一种自动制作年糕及自动汤年糕及自动售卖设备及系统的制作方法

本发明属于智能餐饮，尤其涉及一种自动制作年糕及自动汤年糕及自动售卖设备及系统。

背景技术：

1、随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖模式正在进入人们生活，应运而生的是各类自动售卖机的出现，自动售卖机是无人看守的小型商店，目的是方便消费者买东西，市面上自动售卖商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买十分的不方便；现有的装置不方便对装置进行清理，使得食品卫生安全受到威胁，同时不能够实时检测水量的使用，使得装置的实用性和便捷性降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对现有技术的不足，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种自动制作年糕及自动汤年糕及自动售卖设备及系统，所述包括无人自动现场制作设备及系统、盛装汤年糕的设备及系统、自动售卖设备及系统，还包括自动作业的公共设备及系统和显示屏和摄像设备及系统；所述还包括整体支撑架、售卖取餐窗口一个或多个，能源供入装置或及电力能源及供入电能源外接入装置及设备及顺变压和逆变压设备、稳压设备，制冷设备保鲜设备及盛装设备及装置和汤年糕锅及汤锅和污水箱及清水箱和温水箱设备及系统及各种连接通道和食材料放置装置和设备及电缆装置；还包括电路集成系统及各个分设备及分作业区的电路集成及电子原件和运行器及芯片和系统架构及分模块系统，通讯设备及控制模块和智能终端连接；还包括手机app、小程序及第三方软件融合或系统嫁接和后台服务器，达到无人自动现场制作年糕、无人自动汤年糕及自动售卖；在自动制作设备中，可实现在设备中现场操作和实现远程控制作业和设定定时作业的结果；此产品用途广泛，可应用于全世界的所有家庭，任何商业用途、食堂、企业、事业单位、餐食店、部队、学校及公共场所等。

2、进一步的，所述的无人自动现场制作年糕设备包括米面粉储存仓、辅料仓，所述米面粉储存仓包括安装有计量机构和输送机构，米面粉储存仓可放置糯米粉、粳米粉及其他更多的粉类，也可设计成其他的食用生物料仓及植物料仓，本次阐述的米面粉储存仓是年糕类等制所用，所述辅料仓和调料仓有一个或多个，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，所述米粉料放置仓、辅料仓底部有小型送料机构以及计量机构，小型送料机构内部安装有螺旋杆或绞龙或其他多种输送方法的控制驱动机构，所述计量机构可采用固体计量和称重计量、体积计量等其他计量方法；所述无人自动现场制作年糕设备还包括有粉料搅拌和面设备，所述粉料搅拌和面设备包括内部安装有米面粉搅拌机构、有输送通道以及计量机构，粉料搅拌和面设备上方口安装水龙头，所述水龙头有流量计量方法及配比水量的方法，所述米面粉搅拌机构可采用立式或卧式的绞笼或螺旋杆设备，由传动动力机构由控制模块及系统控制，可顺转，可倒转，可快可慢，可自动开启及关闭，所述粉料搅拌和面设备安装在平台上或旋转平台上或支撑在架构上，所述粉料搅拌和面设备还包括有加热设备一套或多套，可采用连通多通道闸阀，多通道可为一个或多个通道合并，也可独立，根据设计而定；

3、且所述无人自动现场制作年糕设备还包括蒸熟米粉料一体设备，所述蒸熟米粉料一体设备包括安装搅拌机构、面团切割机构和挤出机构成型机构，蒸熟米粉料一体设备内将粉料搅拌同时可加热将米粉料蒸熟并将其切割和挤压成型年糕，由系统指令年糕成型设备工作，所述面团切割和成型设备的系统及方法有一种或多种方法，所述的成品年糕可成型形状可根据模具的不同所成型不同可可成圆、方、扁、及其他形状均可，长短可自由设定；所述无人自动现场制作年糕设备还包括有制冷设备，供设备内的米面粉储存仓、辅料仓、调料仓，确保食品保质保量及其他需要制冷却时供给。

4、进一步的，所述无人自动现场制作年糕设备还包括烹饪设备，所述烹饪设备包括汤年糕锅，所述年糕锅包括有加热装置系统及方法，加热装置一般为自备电能加热装置或蒸汽加热装置或其他多种加热方法，汤年糕锅安装在平台上，所述平台有自动旋转装置系统及方法，所述自动旋转装置可固定方法有一种或多种如在立柱中或设备支撑架架体上或平台上均可进行上下、左右、前后或0-360°自由旋转；所述年糕锅还包括设有供水系统设备及水位检测系统设备、时间自动设定的系统及方法，以备安全保障，可自动根据汤年糕锅的功率大小和年糕的数量及水量自动设定年糕成熟时间。

