数据记录方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据记录方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.自动紧急制动系统(autonomous emergency braking，aeb)，是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种高级驾驶辅助系统。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：
4.目前，aeb在制动过程中，常通过行车记录仪记录车辆行驶数据，存在数据记录不全的问题，导致无法进行事故责任判定。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种数据记录方法、装置、电子设备及存储介质，以解决数据记录不全的问题，记录丰富、可靠的数据。
6.根据本发明的一方面，提供了一种数据记录方法，包括：
7.在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息；
8.将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，其中，所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息用于对制动原因进行分析。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种数据记录装置，包括：
10.状态信息获取模块，用于在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息；
11.状态信息上传模块，用于将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，其中，所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息用于对制动原因进行分析。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据记录方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述
的数据记录方法。
17.本发明实施例的技术方案，通过在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取触发状态下当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息，并将当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，将丰富、可靠的数据进行记录，从而用户可以根据记录在数据平台中的当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息对制动原因进行分析，使原因分析有据可依。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例提供的一种数据记录系统的结构框图；
21.图2是根据本发明实施例一提供的一种数据记录方法的流程图；
22.图3是根据本发明实施例二提供的一种数据记录方法的流程图；
23.图4是根据本发明实施例三提供的一种数据记录装置的结构示意图；
24.图5是实现本发明实施例的数据记录方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在介绍本发明实施例之前，先对本发明实施例的应用场景进行说明：数据记录方法可以由数据记录系统执行，数据记录系统的结构框图具体如图1所示，数据记录系统包括摄像头、控制器、gprs模块、存储模块、电源模块、感知传感器和数据平台等。其中，摄像头可以用于感知当前车辆前方场景，感知传感器可以用于采集本车的行驶速度、角速度、油门踩踏板位置信、与目标对象的距离、目标对象速度等信息。gprs模块与数据平台通信连接，可以将摄像头、感知传感器等设备采集的数据信息传输至数据平台。数据平台可以为云端服
务器，用于存储或记录车辆自动紧急制动系统触发情况下自动上传的数据。控制器可以是ecu(electronic control unit，电子控制单元)控制器，用于对采集的数据进行处理，并输出相应的处理信息，例如前方碰撞目标类型、aeb目标减速度值等。存储模块可以是本地数据存储模块，可以用于存储摄像头、感知传感器所采集数据。
28.实施例一
29.图2为本发明实施例一提供的一种数据记录方法的流程图，本实施例可适用于车辆自动紧急制动系统触发情况下自动上传数据的情况，该方法可以由数据记录装置来执行，该数据记录装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据记录装置可配置于车载终端中。如图2所示，该方法包括：
30.s110、在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息。
31.在本发明实施例中，触发状态是指自动紧急制动系统处于触发的工作状态，例如，触发状态可以为预警状态或者制动状态等。可以理解的是，当自动紧急制动系统处于触发状态时，表明当前车辆可能遇到危险情况，需要通过自动紧急制动系统进行刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，并且触发状态下的状态信息价值更高，有利于后续制动原因分析。
32.其中，当前车辆的行驶状态信息是指当前车辆行驶过程中所采集或产生的信息。可选的，当前车辆的行驶状态信息包括以下数据中的至少一种：刹车制动激活信息、车身电子稳定系统状态信息、方向盘转速转角、车辆横摆角速度、车辆横向加速度、油门踏板位置、车辆行驶速度、纵向加速度和制动踏板信号。
33.需要说明的是，用户可以根据当前车辆的行驶状态信息进行制动原因分析、事故分析和责任划分等操作。示例性地，用户根据刹车制动激活信息可以判断刹车制动是否激活，刹车是否激活决定此次aeb触发是否有效，刹车不激活会导致碰撞的发生，影响行驶安全。根据车身电子稳定系统状态信息可以判断车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)是否存在故障，若esp执行器状态不可响应或有故障存在，会导致上层无法及时发出aeb控制请求，从而整车也不会有制动表现。若方向盘转速转角、车辆横摆角速度、车辆横向加速度过大会导致aeb系统被抑制，无法发出刹车指令。根据油门踏板位置判断驾驶员当前的状态是否有加速请求。车辆行驶速度过大会导致aeb功能退出。根据纵向加速度判断整个过程自车加减速状态。根据制动踏板信号判断驾驶员何时进入接管控制状态。
34.本实施例还获取了当前车辆前方目标对象的状态信息，当前车辆前方目标对象的状态信息是指位于当前车辆前方的目标对象的相关信息，目标对象可以是车辆、行人、围栏和树木等行驶环境中的物体。可选的，当前车辆前方目标对象的状态信息包括以下数据中的至少一种：目标对象类型、目标对象加速度、当前车辆与目标对象的纵向距离、当前车辆与目标对象的横向距离和目标预计碰撞时间。
35.需要说明的是，触发状态下当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息可以通过摄像头或者位于车辆上的传感器采集或检测得到。进一步的，通过记录上述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息，使记录的信息更加丰富，并为后续制动原因分析、事故分析和责任划分实现有据可依。
36.在一些实施例中，前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息可
以是触发自动紧急制动系统工作的事件数据。
37.本发明实施例中，自动紧急制动事件可以记录在aeb系统控制器中。自动紧急制动事件的事件数据可以包括整车can数据和摄像头数据，当自动紧急制动事件触发时，摄像头可以记录该事件触发前后相关的数据，例如，自动紧急制动事件触发前3秒，后4秒的数据。
38.s120、将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，其中，所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息用于对制动原因进行分析。
39.其中，制动原因是指当发生碰撞或者将要发生碰撞或避免了碰撞等场景下车辆自动紧急制动系统触发的原因。
40.在得到当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息之后，可以将当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，实现数据实时备份，并且可以节省本地数据存储空间。数据平台接收当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息之后，用户可以从数据平台调取和查看当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息，对制动原因进行分析，
