回收机及其控制方法、装置和介质与流程

1.本技术涉及智能环保回收技术领域，尤其涉及一种回收机及其控制方法、装置和介质。


背景技术：

2.随着倡导人与自然和谐共生的生态文明理念深入人心，企业在生产过程中以及人们在生活中都逐渐注重环保。其中，作为环保行为之一，废旧包装罐的回收有利于推动包装罐的绿色、环保、可持续发展、循环利用。
3.相关技术中，由回收人员对消费者使用后的废旧包装罐进行回收、分类，使用压缩机器，对分类后的废旧包装罐进行压缩打包，再将打包好的废旧包装罐进行重熔，以便再次使用。
4.然而，上述方式的回收效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种回收机及其控制方法、装置和介质，用以物品回收效率低的问题。
6.第一方面，本技术提供一种回收机，包括进料口、识别组件、出料口、存储仓以及控制组件；
7.所述进料口，用于投放目标物体；
8.所述识别组件，用于识别所述目标物体的物体信息；
9.所述控制组件，用于获取所述物体信息，根据所述物体信息确定所述目标物体是否符合回收条件，在所述目标物体符合所述回收条件的情况下，控制所述目标物体通过所述出料口进入所述存储仓中。
10.在一种可行的实现方式中，所述物体信息包括以下至少一种：所述目标物体的第一扫描信息、所述目标物体的物体重量、所述目标物体的物体图像；
11.所述识别组件包括以下至少一种：第一扫描组件、称重组件、拍摄组件；
12.所述第一扫描组件，用于扫描所述目标物体上的标识码，得到所述第一扫描信息；
13.所述称重组件，用于确定所述物体重量；
14.所述拍摄组件，用于采集所述物体图像。
15.在一种可行的实现方式中，所述出料口连接转动件；
16.所述存储仓包括多个子存储仓，不同的子存储仓对应不同的回收类别；
17.所述控制组件在根据所述物体信息确定所述目标物体属于目标回收类别的情况下，控制所述转动件转动与所述目标回收类别对应的旋转角度，以使所述出料口对准与所述目标回收类别对应的子存储仓。
18.在一种可行的实现方式中，所述进料口的形状为孔状且所述进料口的孔径固定。
19.在一种可行的实现方式中，所述回收机还包括压缩组件，所述压缩组件用于在所述目标物体符合所述回收条件的情况下，对所述目标物体进行压缩。
20.在一种可行的实现方式中，所述回收机还包括提示组件，提示组件包括语音组件和/或显示组件；
21.所述提示组件用于提示如下至少一种信息：投放所述目标物体的用户的虚拟信息、所述目标物体在所述回收机中的处理进度、用户登录信息，所述虚拟信息包括所述用户投放所述目标物体得到的虚拟资源。
22.在一种可行的实现方式中，所述回收机还包括提示灯，所述提示灯与所述控制组件连接；
23.所述控制组件在根据所述物体信息确定所述目标物体属于目标回收类别的情况下，控制所述提示灯显示与所述目标回收类别对应的颜色。
24.在一种可行的实现方式中，所述存储仓设有废液回收槽，用于收集所述目标物体中残留的液体。
25.在一种可行的实现方式中，所述回收机的至少一侧外壳包括透明壳，以便用户观察所述回收机处理所述目标物体。
26.第二方面，本技术提供一种回收机控制方法，应用于如第一方面或第一方面任一可行的实现方式提供的回收机，所述回收机控制方法包括：
27.获取通过进料口进入所述回收机的目标物体的物体信息，所述物体信息由所述回收机中的识别组件对所述目标物体识别得到；
28.根据所述物体信息，确定所述目标物体是否符合回收条件；
29.在所述目标物体符合所述回收条件的情况下，控制所述目标物体通过所述出料口进入存储仓。
30.在一种可行的实现方式中，所述物体信息包括以下至少一种：所述目标物体的第一扫描信息、所述目标物体的物体重量、所述目标物体的物体图像；
31.所述回收条件包括以下至少一种：所述目标物体是否属于回收物品、所述目标物体的物体重量位于重量范围内、所述目标物体的形状满足形状要求；
32.所述根据所述物体信息，确定所述目标物体是否符合回收条件，包括：
33.根据所述第一扫描信息确定所述目标物体是否属于回收物品；