5、进一步的，所述无人自动现场制作年糕设备还包括自动熬制汤类设备系统及方法，所述自动熬制汤类设备包括有熬制汤仓和其他汤仓有一个或多个，所述熬制汤仓可以采用清水汤或其他多种可食用食材熬制的汤类，所述自动熬制汤类设备还包括安装有一套或多套专用掏年糕设备系统及方法，如机械手或专用餐食汤勺类多种工具，均可独立旋转或其他移动方法的使用；所述自动熬制汤类的设备还包括有盛装汤年糕的设备，所述盛装汤年糕的设备安装有盛放平台系统及方法，所述盛放平台上方有放置盛装年糕用的空碗或专用容器的存放机构和自动输出机构一套或多套，均可独立旋转或其他移动方法的使用，也可旋转或对应到佐辅料仓和调料仓位置，按系统设定数量加入调料或佐料辅料；所述盛装平台有送餐装置及托盘或碗托设备一套或多套的系统及方法，有语音设备一套或多套的系统及方法，将餐食推送或其他的移动方法送到售卖取餐窗口，可由显示屏或app、小程序或第三方系统、短信、语音呼叫等一种或多种方式通知取餐人，由取餐人前往对应的餐食取餐窗口自行取餐；上述设备程序可根据制作工艺而定；

6、且所述的汤年糕的工艺流程：

7、先将汤年糕锅加热达到合适程度时放食用油或肥油肉到锅或煎熬，有一定合适油温或可放合适的调料或不放调料、放瘦肉及放难熟的辅料佐料包括合适的海鲜或河鲜或素菜翻炒达到合适温度后放合适的素菜及易熟的辅料佐料包括海鲜河鲜素菜或及其他辅料佐料还包括合适的调料或可加上年糕翻炒达到合适温度后加合适的水或加合适的汤后加锅盖或不加锅盖的锅继续加温熟后打开锅盖，加上合适未加的辅料佐料及调料或加未加入到锅中的年糕后翻炒数秒或数10秒后将汤年糕盛装到放置汤年糕的专用工作中；这些汤年糕及辅料佐料及调料熟否及使用方法流程还根据年糕及各种辅料佐料及或调料的数量和物品的厚薄大小及含水量和加入的清水或汤及火温或阶段性火温计量出煮熟的不同的：时间记录在系统里由系统下达指令，确定熟后达到国家食用标准后，自动停止加温加火并自动进入到下盛装一道程序；还可根据数量的配比和温度的设定自动计算出所汤年糕类食品汤熟时间，可任意的公式进行计算均可达到汤熟的要求，并确保口感的纯正，汤年糕生熟判定还可以采用摄像头摄影的各种各类汤年糕中的做年糕及各种辅料佐料及调料采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；盛装平台还有输送装置，将制作好的年糕放在盛装的碗或专用容器后，盛装平台根据系统客户下达的订单相对应后，取餐食窗口将自动打开，将成品年糕送出，由客户自动提取后，取餐食窗口自动关闭，依次轮转,无人自动现场制作年糕及自动汤年糕设备自动售卖年糕设备中的全部自动化结构均有电动动力装置，控制模块控制各个作业，这此功能可达到自动作业，自动控制及移动，由控制模块控制系统发送接受指令，电动动力完成动作。

8、进一步的，所述的无人自动现场制作年糕设备还包括有蛋储存仓设备系统，所述蛋储存仓设备系统包括有破蛋设备系统及方法（18）、移动取蛋设备系统及方法、输送设备系统及方法，所述破蛋壳设备采用专用手机械手破蛋壳专用工具一种或多种的破蛋方法，所述移动取蛋设备安装有移动行走机构可在蛋仓周围支撑架前后左右均可行走，所述输送设备将荷包蛋放入汤年糕盛装工具里；所述蛋储存仓设备系统还包括有一套或多套识别系统及方法、蛋液管道清洗清水池及清洗管道设备、升降动力设备系统及方法，均可受控于电路集成pcb板及作业系统的控制模块发送指令，动力机构完成作业。

9、进一步的，所述无人自动现场制作年糕设备还包括有供水设备、清洗设备系统及安装方法、有排污设备系统及安装方法，所述供水设备包括有一个或多个的清水箱以及连接各个设备通道，所述排污设备包括有污水收集装置、污水箱一个或多个、废物收集装置，所述清水箱及供水装置安装有水位探测设备、供水动力泵、还有高压或普通供水泵，清水可接入市政自来水供水系统，在供水时有流量计量装置或其他方法的计量方法进行计量供水，有一种或多种的电力控制的阀门机构或结构，所述清水箱还可分保温水仓、高温水仓、蒸汽发生器仓、常温水仓及冷水仓的一个或多个一处或多处的水仓设备；所述清水箱可供自动制作年糕及自动汤年糕所有设备使用和所有设备清洗所用，清洗一般采用高压清洗设备，所述清洗设备一般采用设备内置或外部清洗的设备一种或多种，废物废水排放进污水箱还可在市政准许下还可直接排到市政污水管道处置。

