1.本发明涉及智慧停车技术领域，特别是一种智慧城市停车费联动催缴方法及其应用该方法的智慧城市停车费联动催缴系统、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
2.随着智慧城市的构建深化，大多数城市实现了智慧交通管理体系，种类繁多的停车场系统应接不暇，包括室内停车场和路边停车场等；许多自动控制领域和智能交通领域的技术应用在了停车收费系统中，运用监控、诱导、路闸等手段实现车辆的智能化管理应运而生，智慧停车、无杆停车、无人值守等便捷、便民的停车方式，已逐渐的普及并被大众所认可和接受。
3.但是伴随而来的车主欠费，逃费，停车费回收周期长，收费率无法有效提升等问题也一直困扰着城市道路停车运营商。欠费问题可能包括故意欠费和非故意欠费。
4.例如，人们驾驶车辆打算从停车场离开时，可能出现卡上余额不足的情况，选择手机支付，但又可能在地下停车场信号不好，或者手机没电的情况，因此，人们只能前往人工收取现金处支付费用后，才能离开停车场，但在高峰期，排队的车辆多，车辆拥堵，导致排队时间长，给用户体验差。针对该非故意欠费的情况，一些运营商也推出了减缓缴费解决方案。
5.又如，还有部分车主可能出现故意欠费、逃费的情况，例如在室内停车场尾随其他车辆出场，或者在路边停车场未缴费直接离场等。针对该情况，一些运营商采用的解决方案通常是对存在欠费历史记录的车辆在出场时通过专用的阻挡车辆行驶的装置来限制其离场。
6.采用限制离场的方式来追缴欠费，不仅需要耗费较多的专用设备、需要人工干预、浪费大量的人力物力，而且占用了停车位资源，并不是优选的解决方案。
技术实现要素：
7.本发明的主要目的在于提供了一种智慧城市停车费联动催缴方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有的停车欠费追缴难题，又无需耗费大量的人力物力。
8.为实现上述目的，本发明提供了一种智慧城市停车费联动催缴方法，其包括以下步骤：
9.步骤a.获取一个以上的停车场的欠费订单；
10.步骤b.对所述欠费订单进行合并，计算合并后的欠费订单的欠费信息，所述欠费信息包括欠费金额、车牌信息；
11.步骤c.根据所述车牌信息获取历史缴费信息，所述历史缴费信息包括该车牌信息对应的历史缴费id，并获取历史缴费id所绑定的联系方式；
12.步骤d.根据缴费时间顺序或者缴费频次顺序，对历史缴费id进行排序；
13.步骤e.根据排序后的历史缴费id所对应的联系方式，对所述欠费信息进行催缴。
14.采用本发明的方案，可以对多个停车场进行统一的、联动的欠费催缴管理，一方面可以共享历史订单信息和历史缴费信息，使得获取的信息更全面，提高催缴成功率；另一方面可以节省成本。
15.本发明还通过对多个欠费订单进行合并和统一催缴，避免分别多次进行催缴对用户造成困扰，提高用户体验。
16.现有技术通常直接对车主进行催缴，本发明还根据历史缴费信息获取车主以外的关联缴费人的联系方式，以及对关联缴费人进行排序并进行联动催缴，排序在前的关联缴费人通常是与车主联系比较紧密，一方面能够极大的提高催缴成功率，另一方面也能够避免对无关人员造成骚扰。
17.优选的，所述的步骤a中，所述一个以上的停车场包括一个以上的封闭式停车场和/或一个以上的开放式停车场；获取所述欠费订单，是指通过中间件mysql-proxy读取各个停车场的管理系统的欠费订单并进行汇总；所述欠费订单包括订单号、车场名称、车牌号、入场时间、出场时间、订单金额，优选的还包括进场图片和出场图片。
18.本发明的方案不仅适用于室内封闭式停车场，也适用于路边停车场等开放式停车场；特别是对于开放式停车场，无需采用现有技术大量布设阻挡车辆行驶的装置等硬件设施，降低了管理成本。
19.优选的，所述的步骤b中，对所述欠费订单进行合并，进一步包括以下步骤：
20.欠费订单清洗：根据预设的基准维度对所述欠费订单进行清洗，所述基准维度至少包括欠费金额和车牌信息；
21.欠费订单聚合：根据清洗后的欠费订单基于车牌信息进行聚合，对每个车牌信息所对应的多比欠费金额进行合计，并生成聚合后的欠费信息。