34.和/或，确定所述目标物体的物体重量是否位于所述重量范围内；
35.和/或，根据所述物体图像确实所述目标物体的形状是否满足形状要求。
36.在一种可行的实现方式中，所述回收机的出料口连接转动件，所述存储仓包括多个子存储仓，不同的子存储仓对应不同的回收类别，所述在所述目标物体符合所述回收条件的情况下，控制所述目标物体通过所述出料口进入存储仓，包括：
37.在所述目标物体符合所述回收条件且根据所述物体信息确定所述目标物体属于目标回收类别的情况下，控制所述转动件转动与所述目标回收类别对应的旋转角度，以使所述出料口对准与所述目标回收类别对应的子存储仓；
38.控制所述目标物体进入与所述目标回收类别对应的子存储仓。
39.在一种可行的实现方式中，所述回收机还包括压缩组件，所述根据所述物体信息，确定所述目标物体是否符合回收条件之后，所述回收机控制方法还包括：
40.在所述目标物体符合所述回收条件的情况下，控制所述压缩组件对所述目标物体进行压缩。
41.在一种可行的实现方式中，所述回收机还包括提示组件，所述回收机控制方法还包括：
42.控制所述提示组件输出如下至少一种信息：投放所述目标物体的用户的虚拟信息、所述目标物体在所述回收机中的处理进度、用户登录信息，所述虚拟信息包括所述用户投放所述目标物体得到的虚拟资源。
43.在一种可行的实现方式中，所述回收机还包括提示灯，所述获取通过进料口进入所述回收机的目标物体的物体信息之后，所述回收机控制方法还包括：
44.在根据所述物体信息确定所述目标物体属于目标回收类别的情况下，控制所述提示灯显示与所述目标回收类别对应的颜色。
45.第三方面，本技术提供了一种回收机控制装置，应用于如第一方面或第一方面任一可行的实现方式提供的回收机，所述回收机控制装置包括：
46.获取模块，用于获取通过进料口进入所述回收机的目标物体的物体信息，所述物体信息由所述回收机中的识别组件对所述目标物体识别得到；
47.确定模块，用于根据所述物体信息，确定所述目标物体是否符合回收条件；
48.控制模块，用于在所述目标物体符合所述回收条件的情况下，控制所述目标物体通过所述出料口进入存储仓。
49.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面所述的回收机控制方法。
50.本技术提供的回收机及其控制方法、装置和介质，用户通过投料口投放目标物体后，回收机中的识别组件识别目标物体的物体信息，回收机中的控制组件在基于物体信息确定目标物体符合回收条件的情况下，控制目标物体通过出料口进入存储仓中，实现对符合回收条件的目标物体的储藏回收，有效地提高了物品回收的效率。本技术提供的回收机可适用于公共场合，实现物品智能回收，减少资源浪费，为人们的环保行为提供便利。
附图说明
51.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
52.图1为本技术实施例提供的回收机的示意图一；
53.图2为本技术实施例提供的回收机的示意图二；
54.图3为本技术实施例提供的回收机的结构框图；
55.图4为本技术实施例提供的回收机控制方法的流程示意图；
56.图5为本技术实施例提供的一种回收机控制装置的结构示意图；
57.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
58.附图标记：
59.110：进料口；120：存储仓；130：显示组件；140：提示灯；150：废液回收槽；160：穿刺空间；170：驱动组件；171：电机；172：液压件。
60.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为
本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
61.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
