一种存放空间可调式的智能快递柜

1.本发明涉及智能现代物流设备技术领域，尤其是涉及一种存放空间可调式的智能快递柜。


背景技术：

2.在网络购物盛行的当下，智能快递柜得到了广泛的应用。智能快递柜实现快递包裹的智能化集中存取、指定地点存取、远程监控和信息发布等功能，成为了初步形成物联网的重要一环。
3.但是目前的智能快递柜体积庞大，且所处的空间位置均为固定的，其单柜的大小无法根据包裹大小进行调整，具有局限性以及较低的空间利用率。针对此问题，设计一种能够提高快递柜空间利用率的快递柜至关重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种存放空间可调式的智能快递柜，提高快递柜空间利用率。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种存放空间可调式的智能快递柜，包括柜体，所述的柜体内设置用于将柜体内部空间分割成独立存放空间的活动挡板，所述的活动挡板通过调节结构安装在所述的柜体内，所述的活动挡板的位置可调，每个存放空间分别配置一个伸缩式柜门，所述的伸缩式柜门的伸缩方向与活动挡板的移动方向一致。
7.优选地，所述的调节结构包括直线模组和导轨，所述的直线模组安装在所述的柜体的底部，所述的导轨沿柜体长度方向分布，所述的活动挡板底部安装在直线模组的滑块上，所述的活动挡板在所述的导轨的引导下随所述的直线模组的滑块在柜体长度方向自由移动。
8.优选地，所述的导轨分布四根，分别位于所述的柜体内部的上下四条边处，所述的活动挡板四角处分别安装第一直线轴承，所述的活动挡板通过所述的第一直线轴承安装在所述的四根导轨上。
9.优选地，所述的活动挡板底部设置隔板托架，所述的隔板托架安装在所述的直线模组的滑块上，所述的隔板托架包括托板和卡板，所述的卡板设置两块，所述的卡板竖直固定在所述的托板上，所述的活动挡板卡设在两个卡板之间，所述的托板固定在所述的直线模组的滑块上。
10.优选地，所述的伸缩式柜门包括卷门装置和门锁，所述的卷门装置安装在柜体侧边位置处，所述的卷门装置包括卷门，所述的门锁安装在卷门活动端，所述的门锁活动安装在所述的导轨上，所述的活动挡板上设有与所述的门锁适配的锁头。
11.优选地，所述的卷门装置包括卷轴、卡盘和卷门，所述的卷轴两端安装滚动轴承，卡盘与卷门连接，在卷簧的作用下卷门产生卷力使卷门收缩。
12.优选地，所述的门锁上下两端分别设有支架，所述的支架上分别安装第二直线轴承，所述的门锁通过第二直线轴承安装在所述的导轨上，所述门锁在所述的导轨的引导下移动。
13.优选地，所述的门锁包括与锁头适配的电子锁。
14.优选地，所述的柜体由型材搭建，包括框架、顶板、箱体底板、后板、侧板、边板和额板，所述的顶板、箱体底板、后板、侧板、边板和额板均安装在所述的框架上。
15.优选地，所述的智能快递柜装载于无人快递小车上。
16.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
17.(1)本发明智能快递柜的每一个存放空间大小可调节，能将两个相邻快递置放格调节为一大一小的两个快递置放格，从而能够适应于一个比原快递置放格宽的快递和一个比原快递置放格窄的快递，满足更多不同型号大小快递的存储需求，提高快递柜空间利用率；
18.(2)本发明智能快递柜是每个存放空间分别配置一个伸缩式柜门，在打开格口门时减小了对空间的占用，有助于提高快递行业的投递效率；
19.(3)本发明智能快递柜可装载在无人快递小车上，卷门的设计有效避免了在无人运输车运行过程中由于柜门未关误伤周围行人的可能。
附图说明
20.图1为本发明一种存放空间可调式的智能快递柜的结构示意图；
21.图2为本发明的智能快递柜中柜格的结构立体图；
22.图3为本发明的智能快递柜中活动挡板的结构示意图；
23.图4为本发明的智能快递柜中卷门装置的结构零件爆炸图；
