电子不停车收费终端及收费信息处理方法与流程

1.本技术实施例涉及收费装置技术领域，尤其涉及一种电子不停车收费终端及收费信息处理方法。


背景技术：

2.电子不停车收费系统(electronic toll collection，etc)通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。但现有的etc车载终端通常不具有票据打印功能，出租车或网约车乘客需要收费票据或者纸质发票时，需要去人工收费窗口交费，再领取纸质收费票据或纸质发票，影响高速公路收费口通行效率，容易造成堵车，并耗费时间较长。


技术实现要素：

3.有鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术实施例提供了一种电子不停车收费终端及收费信息处理方法。
4.为解决上述问题，本技术实施例提供的技术方案是：
5.一种电子不停车收费终端，包括：
6.车载模块，其配置为从路侧设备获取收费信息；
7.打印模块，其配置为基于串口通信通路从所述车载模块获取所述收费信息；确定所述收费信息所包含的字符，并获取各所述字符的点阵信息；基于所述点阵信息生成票据文件；基于所述票据文件打印收费票据。
8.在一些实施例中，所述打印模块具体配置为：
9.确定所述收费信息的编码格式；
10.基于所确定的编码格式对所述收费信息进行解码，以确定所述收费信息所包含的字符。
11.在一些实施例中，所述打印模块具体配置为：
12.获取用于标识电子发票的存储位置的地址信息和所述电子不停车收费终端的身份信息；
13.基于所述地址信息、所述身份信息和所述收费信息，生成编码图形；其中，所述编码图形用于电子设备进行扫描，使所述电子设备基于所述地址信息获取与所述收费信息相对应的电子发票；
14.基于所述点阵信息和所述编码图形生成票据文件。
15.在一些实施例中，所述打印模块进一步配置为：
16.基于第一通信通路从电子设备获取电子发票；
17.基于所述电子发票打印纸质发票。
18.在一些实施例中，所述打印模块进一步配置为：
19.基于第一通信通路将收费信息发送至电子设备，以通过所述电子设备基于不同于所述第一通信通路的第二通信通路将所述收费信息发送至目标服务器。
20.一种收费信息处理方法，应用于电子不停车收费终端，所述电子不停车收费终端包括车载模块和打印模块；所述方法包括：
21.通过所述车载模块从路侧设备获取收费信息；
22.通过所述打印模块基于串口通信通路从所述车载模块获取所述收费信息；确定所述收费信息所包含的字符，并获取各所述字符的点阵信息；基于所述点阵信息生成票据文件；基于所述票据文件打印收费票据。
23.在一些实施例中，所述确定所述收费信息所包含的字符，包括：
24.确定所述收费信息的编码格式；
25.基于所确定的编码格式对所述收费信息进行解码，以确定所述收费信息所包含的字符。
26.在一些实施例中，所述基于所述点阵信息生成票据文件，包括：
27.获取用于标识电子发票的存储位置的地址信息和所述电子不停车收费终端的身份信息；
28.基于所述地址信息、所述身份信息和所述收费信息，生成编码图形；其中，所述编码图形用于电子设备进行扫描，使所述电子设备基于所述地址信息获取与所述收费信息相对应的电子发票；
29.基于所述点阵信息和所述编码图形生成票据文件。
30.在一些实施例中，所述方法还包括：
31.通过所述打印模块基于第一通信通路从电子设备获取电子发票；
32.通过所述打印模块基于所述电子发票打印纸质发票。
33.在一些实施例中，所述方法还包括：
34.通过所述打印模块基于第一通信通路将所述收费信息发送至电子设备，以通过所述电子设备基于不同于所述第一通信通路的第二通信通路将所述收费信息发送至目标服务器。
35.本技术实施例的电子不停车收费终端，其包括车载模块和打印模块，车载模块能够从路侧设备获取收费信息，打印模块基于串口通信通路与车载模块连接，能够从车载模块获取收费信息，确定收费信息包含的字符，获取各个字符的点阵信息，基于点阵信息生成票据文件，基于票据文件打印收费票据，使得该电子不停车收费终端具备票据打印功能，能够打印纸质的收费票据，有益于提高收费口的通行效率。
附图说明
36.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
37.图1为本技术实施例的电子不停车收费终端的结构框图；
38.图2为本技术实施例的电子不停车收费终端的应用场景示意图；
39.图3为本技术实施例的收费信息处理方法的流程图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