22.本发明通过对多个欠费订单进行信息初步清洗与聚合，仅向用户展示主要信息维度的内容，使得信息更简洁、清晰明了；同时，通过基于车牌信息的聚合处理，便于根据车牌信息对欠费订单进行分割，分割后的欠费信息基于车牌信息的关联缴费id进行催缴，提高了催缴效率。
23.优选的，所述的步骤c中，根据所述车牌信息获取历史缴费信息，是从各个停车场的管理系统的历史缴费记录中筛选出该车牌信息对应的历史缴费信息；所述历史缴费id是指缴费用户id；判断所述缴费用户id的id类型是否为电话号码，若是，则直接根据该电话号码对所述欠费信息进行催缴；若否，则进一步获取缴费软件id，并根据所述缴费软件id获得该缴费软件的授权并获取所述缴费用户id对应的电话号码；或者通过该缴费软件向所述缴费用户id发送所述欠费信息的催缴通知；或者通过缴费用户id，到各停车场的车主数据库中查询具体缴费用户的详细信息，根据所述缴费用户的详细信息发送所述欠费信息的催缴通知。
24.本发明通过历史缴费id直接获得联系电话，或者通过缴费软件向缴费id推送催缴通知，或者同时进行上述两种催缴方式，方便快捷。
25.优选的，所述的步骤d中，对历史缴费id进行排序后，优先对车主的缴费id进行欠费信息的催缴通知，再根据排序后的其他历史缴费id，先对排序在前的历史缴费id发送所述欠费信息的催缴通知，经预设时间间隔后或者经催缴预设次数后，再对排序在后的历史缴费id发送所述欠费信息的缴费通知。
26.本发明先对车主进行催缴，再根据历史缴费id对管理人员按照排序先后进行依次催缴，保证催缴成功率的同时又能够尽可能的避免对关联性较低人员或无关人员造成骚扰，用户体验更好。
27.优选的，所述的步骤e中，所述催缴信息包括欠费金额和缴费链接，所述缴费链接由各个停车场的欠费订单生成；所述缴费链接还可进一步生成缴费二维码。
28.本发明的缴费信息中包含缴费链接，用户可通过该缴费链接进行缴费，并可通过该缴费链接对具体欠费订单内容进行查阅和审核，避免误缴。
29.优选的，还包括：
30.步骤f.对催缴成功的欠费订单返回订单状态信息，并根据更新的订单状态信息修改所述欠费订单的订单标志；所述订单状态信息包括缴费时间、缴费单号、缴费金额、缴费id；
31.步骤g.对待催缴的所有欠费订单基于预设的分析维度进行统计分析，得到占比较大的分析维度；并对待催缴的所有欠费订单的数量基于停车场进行排序，得到欠费订单数量较大的停车场；根据所述占比较大的分析维度和所述欠费订单数量较大的停车场进行欠费原因的分析。
32.本发明在催缴成功后通过返回和更新订单状态，使得订单状态及时更新。同时，本发明还根据缴费订单进行预设维度的分析和停车场的排序，并根据维度分析结果和停车场排序结果进行欠费原因的分析，从而降低欠费率。
33.与所述智慧城市停车费联动催缴方法相对应的，本发明提供一种智慧城市停车费联动催缴系统，其包括：
34.订单管理模块，用于获取一个以上的停车场的欠费订单；
35.数据处理模块，用于对所述欠费订单进行合并，计算合并后的欠费订单的欠费信息，所述欠费信息包括欠费金额、车牌信息；并根据所述车牌信息获取历史缴费信息，所述历史缴费信息包括该车牌信息对应的历史缴费id，并获取历史缴费id所绑定的联系方式；
36.催缴模块，用于根据缴费时间顺序或者缴费频次顺序，对历史缴费id进行排序；并根据排序后的历史缴费id所对应的联系方式，对所述欠费信息进行催缴。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如上文所述的智慧城市停车费联动催缴方法的步骤。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上文所述的智慧城市停车费联动催缴方法的步骤。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.第一实施例：
41.本实施例的一种智慧城市停车费联动催缴方法，其包括以下步骤：
42.步骤a.获取一个以上的停车场的欠费订单；可以对多个停车场进行统一的、联动的欠费催缴管理，一方面可以共享历史订单信息和历史缴费信息，使得获取的信息更全面，提高催缴成功率；另一方面可以节省成本。