24.图5为本发明的智能快递柜中门锁的结构示意图；
25.图6为本发明的智能快递柜装载于无人快递小车上的结构示意图。
26.图中，1为框架，2为直线模组，
27.3为卷门装置：31为轴承盖，32为轴承座，33为轴承，34为卡盘，35为卷门外壳，36为卷簧，37为卷门，38为卷轴，39为沉头螺钉，310为螺母，
28.4为活动挡板：41为第一直线轴承，42为第一圆头十字螺钉，43为第一螺母， 44为锁头，45为第二圆头十字螺钉，46为锁头座，47为隔板托架，
29.5为门锁：51为第二直线轴承，52为支架，53为第三圆头十字螺钉，54为第二螺母，55为第四圆头十字螺钉，56为门把手，57为电子锁，
30.6为导轨，7为直线模组底板，8为箱体底板，9为后板，10为顶板，11为侧板，12为边板，13为额板。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
32.实施例
33.如图1所示，本发明提供一种存放空间可调式的智能快递柜，包括柜体，柜体内设置用于将柜体内部空间分割成独立存放空间的活动挡板4，活动挡板4通过调节结构安装在柜体内，活动挡板4的位置可调，每个存放空间分别配置一个伸缩式柜门，伸缩式柜门的伸缩方向与活动挡板4的移动方向一致。
34.如图2所示，柜体由型材搭建，包括框架1、顶板10、箱体底板8、后板9、侧板11、边板12和额板13，顶板10、箱体底板8、后板9、侧板11、边板12和额板13均安装在框架1上。框架1使用欧标30系列铝型材-fp-3765搭建，铝型材长边为1024mm(四根)，宽边为360mm(四根)，高边为360mm(四根)，脚的高度为100mm(四根)。型材之间依靠gn961角铝(型号为gn 961-30-6-30-30-a-sw) 或者直角片连接，使用防松螺栓和t型螺母固定。
35.如图3所示，调节结构包括直线模组2和导轨6，直线模组2安装在柜体的底部，导轨6沿柜体长度方向分布，活动挡板4底部安装在直线模组2的滑块上，活动挡板4在导轨6的引导下随直线模组2的滑块在柜体长度方向自由移动。导轨6 分布四根，分别位于柜体内部的上下四条边处，活动挡板4四角处分别安装第一直线轴承，活动挡板4通过第一直线轴承安装在四根导轨6上。活动挡板4底部设置隔板托架，隔板托架安装在直线模组2的滑块上，隔板托架包括托板和卡板，卡板设置两块，卡板竖直固定在托板上，活动挡板4卡设在两个卡板之间，托板固定在直线模组2的滑块上。
36.具体地：活动挡板4主要由lmfp-6-d第一直线轴承、gb/t822m3-10第一圆头十字螺钉42、gb/t 6170m3第一螺母43、锁头44、gb/t822m5-10第二圆头十字螺钉45、锁头座46、隔板托架组成。活动挡板4材料使用铝合金，厚度5mm，宽340mm，高400mm。
37.第一直线轴承将活动挡板4固定在导轨6上，减少移动摩擦，使滑动顺畅。使用圆型引导型lm法兰式直线轴承，型号为：lmfp-6-d，安装在四个角落。
38.锁头44用铝合金制作，两边有锁槽，上下有导槽，与额板13装一起，起导向和封边的作用。后面有螺孔与锁头座46连接。锁头座46使用铝合金制作，连接门锁5头44和隔板。隔板托架由一块铝合金板和两块竖着的卡板焊接组成，为了防止加工和装配的误差使隔板安装后与滑块螺孔错位，卡板与隔板是卡在一起而不用螺钉连接，最后托架与直线模组2的滑块用螺钉连接，这样滑块就能带动隔板一起移动。
39.如图4、图5所示，伸缩式柜门包括卷门装置3和门锁5，卷门装置3安装在柜体侧边位置处，卷门装置3包括卷门，门锁5安装在卷门活动端，门锁5活动安装在导轨6上，活动挡板4上设有与门锁5适配的锁头44。卷门装置3包括卷轴、卡盘和卷门，卷轴两端安装滚动轴承，卡盘与卷门连接，在卷簧的作用下卷门产生卷力使卷门收缩。门锁5上下两端分别设有支架，支架上分别安装第二直线轴承，门锁5通过第二直线轴承安装在导轨6上，所述门锁5在导轨6的引导下移动。门锁5包括与锁头44适配的电子锁。