42.本技术实施例提供了一种电子不停车收费终端，包括：
43.车载模块，其配置为从路侧设备获取收费信息；
44.打印模块，其配置为基于串口通信通路从所述车载模块获取所述收费信息；确定所述收费信息所包含的字符，并获取各所述字符的点阵信息；基于所述点阵信息生成票据文件；基于所述票据文件打印收费票据。
45.本技术实施例的电子不停车收费终端，其包括车载模块和打印模块，车载模块能够从路侧设备获取收费信息，打印模块基于串口通信通路与车载模块连接，能够从车载模块获取收费信息，确定收费信息包含的字符，获取各个字符的点阵信息，基于点阵信息生成票据文件，基于票据文件打印收费票据，使得该电子不停车收费终端具备票据打印功能，能够打印纸质的收费票据，有益于提高收费口的通行效率。
46.以下结合具体实施例及附图对本技术实施例的电子不停车收费终端的具体结构及原理进行详细说明。
47.图1为本技术实施例的电子不停车收费终端的结构框图，参见图1所示，本技术实施例的电子不停车收费终端具体可包括车载模块和打印模块。
48.车载模块配置为从路侧设备获取收费信息。其中，路侧设备可包括设置在高速公路收费站的路侧单元(road side unit，rsu)，也可包括设置在例如桥梁、停车场等收费场所的路侧单元。可选的，车载模块可基于多种短距离通信技术与路侧设备通信。例如，车载模块可基于专用短程通信技术(dedicated short range communication，dsrc)与路侧单元通信。
49.以该路侧设备包括设置在高速公路收费站的路测单元为例，与传统的etc车载终端类似，该电子不停车收费终端也可安装在车辆的前挡风玻璃上缘处。当车辆准备驶入高速公路且距离收费站的路侧单元一定距离时，车载模块就能够收到收费站的路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方通过微波专用短程通讯交互。路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，车载模块可从路侧单元获取例如驶入高速公路的收费站名称和驶入时间等信息，车载模块还可将这些信息缓存在本地。
50.当车辆准备驶出高速公路且距离收费站的路侧单元一定距离时，车载模块能够收到收费站中路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方再次通过微波专用短程通讯交互。例如，路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，可基于该身份信息从收费系统中获取车辆驶入高速公路的收费站名称和驶入时间，或者，路侧单元也可从车载模块获取车辆驶入高速公路的收费站名称和驶入时间。路侧单元可将当前收费站的名称作为驶出高速公路的收费站名称，从时钟模块获取当前时间作为驶出时间，计算车辆行驶里程和收费金额，生成收费信息，收费信息包括但不限于车辆驶入的收费站名称、驶入时间、车辆驶出的收费站名称、驶出时间、行驶里程、收费金额等等。之后，车载单元可从路侧
单元获取该收费信息。
51.以该路侧设备包括设置在停车场的路侧单元为例，当车辆准备驶入停车场且距离路侧单元一定距离时，车载模块就能够收到路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方通过微波专用短程通讯交互。路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，车载模块可从路侧单元获取例如停车场名称、停车场地址和驶入时间等信息，车载模块还可将这些信息缓存在本地。
52.当车辆准备驶出停车场且距离路侧单元一定距离时，车载模块能够收到路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方再次通过微波专用短程通讯交互。例如，路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，可基于该身份信息从收费系统中获取驶入时间，或者，路侧单元也可从车载模块获取车辆的驶入时间。路侧单元可将当前时间作为驶出时间，计算收费金额，生成收费信息，收费信息包括但不限于停车场名称、停车场地址、驶入时间、驶出时间、收费金额等等。之后，车载单元可从路侧单元获取该收费信息。
