

4、本发明的第三目的在于提供一种车辆；

5、为实现本发明的第一目的，提供一种电动尾门脚踢开启控制方法包括：控制方法的步骤如下：s100、peps控制器检测到在设定的钥匙搜索区域内存在与车辆对应的智能钥匙，peps控制器唤醒车尾雷达模块、倒车影像模块、尾门模块；s200、车尾雷达模块和倒车影像模块在预设范围内判断是否进行脚踢动作；s300、若脚踢动作正确，则尾门模块驱动开启电动尾门。

6、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本技术通过进行匹配对应的钥匙，再通过peps控制器唤醒相应的车尾雷达模块、倒车影像模块、尾门模块，综合车尾雷达模块、倒车影像模块进行识别脚踢动作再开启电动尾门；一方面通过整车现有资源，仅在原有倒车影像的功能上增加图像识别功能，在雷达主机和倒车影像主机中增加开启尾门的软件控制逻辑，实现了脚踢开启尾门的功能，不会增加额外成本，同时节省了布置在后保险杠内的感应传感器和电容天线及相关线束；另一方面车尾雷达模块基本覆盖了整车后部区域，用户触发开启尾门的感应范围变广，增加了用户的体验感；从而解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，感应范围增加，进一步提升用户的体验感。

7、在本发明的一个技术方案中，在步骤s100中，peps控制器唤醒车尾雷达模块、倒车影像模块、尾门模块之前包括：s110、peps控制器通过第一天线发射唤醒信号；s120、智能钥匙接收到唤醒信号后发出认证信号；s130、peps控制器接收到认证信号后完成认证。

8、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设置peps控制器通过第一天线发出唤醒信号用来检测钥匙是否在预期范围内，若满足条件，则智能钥匙发出认证信号，peps控制器接收到认证信号后完成认证，唤醒车尾雷达模块、倒车影像模块、尾门模块，以此来解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，增加客户使用感。

9、在本发明的一个技术方案中，在步骤s110还包括，若智能钥匙未接收到唤醒信号，则智能钥匙不发出认证信号，电动尾门不开启；和/或在步骤s120还包括，peps控制器未接收到认证信号，peps控制器不完成认证，电动尾门不开启。

10、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设置peps控制器通过第一天线发出唤醒信号用来检测钥匙是否在预期范围内，若不满足条件，则电动尾门不开启；peps控制器接收不到认证信号，不会唤醒车尾雷达模块、倒车影像模块、尾门模块，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，防止了因人不在车辆旁边，周围误触而引发的电动尾门开启，增加客户使用感。

11、在本发明的一个技术方案中，步骤s200具体包括：s210、倒车影像模块根据图像识别判断车辆的尾门区域是否有障碍物；s220、若车辆的尾门区域有障碍物，倒车影像模块再进行识别类别，若倒车影像模块识别为人，则倒车影像模块将障碍物为人的信号发送至尾门模块；s230、车尾雷达模块根据腿部靠近雷达的速度来判断脚踢动作，若脚踢动作达到标定的设定值，则车尾雷达模块将脚踢动作正确的信号传至尾门模块；s240、尾门模块综合障碍物为人的信号与脚踢动作正确的信号来判断脚踢动作。

12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过倒车影像模块和车尾雷达模块数据融合来给出更加准确、可靠的脚踢动作，同时倒车影像模块和车尾雷达模块是整车的现有资源，仅在雷达主机和倒车影像主机中增加开启尾门的软件控制逻辑，实现了脚踢开启尾门的功能，不会增加额外成本；并且车尾雷达探头比常见的电容式天线要宽，而且无需伸到后保险杠下方，用户进行脚踢动作更方便；同时，由于该功能一般是在用户双手都提重物的时候使用，距离尾门有一定距离，会有利于用户安全。

13、在本发明的一个技术方案中，在步骤s210还包括，倒车影像模块若识别车辆的尾门区域无障碍物，则倒车影像模块不发送信号至尾门模块；和/或在步骤s220还包括，若倒车影像模块识别类别不为人，则倒车影像模块不发送信号至尾门模块；和/或在步骤s230还包括，若车尾雷达模块判断脚踢动作未达到标定的设定值，则车尾雷达模块不发送信号至尾门模块；和/或在步骤s240还包括，若尾门模块未收到障碍物为人的信号与脚踢动作正确的信号中的至少一种，则电动尾门不开启。