62.在物品回收的过程中，人们将废旧物品投放至公共垃圾桶或者物品回收处，由回收人员在大量废旧物品中筛选可回收的废旧物品，再进行分类、压缩等。整个回收过程存在以下问题：1)回收效率低；2)人力成本高；3)从废旧物品被丢弃到回收，废旧物品的流向不确定，可能给环境造成二次污染。
63.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种回收机及其控制方法、装置和介质，通过包括进料口、识别组件、出料口、存储仓以及控制组件的回收机，实现了对用户投入的符合回收条件的目标物体的自动储藏回收，有效地提高了废旧物品回收的效率，降低了人力成本，保证了废旧物品从回收源头到回收仓储过程都在安全可控的渠道中，减少废旧物品流向不确定给环境带来的二次污染。而且，本技术实施例提供的回收机可放置于公共场合，用于物品智能回收，减少资源浪费，为人们的环保行为提供便利，推动人们积极参与物品环保回收。
64.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
65.图1为本技术实施例提供的回收机的示意图一，图2为本技术实施例提供的回收机的示意图二。如图1和图2所示，回收机包括：进料口110、识别组件(图中未示出)、出料口(图中未示出)、存储仓120以及控制组件(图中未示出)。
66.进料口110，用于投放目标物体。
67.识别组件，用于识别目标物体的物体信息。
68.控制组件，用于获取目标物体的物体信息，根据目标物体的物体信息确定目标物体是否符合回收条件，在目标物体符合回收条件的情况下，控制目标物体通过出料口进入存储仓120中。
69.本实施例中，用户可向进料口110投放物体，为了便于与后续出现的物体进行区分，将投入进料口110的物体称为目标物体。目标物体进入进料口110后，落入识别组件的识别区域，由识别组件对目标物体进行识别，得到目标物体的物体信息。识别组件可与控制组件连接，将目标物体的物体信息发送至控制组件。控制组件在获得来自识别组件的物体信息后，可判断识别组件是否符合回收条件，如果识别组件符合回收条件，则控制目标物体通过出料口进入存储仓120中，使得目标物体存储在存储仓120中。其中，在存储仓120的容量较大的情况下，回收机可实现废旧物品的大容量回收。
70.本技术实施例中，目标物体进入回收机后，回收机可通过回收组件自动识别目标物体是否符合回收条件，若符合回收条件，则将目标物体存储至存储仓内，实现回收物的存储。如此，无需人工进行回收物的判别和收集，提高了物品回收效率和智能化程度，降低了
人力成本，且回收机可设置于公共场所，为人们提供废旧物品回收的便利，有利于推动人们积极参与废旧物品回收，减少资源浪费，减少废旧物品流向不确定给环境带来的二次污染。
71.在一些实施例中，在目标物体不符合回收条件的情况下，控制组件可对目标物品进行退回，防止不符合回收条件的目标物品占用仓储空间，甚至对回收机造成损坏，同时提高物品回收的准确性。
72.在一种可行的实现方式中，在目标物体不符合回收条件的情况下，控制组件可通过控制目标物体从进料口110运送至回收机外部，实现对不符合回收条件的目标物体的退回。
73.在一些实施例中，回收机内部设置有传输组件(图中未示出)，控制组件可通过控制传输组件来控制目标物体的移动。
74.可选地，在用户将目标物体投放至进料口110后，控制组件可控制传输组件将目标物体运输至识别组件的识别区域内，以便识别组件对目标物体进行识别；在目标物体符合回收条件的情况下，控制组件可控制传输组件将目标物体从识别组件的识别区域运输出料口处，以便目标物体从出料口进入存储仓120内；在目标物体不符合回收条件的情况下，控制组件可控制传输组件将目标物体从进料口110运输至回收机外部，以退回目标物体。如此，实现目标物体的智能回收，提高物品回收效率。
75.进一步地，传输组件可为传输带。
76.需要说明的是，除了从进料口110将不符合回收条件的目标物品外，还可以通过其他通道口将目标物体运输至回收机外部，以退回目标物体。