53.打印模块配置为：基于串口通信通路从所述车载模块获取所述收费信息；确定所述收费信息所包含的字符，并获取各所述字符的点阵信息；基于所述点阵信息生成票据文件；基于所述票据文件打印收费票据。可选的，打印模块可基于多种串口通信通路与车载模块通信连接。例如，打印模块可通过通用异步收发传输接口(uart)或usb接口与车载模块通信连接。
54.可选的，所述打印模块具体配置为：确定所述收费信息的编码格式；基于所确定的编码格式对所述收费信息进行解码，以确定所述收费信息所包含的字符。收费信息可基于多种编码格式进行编码。例如，收费信息可基于美国信息交换标准代码(ascii)对英文进行编码，可基于信息技术中文编码字符集(gb18030)对中文进行编码，可基于日本电脑系统常用编码表(shiftjis)等等。打印模块获取到收费信息后，可确定收费信息的编码格式。具体的，打印模块可基于例如收费信息中的标志位来确定收费信息的编码格式，或者也可通过其他方式确定收费信息的编码格式。在确定编码格式之后，可基于所确定的编码格式对收费信息进行解码，以确定收费信息所包含的字符。
55.可选的，每个字符均可通过一组二维像素点阵来表示，该点阵信息可包括用于标识字符的二位像素点阵的信息。例如，该点阵信息可包括像素点的坐标信息，该点阵信息还可包括像素点的颜色信息。可选的，打印模块本地可设置有点阵字库，点阵字库中可包含多种字符的点阵信息。在已确定收费信息所包含的字符的情况下，打印模块可从点阵字库中获取字符的的点阵信息。
56.可选的，打印模块的本地可预存有票据文件的模板信息，或者预存有票据文件的格式信息。或者，收费信息中可包括票据文件的格式信息。打印模块可基于模板信息或格式信息，以及各个字符的点阵信息，生成票据文件。例如，可将驶入的收费站名称、驶入时间、驶出的收费站名称、驶出时间及收费金额等信息填入模板中。或者，基于格式信息，设定各个字符的点阵信息的打印位置。在生成票据文件之后，可基于票据文件打印纸质的收费票据。具体的，该打印模块可基于热敏、喷墨或针式等各种打印技术打印收费票据，此处不对打印方式进行限定。
57.本技术实施例的电子不停车收费终端，其包括车载模块和打印模块，车载模块能够从路侧设备获取收费信息，打印模块基于串口通信通路与车载模块连接，能够从车载模
块获取收费信息，确定收费信息包含的字符，获取各个字符的点阵信息，基于点阵信息生成票据文件，基于票据文件打印收费票据，使得该电子不停车收费终端具备票据打印功能，能够打印纸质的收费票据，有益于提高收费口的通行效率。
58.配合图2所示，在一些实施例中，所述打印模块具体配置为：
59.获取用于标识电子发票的存储位置的地址信息和所述电子不停车收费终端的身份信息；
60.基于所述地址信息、所述身份信息和所述收费信息，生成编码图形；其中，所述编码图形用于电子设备进行扫描，使所述电子设备基于所述地址信息获取与所述收费信息相对应的电子发票；
61.基于所述点阵信息和所述编码图形生成票据文件。
62.可选的，该地址信息可为电子发票的url地址，或者，该地址信息也可为电子发票服务系统的地址信息。例如，该地址信息可包括电子发票服务系统的url地址，或者，也可包括电子发票服务系统的ip地址和端口号等等。该地址信息可从打印模块本地获取，也可通过车载模块从路侧设备获取。
63.电子不停车收费终端的身份信息可包括账户名和密码、车辆的车牌号、关联的银行卡号或终端的设备编号等各种能够唯一标识该电子不停车收费终端的信息。该身份信息可存储在打印模块本地，或者也可存储在车辆模块内。
64.编码图形可包括条形码、二维码或其他能够编入上述信息的编码图形。这样，打印的收费票据上包含该编码图形。用户需要获取电子发票时，可通过例如智能手机、平板电脑等电子设备扫描该编码图形，下载电子发票，为用户获取电子发票提供便利。
65.在一些实施例中，所述打印模块进一步配置为：
66.基于第一通信通路从电子设备获取电子发票；
67.基于所述电子发票打印纸质发票。
68.也即，用户通过电子设备获取到电子发票之后，也可基于第一通信通路将电子发票发送至打印模块，通过打印模块打印纸质发票，使得该电子不停车收费终端不仅能够打印收费票据，还能够打印纸质发票，为用户提供便利。
69.可选的，第一通信通路可为短距离无线通信通路，例如，蓝牙、wifi或nfc等等。该第一通信通路也可为有线通信通路，例如，打印模块也可通过usb接口与电子设备连接。
70.在一些实施例中，所述打印模块进一步配置为：
71.基于第一通信通路将收费信息发送至电子设备，以通过所述电子设备基于不同于所述第一通信通路的第二通信通路将所述收费信息发送至目标服务器。
72.电子不停车收费终端本地的存储空间通常有限，通过电子设备将收费信息上传至目标服务器，不仅能够对收费记录进行保存，而且能够节省本地的存储空间。