40.卷门装置3主要由轴承盖31、轴承座32、635轴承33、卡盘34、卷门外壳35、卷簧36、卷门37、卷轴38、gb/t 819.1m2.5-16沉头螺钉39、gb/t 6170m2.5螺母310组成。轴承盖31将轴承尾部顶住，起到轴向定位轴承的作用，上面还有两块安装的板件，方便与铝型材连接，螺孔直径6mm，使用m5的螺钉固定，盖板上开6个直径3.5mm的沉头孔，配m3的螺钉，轴承盖材料可以使用铝合金，或者304不锈钢加工。轴承座3.2用来安放轴承，内径为19mm，外径60mm，沿圆周方向均匀开6个3.5mm的通孔。材料使用铝块切削加工而成。轴承3.3使用 gb/t276的深沟球轴承，轴承型号为635，内径5mm，外径19mm，轴承厚度6mm，下面由卡盘定位，上面由轴
承盖定位，轴承内径与轴过盈配合，外径与轴承座过渡配合。卡盘34的作用是固定卷簧和定位轴承，上面有紧定螺钉孔，需要与轴周向定位，卡盘面与卷簧的筒面胶接或者开螺孔连接，材料用铝合金或者304不锈钢。卷门外壳35使用铝合金或者304不锈钢制作，中间有一条缝，可以让卷门通过。卷簧36在上下各放置一个以提供卷力，中间部分安装卷门，最后卷簧和卷门的端部与门把连接。或者直接将卷门订做成卷簧，门高度为318mm，长度为1100mm，或者将卷簧贴在卷门上使门获得卷力，然后套装在轴上用卡盘固定。卷轴38使用 45钢制作。
41.门锁55主要由lmfp-6-d直线轴承51、支架52、gb/t822m3-10第三圆头十字螺钉53、gb/t 6170m3第二螺母54、gb/t822m5-10第四圆头十字螺钉55、门把手56、电子锁57组成。
42.直线轴承51与导轨6连接以方便门锁5把手滑动，使用圆型引导型lm法兰式直线轴承，型号为：lmfp-6-d，上下各一个安装在支架上。
43.支架52使用铝合金焊接制作，一端安装直线轴承，一端安装在把手上。
44.门把手56可以用铝合金或者3d打印制作，左边有波浪形的设计，方便人手指勾握。把手后面有与槽口和卷门连接的位置，用螺钉将卷门卷簧与把手连接。把手内部掏空，用来放置电子锁等装置。
45.电子锁57在输入密码后即可打开快递柜的门，然后门在卷簧的卷力作用下自动向一侧滑开，取完快递后可以手动将门关上。
46.如图6所示，智能快递柜装载于无人快递小车上。
47.本发明的工作原理：可以根据快递的大小通过直线模组2将活动挡板4调节至合适的位置，将快递放置在柜子中，将卷门关上，卷门因为内部有卷簧所以有一定的卷力，保持门常开在两侧，一旦关上，电子锁将闭合，卷门保持关闭的状态。此时依托定位模块将快递送至指定的地方，取件人输入正确的开门密码后电子锁-5.7 将打开，门在卷簧的作用下自动向旁边打开。活动挡板4和卷门将在导轨6的限制下进行移动，借助直线轴承的作用，移动将更加稳定可靠。
48.本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明通过直线模组2、卷门装置3、隔板、门锁5、导轨6等部件的结合设置，以框架1、直线模组底板7、箱体底板8、后板9、顶板10、侧板11、边板12、额板13为静，以活动挡板4为动，从而调节活动挡板4的位置使得格腔为可调试，能将两个相同高度的快递置放格调节为一大一小的两个快递置放格，从而能够适应于一个比原快递置放格高的快递和一个比原快递置放格矮的快递，提高快递柜空间利用率，同时也有助于提高快递行业的投递效率，在打开格口门时减小了对空间的占用，并且卷门的设计有效避免了在无人运输车运行过程中由于柜门未关误伤周围行人的可能。
49.上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。