10、进一步的，所述无人自动现场制作年糕设备中的年糕锅还可以设计成家用普通通用锅，普通通用锅与我们家中的汤年糕做菜锅一致，所述通用锅包括有电加热或气加热设备系统以及翻转机构、有锅盖移动系统及安装方法，所述通用锅身为半圆，锅底平底或弧形均可，所述的通用锅可汤年糕或炒年糕均可，所述锅盖还可设计成独立的机械手或其他翻炒专用工具。

11、进一步的，所述设备还包括显示屏、摄像头设备、售卖窗口、放料窗口；所述显示屏可供现场客户购买及观看现场自动作业所用，显示屏还包含有打印设备，所述摄像头可对年糕设备内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，并通知管理员进行清理，确保年糕设备内卫生后再进行作业，也可监控是否有不明活生物接近并报警提示。

12、进一步的所述无人自动现场制作年糕设备还包括有小型制冷装置，所述小型制冷装置在无人自动现场制作年糕及自动汤年糕设备营业时以及有粉料的米面粉储存仓和有调料的辅料仓供冷给设备控制整体温度，所述无人现场自动制作和无人现场自动售卖年糕设备全部采用封闭式设计，还设计有驱蚊驱虫装置功能。

13、进一步的，所述自动售卖设备及系统还包括盛装平台，所述盛装平台安装有送餐装置及旋转移动机构及系统，可将盛放好的餐食推送到取餐口，自动购买年糕通过设备本地显示屏点击选择品种下单扫码支付取餐；智能终端包括下载手机app、小程序及第三方软件，选择面条品种下单、支付、取餐等，通过通讯及后台服务器实现自动售卖的结果，订餐或售卖还可采用语音导入购买；所述自动售卖设备及系统还包括还包括可设计成层级制作设备平台，所述层级制作设备平台包括一层制作餐食设备平台或多层制作餐食平台或无层制作餐食设备平台，所述的无层制作餐食设备平台是平台将制作餐食设备与平台融合一体的结构，所述一层或多层自动制作餐食设备平台是将一部分制作餐食设备与平台进行融合，也可全部的制作餐食设备与平台独立设计，根据设计而定，所述制作餐食设备、平台及自动售卖设备能可伸缩、左右、上下、平行移动或翻转，能达到自动作业，流水作业，独立作业，自动售卖，流水售卖，独立售卖的结构和设备，此产品应用于家庭、餐食馆、商业、自动食堂及无人餐食店中制作。

14、进一步的，还包括有电源设备、有稳压装置、变压装置，所述电源为直供220v的使用电压电源设备，所述稳压装置、变压装置可将备用电装置中的电能逆变成220v的使用电压供电，根据自动汤年糕及自动售卖的设备的机构将电路分布为一路或多路，及多种电压电动动力设备，所述电源设备还包括分交流电源和直流电源，为自动制作全套设备和自动售卖全套设备以及监控管控用电，还提供装饰用电，所述餐食机外观还包括四周可设置有灯带，设备自身的外部还包括有lightning充电接头、micro usb充电接头和type-c充电接头。

15、进一步的，所述还包括通讯设备、电路集成板、电子元件及芯片多种的硬件结构及装置、外接直供电源的装置和变压与稳压装置，所述的通讯中包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯，以及其他的有线无线通讯，通讯还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，以及其他国家的通讯，通讯还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用智能终端设备手机app小程序及第三方系统融合及语音交互的方式进行对话及广播；所述一种自动制作年糕及自动汤年糕及自动售卖设备及系统还包括主控模块，所述主控模块包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体或多体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，一些管理及功能的系统还可在设备现场运行端在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台可各自储存、布置、管理、执行，可实自动制作年糕及自动汤年糕及自动售卖设备现场制作。

16、进一步的，所述还包括后台服务器系统总平台、智能终端和app小程序连接管理，所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、上架管理模块、下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app和小程序及第三方软件系统运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理。

17、本发明的有益效果：一种自动现场制作年糕及自动汤年糕及自动售卖设备及系统采用无人自动化设备将现做米面粉制作成年糕，在无人自动制作汤年糕和煮年糕配上调料或辅料、佐料，达到满意的口感并可自动化售卖的效果且卫生安全；作业到出成品止无须人员接触的餐食，世界人群食用米面粉类食品比较多增加此餐食很受欢迎。