77.在一些实施例中，目标物体的物体信息可包括如下至少一种：目标物体的第一扫描信息、目标物体的物体重量、目标物体的物体图像，识别组件包括如下至少一种：第一扫描组件、称重组件、拍摄组件。其中，第一扫描组件用于扫描目标物体上的标识码，得到第一扫描信息；称重组件用于确定物体重量；拍摄组件用于采集物体图像。因此，控制组件可连接第一扫描组件、称重组件和/或拍摄组件，通过第一扫描组件、称重组件和/或拍摄组件，得到目标物体的第一扫描信息、物体重量和/或物体图像。根据目标物体的第一扫描信息、物体重量和/或物体图像，确定目标物体是否符合回收条件。从而，结合第一扫描信息、物体重量、物体图像中一种或多种信息，提高判断目标物体是否符合回收条件的准确性。
78.其中，目标物体上的标识码可包括目标物体上的商品标识，比如商品条形码。从而，一方面，将回收技术与商品厂商相关联，在特定商品厂商生产的商品经消费者使用成为废旧物品后可通过回收机进行回收，使得消费者与厂商积极参与环保回收过程，促进环保意识，减少资源浪费；另一方面，通过扫描商品信息可以得到真实全面的扫描信息，提高回收条件判断的准确性。
79.其中，具体判断过程可参照后续方法实施例，在此不进行赘述。
80.在一些实施例中，控制组件在控制目标物体通过出料口进入存储仓120的过程中，控制组件可控制出料口打开，以使得目标物体通过出料口进入存储仓120，或者，控制组件可控制传输带将目标物体运输至出料口，以使得目标物体通过出料口进入存储仓120。
81.在一些实施例中，存储仓120包括多个子存储仓(图中未示出)，不同的子存储仓对应不同的回收类别，以通过多个存储仓实现回收物分类存储，方便废旧物品的定向回收和利用。
82.在一些实施例中，出料口可连接转动组件(图中未示出)；存储仓120包括多个子存储仓，不同的子存储仓对应不同的回收类别。控制组件在根据物体信息确定目标物体属于目标回收类别的情况下，可控制转动件转动与目标回收类别对应的旋转角度，以使出料口对准与目标回收类别对应的子存储仓。从而，在目标物体符合回收条件的情况下，目标物体将存储至与目标物体所属的目标回收类别对应的子存储仓，实现回收物的自动分类，提高了回收物分类效率，进而提高了物品回收效率。
83.其中，不同的回收类别对应不同的旋转角度，以使属于不同的回收类别的回收物可存储至不同的子存储仓，实现回收物分类。
84.本实施例中，控制组件在根据物体信息确定目标物体符合回收条件的情况下，可根据物体信息，在多种回收类别中确定目标物体所属的目标回收类别；接着，根据回收类别与旋转角度的对应关系，确定与目标回收类别对应的旋转角度；控制转动件旋转与目标回收类别对应的旋转角度，以使出料口对准与目标回收类别对应的子存储仓。
85.可选地，在回收机用于回收罐体的情况下，回收类别可包括废旧铁罐、废旧铝罐和废旧塑料瓶，存储仓120包括分别用于存储废旧铁罐、废旧铝罐、废旧塑料瓶的子存储仓。控制组件在确定目标物体属于废旧铁罐的情况下，可控制转动件转动与废旧铁罐对应的旋转角度，以使目标物体通过出料口进入与废旧铁罐对应的子存储仓中，在此不一一列举。
86.在一些实施例，如图1和图2所示，进料口110的形状为孔状且进料口110的孔径固定，从而，在回收机的回收物为废旧罐体的情况下，可通过固定孔径的进料口110对目标物体进行筛选，剔除不符合回收罐径要求的目标物体，避免不符合回收罐径要求的目标物体对回收机造成损伤。
87.在一些实施例中，回收机还包括压缩组件(图中未示出)，压缩组件用于在目标物体符合回收条件的情况下对目标物体进行压缩，减少目标物体的体积，节省存储仓120的空间使得存储仓可以容纳更多的回收物。
88.本实施例中，压缩组件可与控制组件连接。控制组件在确定目标物体符合回收条件后，或者，在确定目标物体所属的目标回收类别后，向压缩组件发送压缩指令，压缩组件接收到压缩指令后，对目标物体进行压缩。
89.可选地，压缩组件可设置在存储仓120中，在目标物体通过出料口进入存储仓120后对目标物体进行压缩。
90.进一步地，压缩组件可包括撕扯件和压缩件。由撕扯件对目标物体进行撕扯，再由压缩件对撕扯后的目标物体进行压缩，以节省存储空间，方便回收物品的收集和传输。