43.步骤b.对所述欠费订单进行合并，计算合并后的欠费订单的欠费信息，所述欠费信息包括欠费金额、车牌信息；通过对多个欠费订单进行合并和统一催缴，避免分别多次进行催缴对用户造成困扰，提高用户体验。
44.步骤c.根据所述车牌信息获取历史缴费信息，所述历史缴费信息包括该车牌信息对应的历史缴费id，并获取历史缴费id所绑定的联系方式；现有技术通常直接对车主进行催缴，本实施例还根据历史缴费信息获取车主以外的关联缴费人的联系方式，从而扩大催缴范围，提高催缴成功率。
45.步骤d.根据缴费时间顺序或者缴费频次顺序，对历史缴费id进行排序；通过对关联缴费人进行排序并进行联动催缴，排序在前的关联缴费人通常是与车主联系比较紧密，一方面能够极大的提高催缴成功率，另一方面也能够避免对无关人员造成骚扰。
46.步骤e.根据排序后的历史缴费id所对应的联系方式，对所述欠费信息进行催缴。
47.对各个步骤进行详细描述如下：
48.所述的步骤a中，所述一个以上的停车场包括一个以上的封闭式停车场和/或一个以上的开放式停车场；本实施例的方案不仅适用于室内封闭式停车场，也适用于路边停车场等开放式停车场(例如，城市路内泊位)；特别是对于开放式停车场，无需采用现有技术大量布设阻挡车辆行驶的装置等硬件设施，降低了管理成本。
49.本实施例中，获取所述欠费订单，是指通过中间件mysql-proxy读取各个停车场的管理系统的欠费订单并进行汇总；所述欠费订单包括订单号、车场名称、车牌号、入场时间、出场时间、订单金额，优选的还包括进场图片和出场图片。
50.所述中间件mysql-proxy是mysql官方提供的mysql中间件服务，上游可接入若干个mysql-client，后端可连接若干个mysql-server。它使用mysql协议，任何使用mysql-client的上游无需修改任何代码，即可迁移至mysql-proxy上。
51.本实施例通过中间件mysql-proxy对各个停车场的管理系统进行读操作，以获取各个停车场的欠费订单；并对停车费联动催缴系统进行写操作，将所述欠费订单的订单信息写入所述停车费联动缴费系统以便对所述欠费订单进行数据处理。
52.所述的步骤b中，对所述欠费订单进行合并，进一步包括以下步骤：
53.步骤b1.欠费订单清洗：根据预设的基准维度对所述欠费订单进行清洗，所述基准维度至少包括欠费金额和车牌信息；所述清洗是指去除冗余信息和/或对订单数据中可识别的错误进行发现并纠正，并通过正则表达式提取催缴所需的有效信息；本实施例是根据预设的基准维度进行构建正则表达式。
54.本实施例中，所述欠费订单的清洗包括但不限于：处理无效值、补充缺失值、检查数据一致性等。
55.处理无效值：去除订单中出入场时间异常，出场时间早于入场时间的订单；根据正则表达式，去除无效的车牌号订单；针对同一时间出现在不同泊位的车牌，根据历史车牌与
车辆信息，与证据链信息进行匹配，去除套牌订单。
56.补充缺失值：针对证据链信息不足订单信息，程序自动根据其停车时间点，通过监控，临近车位的视频照片等，补足其相关证据链信息。
57.检查数据一致性：程序会根据各个城市计费规则，以及各个订单的证据链信息，对车辆进出场时间进行核实与修复，并进行重新计费，确保停车订单数据证据链以及计费的准确无误。
58.所述有效信息可以为从所述欠费订单的原始信息中直接提取的信息，还可以包括基于所述欠费订单的原始信息进行加工处理得到的信息。
59.对所述欠费订单的原始信息进行数据加工，主要包括：
60.根据车辆型号特征，完善车主消费能力评级；
61.根据车牌认证信息，完善订单所属车主信息；所述车主信息包括姓名、身份证号、手机号等。
62.根据停放位置，完善停放位置标签；所述位置标签包括：住宅，办公，学校，商超，公园，夜店，行政单位等；
63.根据停车时间，完善车辆出行时段信息；所述车辆出行时段信息划分为：上午，下午，夜间，午夜等。
64.步骤b2.欠费订单聚合：根据清洗后的欠费订单基于车牌信息进行聚合(对同一车牌的历史欠费订单进行聚合)，对每个车牌信息所对应的多比欠费金额进行合计，并生成聚合后的欠费信息。即，聚合后的欠费信息分别对每个车牌对应的欠费总金额进行合计；通过基于车牌信息的聚合处理，便于根据车牌信息对欠费订单进行分割，分割后的欠费信息基于车牌信息的关联缴费id进行催缴，提高了催缴效率。
