行车记录方法、装置、行车记录仪和存储介质与流程

1.本发明涉及行车记录技术领域，尤其涉及一种行车记录方法、装置、行车记录仪和存储介质。


背景技术：

2.行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。因此，保证行车记录仪记录画面的完整性和清晰度，对于用户来说，具有重要意义。
3.但目前，市面上的行车记录仪通常为单个摄像头，且采用一定的广角角度进行拍摄。虽然采用一定的广角角度拍摄，能够减小拍摄盲区，但是会导致拍摄画面变形，因此，现有技术中的行车记录仪在保证画面完整性和清晰度上不能很好的兼顾。


技术实现要素：

4.为解决现有的行车记录仪广角拍摄导致拍摄画面变形的技术问题，本发明实施例提供一种行车记录方法、装置、行车记录仪和存储介质。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：
6.本发明实施例提供了一种行车记录方法，应用于具有多个摄像头的行车记录仪，包括：
7.获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频；
8.基于多个所述行车视频的时间戳，将多个所述行车视频合成三维行车视频。
9.在其中一个实施例中，所述步骤获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的多个行车视频的方法，包括：
10.获取车辆的行驶速度；
11.根据所述行驶速度，确定所述多个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度；
12.基于所述拍摄焦距和所述拍摄角度，获得所述多个摄像头对应拍摄的行车视频。
13.在其中一个实施例中，所述步骤根据所述行驶速度，确定所述多个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度的方法，包括：
14.判断所述行驶速度是否大于第一阈值，若否，则所述多个摄像头对应的拍摄焦距及拍摄角度设定为第一拍摄焦距及第一拍摄角度；若是，则所述多个摄像头对应的拍摄焦距及拍摄角度设定为第二拍摄焦距及第二拍摄角度；
15.其中，所述第一焦距小于所述第二焦距，所述第一角度大于所述第二角度。
16.在其中一个实施例中，所述步骤获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的多个行车视频的方法，包括：
17.获取多个摄像头中每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面；
18.对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行识别，确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度；
19.利用每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度进行拍摄，获得多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频。
20.在其中一个实施例中，所述步骤获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的多个行车视频的方法，还包括：
21.每间隔预设时长，获取一次所述车辆的行驶速度；
22.判断当次所述车辆的行驶速度与前一次所述车辆的行驶速度之差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行识别，确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度；若否，则转入执行步骤每间隔预设时长，获取一次所述车辆的行驶速度。
23.在其中一个实施例中，所述步骤基于时间戳，将所述行车视频合成三维行车视频的方法，包括：
24.确定车辆的行驶速度、多个所述摄像头中每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度；
25.基于所述行驶速度、所述每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度，对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行转换，获得标准统一的行车画面；
26.对所述标准统一的行车画面中时刻相同的行车画面进行三维图像合成，获得三维合成图像；
27.基于时间戳，对所述三维合成图像进行视频合成，获得三维行车视频。
28.在其中一个实施例中，所述步骤基于所述行驶速度，所述每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度，对每个摄像头进行拍摄所获得的行车画面进行转换，获得标准统一的行车画面的方法，包括：
29.基于所述行驶速度，获得所述行驶速度对所述行车画面进行转换的速度转换偏量；
30.基于所述拍摄焦距，获得所述拍摄焦距对所述行车画面进行转换的焦距转换偏量；
31.基于所述拍摄角度，获得所述拍摄角度对所述行车画面进行转换的角度转换偏量；
32.基于所述速度转换偏量、所述焦距转换偏量和所述角度转换偏量对所述行车画面进行转换，获得标准统一的行车画面。
33.本发明实施例还提供了一种行车记录装置，包括：
34.拍摄模块，用于获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频；
35.合成模块，用于基于多个所述行车视频的时间戳，将多个所述行车视频合成三维行车视频。
36.本发明实施例还提供了一种行车记录仪，包括：多个摄像头、处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，
37.多个摄像头用于从车辆的不同角度进行拍摄，获得多个行车视频；
38.处理器用于运行计算机程序时，执行上述行车记录方法的步骤。
39.本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述行车记录方法的步骤。
40.本发明实施例提供的行车记录方法、装置、行车记录仪和存储介质，获取行车记录
仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频；基于多个所述行车视频的时间戳，将多个所述行车视频合成三维行车视频。采用本发明提供的方案能减小行车记录过程中的记录盲区，避免记录的行车画面变形，保证行车记录画面的完整性和清晰度。
附图说明
41.图1为本发明实施例行车记录方法的流程示意图；
42.图2为本发明实施例行车记录装置的结构示意图；
43.图3为本发明实施例计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
44.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步详细的描述。
45.本发明实施例提供了一种行车记录方法，应用于具有多个摄像头的行车记录仪，如图1所示，该方法包括：