91.在一些实施例中，回收机还包括提示组件，提示组件包括语音组件和/或显示组件，其中，图1和图2中以提示组件为显示组件130以及显示组件130位于进料口110上方为例。从而，以通过提示组件与用户进行互动，增强用户在环保回收过程中的参与感。
92.可选地，显示组件130可包括显示屏幕。
93.可选地，提示组件用于提示如下至少一种信息：投放目标物体的用户的虚拟信息、目标物体在回收机中的处理进度、用户登录信息。其中，虚拟信息包括用户投放目标物体得到的虚拟资源，比如，用户投放目标物体所得到的虚拟积分；目标物体在回收机中的处理进度，例如提示正在识别目标物体、正在压缩目标物体、已将目标物体运输至存储仓120中、目标物体不满足回收条件已退回等等；用户登录信息，例如显示用户登录界面、用户登录成功
的提示信息、用户登录失败的提示信息、引导用户进行用户登录的引导信息(例如用于用户登录的标识码，比如二维码)等。从而，通过提示组件实现与用户的互动，激发用户参与环保回收的积极性，推动环保理念的普及，减少资源浪费。
94.可选地，虚拟信息还可包括用户名、用户进行物品回收得到的总积分等。
95.可选地，提示组件还可输出回收提示信息。比如，提示目标物体所属的目标回收类别，提示用户投放回收物、提示用户取出回收物的消息等等。
96.在一些实施例中，如图1和图2所示，回收机还包括提示灯140(图1和图2中以提示灯140位于显示组件130上方为例，便于用户在观察显示组件130的显示内容时同时观察到提示灯140的颜色)。
97.其中，提示灯140与控制组件连接，控制组件在根据物体信息确定目标物体属于目标回收类别的情况下，控制提示灯140显示与目标回收类别对应的颜色。从而，用户通过提示灯140的颜色即可得知目标物体所属的目标回收类别，提高趣味性。
98.作为示例地，在目标物体所属的目标回收类别为废旧铁罐的情况下，提示灯140可亮起红灯；在目标物体所属的目标回收类别为废旧铝罐的情况下，提示灯140可亮起蓝灯；在目标物体所属的目标回收类别为废旧塑料瓶的情况下，提示灯140可亮起黄灯。
99.在一些实施例中，如图1所示，存储仓120设有废液回收槽150，用于收集目标物体中残留的液体，避免液体残留导致存储仓内潮湿，进一步导致回收物损坏、回收机损坏、细菌滋生等不良后果，减少异味。
100.可选地，如图1所示，废液回收槽150可位于存储仓120的底部，便于目标物体中残留的液体可以从存储仓120的底部流出。
101.在一些实施例中，回收机中还设有穿刺组件(图中未示出)，用于刺破目标物体，以使目标物体中残留的液体流出。可在确定目标物体符合回收条件之后，在对目标物体进行压缩之前，对目标物体进行穿刺，避免对目标物体进行压缩时因目标物体中残留液体较多导致污染回收机内环境。
102.可选地，如图1所示，回收机内设有穿刺空间160，在确定目标物体符合回收条件后，控制组件可控制目标物体移动至穿刺空间160，在穿刺空间160中通过穿刺组件刺破目标物体。
103.在一种可行的实施方式中，穿刺空间160的壳体为可移动板件，在穿刺空间160的壳体上设有针状物，由可移动板件和针状物构成穿刺组件。因此，控制组件可通过控制穿刺空间160的壳体运动，来刺破目标物体。
104.在一些实施例中，进料口110上设有遮挡件(图中未示出)，用于对进料口110进行遮挡，避免异物进入进料口110导致回收机损坏。
105.在一些实施例中，回收机中还包括第二扫描组件(图中未示出)，第二扫描组件用于在目标物体进入进料口110之前对目标物体进行扫描，得到目标物体的第二扫描信息。控制组件可获取目标物体的第二扫描信息，根据目标物体的第二扫描信息确定目标物体是否符合物品投入条件；如果目标物体符合物品投入条件，则控制组件可控制遮挡件从进料口110处离开，以使进料口110打开，便于用户将目标物体投入至进料口110；如果目标物体不符合物品投入条件，则控制组件可控制遮挡件对进料口110进行遮挡。
106.可选地，第二扫描组件用于扫描目标物体上的标识码。其中，目标物体上的标识码
可为目标物体上的商品标识，比如商品条形码、商品二维码。