65.所述欠费订单聚合还包括基于车主信息的聚合，具体为：
66.对同一车主不同车牌历史欠费订单进行聚合；
67.对同一车主的相同停放位置类型的历史欠费订单进行聚合；
68.对同一车主的相同停放时间段的历史欠费订单进行聚合。
69.所述的步骤c中，根据所述车牌信息获取历史缴费信息，是从各个停车场的管理系统的历史缴费记录中筛选出该车牌信息对应的历史缴费信息；所述历史缴费id是指缴费用户id；判断所述缴费用户id的id类型是否为电话号码，若是，则直接根据该电话号码对所述欠费信息进行催缴；若否，则进一步获取缴费软件id，并根据所述缴费软件id获得该缴费软件的授权并获取所述缴费用户id对应的电话号码；或者通过该缴费软件向所述缴费用户id发送所述欠费信息的催缴通知；或者，通过缴费用户id，到各停车场的车主数据库中查询具体缴费用户的详细信息(含联系方式、电话号码、行驶证信息、家庭地址等)，根据所述缴费用户的详细信息发送所述欠费信息的催缴通知。
70.本实施例通过历史缴费id直接获得联系电话，或者通过缴费软件向缴费id推送催缴通知，或者通过缴费id查询缴费用户的详细信息，或者同时进行上述两种催缴方式，方便快捷。即，本实施例中，若缴费用户id是以电话号码注册的，则直接向该电话号码发送催缴短信通知；若缴费用户id未包括联系方式，本实施例的停车费联动催缴系统还进一步关联一个以上的缴费软件(app或小程序或公众号)，通过用户关注的公众号或注册的app或小程序，向用户发送催缴通知。
71.所述的步骤d中，对历史缴费id进行排序后，优先对车主的缴费id进行欠费信息的催缴通知，再根据排序后的其他历史缴费id，先对排序在前的历史缴费id发送所述欠费信息的催缴通知，经预设时间间隔后或者经催缴预设次数后，再对排序在后的历史缴费id发送所述欠费信息的缴费通知。
72.本实施例的具体催缴步骤如下：
73.步骤d1.通过车牌信息查询车主联系方式，向车主发送催缴通知；
74.步骤d2.经预设时间间隔后或者经催缴预设次数后，若催缴失败，则进一步对排序第一的缴费id发送催缴通知(若排序第一的缴费id为车主，则直接向排序第二的缴费id发送催缴通知)；
75.步骤d3.经预设时间间隔后或者经催缴预设次数后，若催缴失败，则继续对排序第二的缴费id发送催缴通知；
76.步骤d4.以此类推，直至催缴成功。
77.所述催缴成功，是指在催缴过程中，车主或任一关联缴费用户完成对欠费订单的缴费，则视为催缴成功，而不是指当前催缴通知中的缴费id。当催缴成功后，停止向排序中的其他关联缴费id发送催缴通知；当排序中的关联缴费id全部催缴后仍未催缴成功，则重复步骤d1至d4。其中，所述步骤d1至d4的任一步骤中，每个缴费id可执行一次以上的催缴通知。
78.本实施例先对车主进行催缴，再根据历史缴费id对管理人员按照排序先后进行依次催缴，保证催缴成功率的同时又能够尽可能的避免对关联性较低人员或无关人员造成骚扰，用户体验更好。
79.所述的步骤e中，所述催缴信息包括欠费金额和缴费链接，所述缴费链接由各个停车场的欠费订单生成；所述缴费链接还可进一步生成缴费二维码。发送给各个缴费id的每个缴费链接都是相同的，各个关联缴费用户可转发给车主本人进行缴费，也可直接进行缴费；完成缴费后，该缴费链接失效或者向用户提示已完成缴费。本实施例的缴费信息中包含缴费链接，用户可通过该缴费链接进行缴费，并可通过该缴费链接对具体欠费订单内容进行查阅和审核，避免误缴。
80.本实施例中，还包括步骤f.对催缴成功的欠费订单返回订单状态信息，并根据更新的订单状态信息修改所述欠费订单的订单标志；所述订单状态信息包括缴费时间、缴费单号、缴费金额、缴费id；本实施例在催缴成功后通过返回和更新订单状态，使得订单状态及时更新。
81.第二实施例：
82.本实施例在第一实施例的基础上，还包括步骤g.对待催缴的所有欠费订单基于预设的分析维度进行统计分析，得到占比较大的分析维度；并对待催缴的所有欠费订单的数量基于停车场进行排序，得到欠费订单数量较大的停车场；根据所述占比较大的分析维度和所述欠费订单数量较大的停车场进行欠费原因的分析。