73.可选的，第一通信通路可为短距离无线通信通路，例如，蓝牙、wifi或nfc等等。该第一通信通路也可为有线通信通路，例如，打印模块也可通过usb接口与电子设备连接。第二通信通路可为无线通信通路，也可为有线通信通路，例如，该第二通信通路可为wifi通信通路，或者，电子设备可通过以太网接口与网络连接，也即，第二通信通路可为以太网有线通信通路。
74.本技术实施例还提供了一种收费信息处理方法，应用于如上任一实施例所述的电
子不停车收费终端，所述电子不停车收费终端包括车载模块和打印模块。图3为本技术实施例的收费信息处理方法的流程图，参见图3所示，本技术实施例的收费信息处理方法具体可包括如下步骤。
75.s201，通过所述车载模块从路侧设备获取收费信息。
76.其中，路侧设备可包括设置在高速公路收费站的路侧单元(road side unit，rsu)，也可包括设置在例如桥梁、停车场等收费场所的路侧单元。可选的，车载模块可基于多种短距离通信技术与路侧设备通信。例如，车载模块可基于专用短程通信技术(dedicated short range communication，dsrc)与路侧单元通信。
77.以该路侧设备包括设置在高速公路收费站的路测单元为例，与传统的etc车载终端类似，该电子不停车收费终端也可安装在车辆的前挡风玻璃上缘处。当车辆准备驶入高速公路且距离收费站的路侧单元一定距离时，车载模块就能够收到收费站的路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方通过微波专用短程通讯交互。路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，车载模块可从路侧单元获取例如驶入高速公路的收费站名称和驶入时间等信息，车载模块还可将这些信息缓存在本地。
78.当车辆准备驶出高速公路且距离收费站的路侧单元一定距离时，车载模块能够收到收费站中路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方再次通过微波专用短程通讯交互。例如，路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，可基于该身份信息从收费系统中获取车辆驶入高速公路的收费站名称和驶入时间，或者，路侧单元也可从车载模块获取车辆驶入高速公路的收费站名称和驶入时间。路侧单元可将当前收费站的名称作为驶出高速公路的收费站名称，从时钟模块获取当前时间作为驶出时间，计算车辆行驶里程和收费金额，生成收费信息，收费信息包括但不限于车辆驶入的收费站名称、驶入时间、车辆驶出的收费站名称、驶出时间、行驶里程、收费金额等等。之后，车载单元可从路侧单元获取该收费信息。
79.以该路侧设备包括设置在停车场的路侧单元为例，当车辆准备驶入停车场且距离路侧单元一定距离时，车载模块就能够收到路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方通过微波专用短程通讯交互。路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，车载模块可从路侧单元获取例如停车场名称、停车场地址和驶入时间等信息，车载模块还可将这些信息缓存在本地。
80.当车辆准备驶出停车场且距离路侧单元一定距离时，车载模块能够收到路侧单元发送的无线微波专用短程通讯信号，双方再次通过微波专用短程通讯交互。例如，路侧单元可从车载模块获取电子不停车收费终端的身份信息，可基于该身份信息从收费系统中获取驶入时间，或者，路侧单元也可从车载模块获取车辆的驶入时间。路侧单元可将当前时间作为驶出时间，计算收费金额，生成收费信息，收费信息包括但不限于停车场名称、停车场地址、驶入时间、驶出时间、收费金额等等。之后，车载单元可从路侧单元获取该收费信息。
81.s202，通过所述打印模块基于串口通信通路从所述车载模块获取所述收费信息；确定所述收费信息所包含的字符，并获取各所述字符的点阵信息；基于所述点阵信息生成票据文件；基于所述票据文件打印收费票据。
82.可选的，打印模块可基于多种串口通信通路与车载模块通信连接。例如，打印模块可通过通用异步收发传输接口(uart)或usb接口与车载模块通信连接。