107.可选地，物品投入条件可包括如下至少一种：目标物体上存在标识码、目标物体上的标识码可识别。
108.可选地，在目标物体不符合物品投入条件的情况下，回收机可通过显示组件向用户提示目标物体不符合物品投入条件；或者，回收机可向服务器发送提示消息，由服务器将该提示消息发送至用户的终端设备，以向用户提示目标物体不符合物品投入条件，提高用户体验。
109.作为示例地，以目标物体上的商品标识为商品条形码为例，在第二扫描组件扫描到目标物体上的商品条形码的情况下，控制组件控制遮挡组件从进料口110处离开，以使进料口110打开。
110.在一些实施例中，在显示组件130用于显示用户登录界面的情况下，控制组件可在检测到用户登录成功后，控制遮挡件从进料口110处离开，以使进料口110打开，便于用户将目标物体投入至进料口110。
111.在一些实施例中，如图1所示，回收机中还包括驱动组件170，驱动组件170可与控制组件连接，驱动组件170还可连接如下至少一种：压缩组件、穿刺组件、出料口所连接的转动件，以驱动压缩组件对目标物体进行压缩、驱动穿刺组件对目标物体进行穿刺、驱动转动件转动。
112.可选地，如图1所示，驱动组件170可包括电机171和液压件172。
113.其中，电机171可响应于来自控制组件的控制指令，推动液压件172运动，运动的液压件172进一步驱动压缩组件、穿刺组件、出料口连接的转动件中的至少一种运动。
114.在一些实施例中，回收机的至少一侧外壳包括透明壳，以便用户观察回收机处理目标物体，比如可直观看见每个回收物的压缩和运输至存储仓的过程，保证回收过程的透明度，提高用户在回收过程的参与度，
115.在一些实施例中，回收机可与服务器进行无线通信。因此，回收机可向服务器发送消息，服务器再向投放目标物体的用户的终端设备发送消息。比如，将目标物体符合/不符合回收条件的消息发送至用户的终端设备，将用户投放目标物体得到的虚拟资源发送至用户的终端设备。如此，实现回收机与用户的互动，有利于推动用户参与物品回收的积极性。
116.作为示例地，图3为本技术实施例提供的回收机的结构框图。如图3所示，回收机可包括显示组件、进料口、第一扫描组件和/或拍摄组件、称重组件、撕扯件、压缩件、出料口以及存储仓。用户可先在显示组件上进行人机互动，例如，触摸显示屏、扫码进行用户登录、触发进行空罐回收的指令等；接着，可通过进料口投入物品，进料口可为固定尺寸的孔径，以筛选超出该固定尺寸的物品，例如筛选超出该固定尺寸的罐体；接着，通过第一扫描组件对进入进料口的物品进行扫描，和/或，通过拍摄组件对进入进料口的物品进行拍摄，以确定物品对应的回收类别、物品的形状；接着，如果基于物品对应的回收类别和/或物品的形状确定物品不符合回收要求，则可以通过进料口退回该物品，如果基于物品对应的回收类别和/或物品的形状确定物品符合回收要求，则可进一步通过称重组件对物品进行称重，并基于物品对应的回收类别驱动出料口转位至对准与该回收类别对应的子存储仓；如果基于物品的重量确定物品不符合回收要求，则可以通过进料口退回该物品，否则，可进一步通过撕扯件、压缩件对物品进行撕扯压缩，以节省回收空间；之后，将撕扯压缩后的物品通过出料
口投入对应的子存储仓进行存储。
117.图4为本技术实施例提供的回收机控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可理解为前述实施例中的控制组件。如图4所示，该实施例提供的回收机控制方法包括：
118.s401、获取通过进料口进入回收机的目标物体的物体信息，物体信息由回收机中的识别组件对目标物体识别得到。
119.本实施例中，用户向回收机的进料口投入目标物体，目标物体落入识别组件的识别范围内，由识别组件对目标物体进行识别，得到目标物体的物体信息。接收来自识别组件的物体信息，即接收目标物体的识别信息。
120.s402、根据物体信息，确定目标物体是否符合回收条件。
121.其中，可预先设置回收条件。比如，对回收物的材质、尺寸的要求。