46.步骤101：获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频；具体地，在车辆行驶过程中，获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频。
47.步骤102：基于多个所述行车视频的时间戳，将多个所述行车视频合成三维行车视频。
48.具体地，该多个摄像头可集成于一个终端设备上，该终端设备可设置于车辆车顶的上部，用于在车辆的多个方向上记录行车画面。另外，该多个摄像头也可分散设置，例如，可分散内置于车辆的车头、车辆的车尾，车辆的两侧，用于从多个方向上进行记录。
49.实际应用时，所述摄像头可基于命令自行上下左右旋转摆动，以改变摄像头的拍摄角度，使得摄像头按照规定的拍摄角度进行拍摄。另外，该摄像头还可基于命令自行调整焦距，以按照规定的拍摄焦距进行拍摄。
50.实际应用时，可获取车辆的行驶速度，当车辆的行驶速度不为零时，控制摄像头开启进行拍摄，当车辆的行驶速度为零时，关闭摄像头，以节约用电。另外，为实现对车辆的全时监控，也可以设置成全时段开启摄像头，以实现对车辆7*24小时的全方位的实时监控。
51.本实施例中，将摄像头设置于车辆的多个位置处，从车辆的不同方向上进行拍摄，可避免单个摄像头从单个方向进行记录而导致的拍摄盲区和拍摄画面变形的问题。同时，将多个摄像头拍摄的行车视频进行合成，合成为三维行车视频，可全方位还原车辆行车情况，全面记录车辆行车数据，为车辆的行车安全诊断提供重要依据。
52.进一步地，在一实施例中，所述步骤101的方法，包括：
53.获取车辆的行驶速度；
54.根据所述行驶速度，确定所述多个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度；
55.基于所述拍摄焦距和所述拍摄角度，获得所述多个摄像头对应拍摄的行车视频。
56.实际应用时，在车辆的不同行驶过程中，可能出现需要拍摄远景和近景的情况。例如，在较为开阔、行车速度较快的区域，为保证拍摄到全面的车辆情况，即拍摄到合适的拍摄范围，可能需要拍摄较远距离的画面，而对于交通拥堵，车速较小，车距较近的区域，为合理记录行车环境，可能需要拍摄较近距离的画面。即当车速较快时，可以以较大的焦距进行拍摄，获得远景视频；当车速较慢时，可以以较小的焦距进行拍摄，获得近景视频。另外，为
配合远景和近景的拍摄，还可基于拍摄需求，调整拍摄角度。例如，当需要拍摄远景时，可将摄像头调整为较小的角度，以接近原拍摄角度的方向即接近于水平方向进行拍摄；当需要拍摄近景时，可将摄像头调整较大角度，即将摄像头调整向下，以俯拍的方式进行拍摄。
57.进一步地，在一实施例中，所述步骤根据所述行驶速度，确定所述多个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度的方法，包括：
58.判断所述行驶速度是否大于第一阈值，若否，则所述多个摄像头对应的拍摄焦距及拍摄角度设定为第一拍摄焦距及第一拍摄角度；若是，则所述多个摄像头对应的拍摄焦距及拍摄角度设定为第二拍摄焦距及第二拍摄角度；
59.其中，所述第一焦距小于所述第二焦距，所述第一角度大于所述第二角度。
60.这里，第一阈值、第一焦距、第一角度、第二焦距、第二角度可以基于情况进行设置。
61.实际应用时，除了按照行驶速度来确定摄像头的拍摄焦距和拍摄角度外，还可直接基于摄像头的拍摄画面来自行调整摄像头的拍摄焦距和拍摄角度。
62.具体地，在一实施例中，所述获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频，包括：
63.获取多个摄像头中每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面；其中，行车画面为摄像头以初始拍摄焦距及初始拍摄角度拍摄出来的初始行车视频中的视频画面。
64.对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行识别，确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度；具体地，利用识别模型对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行识别，以来确定每个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度；当识别模型识别出来的某一摄像头拍摄出来的行车画面为车头景象时，则可以将该摄像头的拍摄焦距设定成第一焦距，以对近距离景象清楚地进行拍摄；当识别模型识别出来的某一摄像头拍摄出来的行车画面为车尾景象时，则可以将该摄像头的拍摄焦距设定成第二焦距，以对远距离景象清楚地进行拍摄。
65.利用每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度进行拍摄，获得多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频。
66.实际应用时，由于摄像头设置于不同位置，因此，可能存在不同摄像头对于拍摄的拍摄需求不同。例如，位于车辆车头处的摄像头，可以需要进行近景拍摄，以拍摄到前车车牌为准，而位于车辆车尾的摄像头，可能需要拍摄远景，以拍摄后方来车的数量，以及后方来车与本车之间的距离为准。因此，基于不同的拍摄需求，利用每个摄像头的初始拍摄画面来确定每个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度，可更符合拍摄需求，更灵活地进行车辆行驶路况的记录。
67.实际应用时，为避免反复调整摄像头的拍摄焦距和拍摄角度，减少处理器的计算量，可采用每隔一段时间调整一次的方式来确定摄像头的拍摄焦距和拍摄角度。具体地，可设置固定时间间隔，每间隔设定的固定间隔，进行一次摄像头的拍摄焦距和拍摄角度的确定。另外，还可以基于车辆的速度来确定拍摄焦距和拍摄角度的调整间隔。由于车辆行驶过程中，基于路况的不同，车辆会进行不同程度的车速的调整，因为，基于车速的变化，来确定拍摄焦距和拍摄角度的调整间隔，也可以更贴近车辆实际行驶情况。
68.进一步地，在一实施例中，所述步骤获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得
的多个行车视频的方法，还包括：
69.每间隔预设时长，获取一次所述车辆的行驶速度；
70.判断当次所述车辆的行驶速度与前一次所述车辆的行驶速度之差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行识别，确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度；若否，则转入执行步骤每间隔预设时长，获取一次所述车辆的行驶速度。
71.本实施例中，当当次所述车辆的行驶速度与前一次所述车辆的行驶速度之差大于预设阈值时，则对当前时刻每个摄像头进行拍摄所获得的行车画面进行识别，确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度；当车辆的行驶速度由慢转快，说明车流量变小，前方无障碍物，可以采用第二焦距进行拍摄。
72.实际应用时，当路况发生较大改变时，通常伴随着车辆行驶速度的较大改变，因此，基于车速的变化，来调整拍摄焦距和拍摄角度，可使得摄像头的拍摄画面更贴近实际行车路况。