83.可选的，所述打印模块具体配置为：确定所述收费信息的编码格式；基于所确定的编码格式对所述收费信息进行解码，以确定所述收费信息所包含的字符。收费信息可基于多种编码格式进行编码。例如，收费信息可基于美国信息交换标准代码(ascii)对英文进行编码，可基于信息技术中文编码字符集(gb18030)对中文进行编码，可基于日本电脑系统常用编码表(shiftjis)等等。打印模块获取到收费信息后，可确定收费信息的编码格式。具体的，打印模块可基于例如收费信息中的标志位来确定收费信息的编码格式，或者也可通过其他方式确定收费信息的编码格式。在确定编码格式之后，可基于所确定的编码格式对收费信息进行解码，以确定收费信息所包含的字符。
84.可选的，每个字符均可通过一组二位像素点阵来表示，该点阵信息包括用于表示字符的二位像素点阵的信息。打印模块本地可设置有点阵字库，点阵字库中可包含各种字符的点阵信息。在已确定收费信息所包含的字符的情况下，打印模块可从点阵字库中获取字符的的点阵信息。
85.可选的，打印模块的本地可预存有票据文件的模板信息，或者预存有票据文件的格式信息。或者，收费信息中可包括票据文件的格式信息。打印模块可基于模板信息或格式信息，以及各个字符的点阵信息，生成票据文件。例如，可将驶入的收费站名称、驶入时间、驶出的收费站名称、驶出时间及收费金额等信息填入模板中。或者，基于格式信息，设定各个字符的点阵信息的打印位置。在生成票据文件之后，可基于票据文件打印纸质的收费票据。具体的，该打印模块可基于热敏、喷墨或针式等各种打印技术打印收费票据，此处不对打印方式进行限定。
86.本技术实施例的收费信息处理方法，通过车载模块能够从路侧设备获取收费信息，通过打印模块基于串口通信通路与车载模块连接，能够从车载模块获取收费信息，确定收费信息包含的字符，获取各个字符的点阵信息，基于点阵信息生成票据文件，基于票据文件打印收费票据，使得该电子不停车收费终端具备票据打印功能，能够打印纸质的收费票据，有益于提高收费口的通行效率。
87.在一些实施例中，所述基于所述点阵信息生成票据文件，包括：
88.获取用于标识电子发票的存储位置的地址信息和所述电子不停车收费终端的身份信息；
89.基于所述地址信息、所述身份信息和所述收费信息，生成编码图形；其中，所述编码图形用于电子设备进行扫描，使所述电子设备基于所述地址信息获取与所述收费信息相对应的电子发票；
90.基于所述点阵信息和所述编码图形生成票据文件。
91.可选的，该地址信息可为电子发票的url地址，或者，该地址信息也可为电子发票服务系统的地址信息。例如，该地址信息可包括电子发票服务系统的url地址，或者，也可包括电子发票服务系统的ip地址和端口号等等。该地址信息可从打印模块本地获取，也可通过车载模块从路侧设备获取。
92.电子不停车收费终端的身份信息可包括账户名和密码、车辆的车牌号、关联的银行卡号、终端的设备编号等各种能够唯一标识该电子不停车收费终端的信息。该身份信息可存储在打印模块本地，或者也可存储在车辆模块内。
93.编码图形可包括条形码、二维码或其他能够编入上述信息的编码图形。这样，打印
的收费票据上包含该编码图形。用户需要获取电子发票时，可通过例如智能手机、平板电脑等电子设备扫描该编码图形，下载电子发票，为用户获取电子发票提供便利。
94.在一些实施例中，所述方法还包括：
95.通过所述打印模块基于第一通信通路从电子设备获取电子发票；
96.通过所述打印模块基于所述电子发票打印纸质发票。
97.也即，用户通过电子设备获取到电子发票之后，也可基于第一通信通路将电子发票发送至打印模块，通过打印模块打印纸质发票，使得该电子不停车收费终端不仅能够打印收费票据，还能够打印纸质发票，为用户提供便利。
98.可选的，第一通信通路可为短距离无线通信通路，例如，蓝牙、wifi或nfc等等。该第一通信通路也可为有线通信通路，例如，打印模块也可通过usb接口与电子设备连接。
99.在一些实施例中，所述方法还包括：
100.通过所述打印模块基于第一通信通路将所述收费信息发送至电子设备，以通过所述电子设备基于不同于所述第一通信通路的第二通信通路将所述收费信息发送至目标服务器。
101.电子不停车收费终端本地的存储空间通常有限，通过电子设备将收费信息上传至目标服务器，不仅能够对收费记录进行保存，而且能够节省本地的存储空间。
102.可选的，第一通信通路可为短距离无线通信通路，例如，蓝牙、wifi或nfc等等。该第一通信通路也可为有线通信通路，例如，打印模块也可通过usb接口与电子设备连接。第二通信通路可为无线通信通路，也可为有线通信通路，例如，该第二通信通路可为wifi通信通路，或者，电子设备可通过以太网接口与网络连接，也即，第二通信通路可为以太网有线通信通路。
103.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。