14、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当倒车影像模块识别车辆的尾门区域无障碍物或者类型不为人时，倒车影像模块不发送信号至尾门模块，防止了动物躲在车底而误触发尾门开启等一些其他情况，确保了使用的安全性；若车尾雷达模块判断脚踢动作未达到标定的设定值，则车尾雷达模块不发送信号至尾门模块，防止用户出现特殊情况，尾门开启，从而影响用户安全，因此尾门模块未收到障碍物为人的信号与脚踢动作正确的信号中的至少一种，则电动尾门不开启。

15、在本发明的一个技术方案中，步骤s230具体包括：当用户的脚部靠近车尾雷达模块的雷达探头时，雷达探头会进行检测脚部与雷达探头的距离，若脚踢动作达到标定的设定值，则车尾雷达模块将脚踢动作正确的信号传至尾门模块。

16、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过脚踢的速度进行判断脚踢动作，增加脚踢动作的可靠性，同时雷达探头的反应较感应传感器和电容天线及相关线束的反应灵敏，避免了有效触发解锁的区域较小、对脚踢的动作要求比较高等缺陷，又能避免了在尾门开启时对用户造成的磕碰，进一步提升用户的使用感。

17、在本发明的一个技术方案中，在步骤s300还包括：尾门模块判定脚踢动作错误和/或未接受钥匙信号，则电动尾门不开启。

18、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：尾门模块判定脚踢动作错误和/或未接受钥匙信号，则电动尾门不开启，通过双重保护防止尾门出现误开启的情况，为用户提供方便。

19、为实现本发明的第二目的，提供一种电动尾门脚踢开启控制装置，控制装置包括：钥匙检测模块，钥匙检测模块用于检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在车辆对应的智能钥匙；动作检测模块，动作检测模块包括倒车影像模块与车尾雷达模块，倒车影像模块用于检测障碍物的类别，车尾雷达模块用于检测脚踢动作是否正确，且车尾雷达模块包括设置车辆尾部的雷达探头；倒车影像模块包括设置车辆尾部的摄像头；解锁控制模块，解锁控制模块包括peps控制器与尾门模块，peps控制器用于钥匙检测模块的检测结果为是，通过peps控制器激活动作检测模块，尾门模块用于动作检测模块的检测结果为正确，通过尾门模块驱动开启电动尾门。

20、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过钥匙检测模块进行与车辆对应的智能钥匙相匹配；动作检测模块包括倒车影像模块与车尾雷达模块，通过倒车影像模块用于检测障碍物的类别，车尾雷达模块用于检测脚踢动作是否正确；通过解锁控制模块包括peps控制器与尾门模块，通过peps控制器激活动作检测模块，尾门模块驱动开启电动尾门；三个模块共同配合，解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，并在硬件上增加功能，进行复用，不仅节约成本，而且感应范围增加，进一步提升用户的体验感。

21、在本发明的一个技术方案中，在设定的钥匙搜索区域内是否存在车辆对应的智能钥匙，之前还包括：钥匙检测模块判断当前车辆尾门是否为上锁状态；若是，则在钥匙搜索区域内搜索车辆对应的智能钥匙；若否，则禁止在钥匙搜索区域内搜索车辆对应的智能钥匙。

22、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据钥匙检测模块判断车辆尾门门锁状态信息判断出尾门当前为解锁状态，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙，进而禁止因所述踢脚动作开启尾门，增加智能性。

23、为实现本发明的第三目的，提供一种车辆，车辆用于实现上述的控制方法，因而包括上述任一技术方法所具备的有益效果，在此不做赘述。

24、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

25、（1）本技术通过先进行匹配对应的钥匙，在综合车尾雷达模块、倒车影像模块和尾门模块进行识别脚踢动作，解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，提高安全性；

26、（2）通过整车现有资源，仅在原有倒车影像的功能上增加图像识别功能，在雷达主机和倒车影像主机中增加开启尾门的软件控制逻辑，实现了脚踢开启尾门的功能，不会增加额外成本；

27、（3）车尾雷达模块基本覆盖了整车后部区域，用户触发开启尾门的感应范围变广，增加了用户的体验感，同时，由于该功能一般是在用户双手都提重物的时候使用，距离尾门一定距离，会有利于用户安全。