73.进一步地，在一实施例中，所述步骤基于时间戳，将所述行车视频合成三维行车视频的方法，包括：
74.确定车辆的行驶速度、多个所述摄像头中每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度；
75.基于所述行驶速度、所述每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度，对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行转换，获得标准统一的行车画面；
76.对所述标准统一的行车画面中时刻相同的行车画面进行三维图像合成，获得三维合成图像；
77.基于时间戳，对所述三维合成图像进行视频合成，获得三维行车视频。
78.实际应用时，由于不同的行驶速度、不同的拍摄焦距、不同的拍摄角度，可能拍摄出来的画面无法进行合成，或者合成后的画面异常怪异，为使得合成后的画面能用于后续使用，可先基于行驶速度、拍摄焦距和拍摄角度对每个摄像头拍摄的画面进行转换，将行车画面转换为标准统一的行车画面后，在利用标准统一的行车画面进行合成。
79.具体地，在一实施例中，所述步骤基于所述行驶速度，所述每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度，对每个摄像头进行拍摄所获得的行车画面进行转换，获得标准统一的行车画面的方法，包括：
80.基于所述行驶速度，获得所述行驶速度对所述行车画面进行转换的速度转换偏量；
81.基于所述拍摄焦距，获得所述拍摄焦距对所述行车画面进行转换的焦距转换偏量；
82.基于所述拍摄角度，获得所述拍摄角度对所述行车画面进行转换的角度转换偏量；
83.基于所述速度转换偏量、所述焦距转换偏量和所述角度转换偏量对所述行车画面进行转换，获得标准统一的行车画面。
84.这里，可分别确定行驶速度、拍摄焦距和拍摄角度，对于行车画面转换的转换偏量，在利用确定的转换偏量来实现行车画面的转换。
85.这里，行驶速度、拍摄焦距和拍摄角度，对于行车画面转换的转换偏量，可基于现
有的画面处理技术来确定，这里不再一一赘述。另外，基于转换偏量的合成过程，也可以采用现有技术来实现，这里也不再赘述。
86.本发明实施例提供的行车记录方法，获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频；基于多个所述行车视频的时间戳，将多个所述行车视频合成三维行车视频。采用本发明提供的方案能减小行车记录过程中的记录盲区，避免记录的行车画面变形，保证行车记录画面的完整性和清晰度。
87.为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种行车记录装置，如图2所示，行车记录装置200包括：拍摄模块201和合成模块202；其中，
88.拍摄模块201，用于获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频；
89.合成模块202，用于基于多个所述行车视频的时间戳，将多个所述行车视频合成三维行车视频。
90.实际应用时，拍摄模块201和合成模块202可由行车记录装置中的处理器实现。
91.需要说明的是：上述实施例提供的上述装置在执行时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用时，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的上述装置与上述方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
92.为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机指令，处理器执行计算机指令，使得计算机设备执行上述方法的步骤。
93.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种电子设备(计算机设备)。具体地，在一个实施例中，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、显示屏a04、输入装置a05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a06。该非易失性存储介质a06存储有操作系统b01和计算机程序b02。该内存储器a03为非易失性存储介质a06中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器a01执行时以实现上述任意一项实施例的方法。该计算机设备的显示屏a04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置a05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
94.另外，在一个实施例中，该计算机设备可以是行车记录仪，该行车记录仪包括：多个摄像头、处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，
95.多个摄像头用于从车辆的不同角度进行拍摄，获得多个行车视频；
96.处理器用于运行计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
97.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
98.本发明实施例提供的设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述任意一项实施例的方法。
99.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
100.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
101.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
102.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
103.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
104.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。
105.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
106.可以理解，本发明实施例的存储器可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存
取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdisc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
107.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
108.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。