41.在上述实施例的基础上，方法还包括；获取所述触发状态的时间信息的关联时间区间内的摄像数据；将所述触发状态的时间信息的关联时间区间内的摄像数据上传至数据平台。
42.其中，触发状态的时间信息是指自动紧急制动系统被触发的时刻。时间信息的关联时间区间是指被触发的时刻所在的时间区间，例如，关联时间区间可以是触发时刻的前后15秒所构成的时间区间。
43.在本实施例中，通过获取触发状态的时间信息的关联时间区间内的摄像数据，可以实现在记录重要摄像数据的同时，还减少了数据采集量，并为后续的原因分析节省了数据查找时间。
44.本发明实施例的技术方案，通过在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取触发状态下当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息，并将当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，将丰富、可靠的数据进行记录，从而用户可以根据记录在数据平台中的当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息对制动原因进行分析，使原因分析有据可依。
45.实施例二
46.图3为本发明实施例二提供的一种数据记录方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，增加了新的技术特征。可选的，在所述获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息之后，所述方法还包括：将所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息存储至本地数据存储模块。
47.如图3所示，该方法包括：
48.s210、在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息。
49.s220、将所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息存储至本地数据存储模块。
50.s230、将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，其中，所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息用于对制动原因进行分析。
51.在本实施例中，将获取的当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息存储至本地数据存储模块，实现数据的本地存留。
52.在上述实施例的基础上，在所述将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台之后，所述方法还包括：在自动紧急制动系统触发次数满足更新条件的情况下，擦除所述本地数据存储模块中的历史行驶状态信息。
53.其中，历史行驶状态信息是指当前触发状态以前的车辆的行驶状态信息和车辆前方目标对象的状态信息。更新条件是指自动紧急制动系统触发次数的判断条件，例如更新条件可以是次数阈值条件。
54.示例性地，在自动紧急制动系统处于触发状态下，本地数据存储模块可以存储当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息，并通过gprs模块将当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至云端服务器进行备份；当下一次自动紧急制动系统被触发时，将擦除本地数据存储模块中上一次的车辆的行驶状态信息和车辆前方目标对象的状态信息，实现数据循环覆盖，以节省本地数据存储模块的存储空间。
55.本发明实施例的技术方案，在自动紧急制动系统触发次数满足更新条件的情况下，擦除本地数据存储模块中的历史行驶状态信息，实现记录数据循环覆盖，节省了本地数据存储模块的存储空间。
56.实施例三
57.图4为本发明实施例三提供的一种数据记录装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
58.状态信息获取模块310，用于在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息；
59.状态信息上传模块320，用于将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，其中，所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息用于对制动原因进行分析。
60.本发明实施例的技术方案，通过在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取触发状态下当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息，并将当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，将丰富、可靠的数据进行记录，从而用户可以根据记录在数据平台中的当前车辆的行驶状态信息和当前车辆前方目标对象的状态信息对制动原因进行分析，使原因分析有据可依。
61.可选的，所述当前车辆的行驶状态信息包括以下数据中的至少一种：
62.刹车制动激活信息、车身电子稳定系统状态信息、方向盘转速转角、车辆横摆角速度、车辆横向加速度、油门踏板位置、车辆行驶速度、纵向加速度和制动踏板信号。
63.可选的，所述当前车辆前方目标对象的状态信息包括以下数据中的至少一种：
64.目标对象类型、目标对象加速度、当前车辆与目标对象的纵向距离、当前车辆与目标对象的横向距离和目标预计碰撞时间。
65.所述装置还包括：
66.摄像数据获取模块，用于获取所述触发状态的时间信息的关联时间区间内的摄像数据；
67.摄像数据上传模块，用于将所述触发状态的时间信息的关联时间区间内的摄像数据上传至数据平台。
68.所述装置还包括：
69.数据本地存储模块，用于将所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息存储至本地数据存储模块。
70.可选的，数据本地存储模块还用于：
71.在自动紧急制动系统触发次数满足更新条件的情况下，擦除所述本地数据存储模块中的历史行驶状态信息。
72.本发明实施例所提供的数据记录装置可执行本发明任意实施例所提供的数据记录方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
73.实施例四
74.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
75.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
76.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
77.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据记录方法，该方法包括：
78.在自动紧急制动系统处于触发状态下，获取所述触发状态下当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息；
79.将所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信息上传至数据平台，其中，所述当前车辆的行驶状态信息和所述当前车辆前方目标对象的状态信
息用于对制动原因进行分析。
80.在一些实施例中，数据记录方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据记录方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据记录方法。
81.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
82.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
83.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
84.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
85.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
86.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
87.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
88.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。