83.本实施例还进一步对待催缴的所有欠费订单基于聚合处理结果信息或原始信息的加工处理结果进行统计分析，具体包括：
84.基于同一车牌的历史欠费订单的聚合结果；
85.基于同一车主不同车牌历史欠费订单的聚合结果；
86.基于同一车主的相同停放位置类型的历史欠费订单的聚合结果；
87.基于同一车主的相同停放时间段的历史欠费订单的聚合结果。
88.基于车辆型号特征的车主消费能力评级结果；
89.基于车牌认证信息的订单所属车主信息；
90.基于停放位置的位置标签信息；
91.基于停车时间的车辆出行时段信息；
92.根据以上聚合结果和/或加工处理信息的任一维度或者两个以上的组合维度，进行不同类型的文章推送或广告投放或催缴通知。
93.例如，针对有孩子的车主，可以推送欠费影响家庭信用，影响孩子读书等相关信息并同步进行催缴；针对消费能力较高的车主，可进行奢侈品广告投放时同步催缴；针对夜间时段停放较多的车主，可与商家进行优惠券合作，通过优惠发放的方式进行催缴。
94.本实施例还根据缴费订单进行预设维度的分析和停车场的排序，并根据维度分析结果和停车场排序结果进行欠费原因的分析，从而降低欠费率。
95.第三实施例：
96.与所述智慧城市停车费联动催缴方法相对应的，本实施例提供一种智慧城市停车费联动催缴系统，其包括：
97.订单管理模块，用于获取一个以上的停车场的欠费订单；
98.数据处理模块，用于对所述欠费订单进行合并，计算合并后的欠费订单的欠费信息，所述欠费信息包括欠费金额、车牌信息；并根据所述车牌信息获取历史缴费信息，所述历史缴费信息包括该车牌信息对应的历史缴费id，并获取历史缴费id所绑定的联系方式；
99.催缴模块，用于根据缴费时间顺序或者缴费频次顺序，对历史缴费id进行排序；并根据排序后的历史缴费id所对应的联系方式，对所述欠费信息进行催缴。
100.优选的，还包括数据分析模块，用于对待催缴的所有欠费订单基于预设的分析维度进行统计分析，得到占比较大的分析维度；并对待催缴的所有欠费订单的数量基于停车场进行排序，得到欠费订单数量较大的停车场；根据所述占比较大的分析维度和所述欠费订单数量较大的停车场进行欠费原因的分析。
101.本实施例的其余处理过程与第一实施例和第二实施例类似，在此不进行赘述。
102.第四实施例：
103.本实施例还提供一种设备，该设备包括如上所述的智慧城市停车费联动催缴系统，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如上文所述的智慧城市停车费联动催缴方法的步骤。其实现原理和技术效果类似，详细可以参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。
104.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器
和输入单元对存储器的访问。
105.第五实施例：
106.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上文所述的智慧城市停车费联动催缴方法的步骤。
107.所述计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现第一实施例或第二实施例的智慧城市停车费联动催缴方法。所述计算机可读存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
108.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例、设备实施例及存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
109.并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
110.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。