122.本实施例中，可预先设置一个或多个回收条件。通过将目标物体的物体信息与回收条件进行比较，来确定目标物体是否符合回收条件。在回收条件为多个时，目标物体满足所有回收条件才能够被回收机回收。因此，可通过灵活设置回收条件，来回收合格的废旧物品，判断标准清晰，相较于人工筛选废旧物品，本实施例中的回收方式可提高回收物品判断的准确性。
123.s403、在目标物体符合回收条件的情况下，控制目标物体通过出料口进入存储仓。
124.本实施例中，在目标物体符合回收条件的情况下，控制符合回收条件的目标物体通过出料口进入存储仓，以对符合回收条件的目标物体进行存储。其中，在存储仓的容量较大的情况下，回收机可实现废旧物品的大容量回收。
125.本技术实施例中，目标物体进入回收机后，回收机可通过回收组件自动识别目标物体是否符合回收条件，若符合回收条件，则将目标物体存储至存储仓内，实现回收物的存储。如此，无需人工进行回收物的判别和收集，提高了物品回收效率和智能化程度，降低了人力成本，且回收机可设置于公共场所，为人们提供废旧物品回收的便利，有利于推动人们积极参与废旧物品回收，减少资源浪费，减少废旧物品流向不确定给环境带来的二次污染。
126.在一些实施例中，在目标物体不符合回收条件的情况下，可对目标物品进行退回，防止不符合回收条件的目标物品占用仓储空间，甚至对回收机造成损坏，同时提高物品回收的准确性。
127.在一些实施例中，回收机内部设置有传输组件，可通过控制传输组件来控制目标物体的移动。
128.可选地，在用户将目标物体投放至进料口后，可控制传输组件将目标物体运输至识别组件的识别区域内，以便识别组件对目标物体进行识别；在目标物体符合回收条件的情况下，可控制传输组件将目标物体从识别组件的识别区域运输出料口处，以便目标物体从出料口进入存储仓内；在目标物体不符合回收条件的情况下，可控制传输组件将目标物体从进料口运输至回收机外部。如此，实现目标物体的智能回收，提高物品回收效率。
129.进一步地，传输组件可为传输带。
130.需要说明的是，除了从进料口将不符合回收条件的目标物品外，还可以通过其他通道口将目标物体运输至回收机外部。
131.在一些实施例中，目标物体的物体信息包括以下至少一种：目标物体的第一扫描信息、目标物体的物体重量、目标物体的物体图像；回收条件包括以下至少一种：目标物体
是否属于回收物品、目标物体的物体重量位于重量范围内、目标物体的形状满足形状要求。此时，根据物体信息，确定目标物体是否符合回收条件，包括：根据第一扫描信息确定目标物体是否属于回收物品；和/或，确定目标物体的物体重量是否位于重量范围内；和/或，根据物体图像确实目标物体的形状是否满足形状要求。从而，结合第一扫描信息、物体重量、物体图像中一种或多种信息，提高判断目标物体是否符合回收条件的准确性。
132.一种方式中，目标物体的物品信息仅包括目标物体的第一扫描信息，可根据第一扫描信息确定目标物体是否属于回收物品，如果目标物体属于回收物品，则确定目标物体符合回收条件，否则确定目标物体不符合回收条件。
133.又一种方式中，目标物体的物品信息仅包括目标物体的物体重量，可确定目标物体的物体重量是否位于重量范围内，如果物体重量位于重量范围内，则确定目标物体符合回收条件，否则确定目标物体不符合回收条件。
134.又一种方式中，目标物体的物品信息仅包括目标物体的物体图像，可根据物体图像确定目标物体的形状是否符合形状要求，如果形状符合形状要求，则确定目标物体符合回收条件，否则确定目标物体不符合回收条件。
135.又一种方式中，目标物体的物体信息包括以下至少两种：目标物体的第一扫描信息、目标物体的物体重量、目标物体的物体图像，则目标物体需满足所有回收条件。比如，目标物体的物体信息包括目标物体的第一扫描信息和目标物体的物体重量，根据第一扫描信息确定目标物体是否属于回收物品，确定目标物体的物体重量是否位于重量范围内，在目标物体属于回收物品且目标物体的物体重量位于重量范围内的情况下，确定目标物体符合回收条件，否则确定目标物体不符合回收条件。
136.可选地，在目标物体的物体信息包括目标物体的第一扫描信息和目标物体的物体重量的情况下，可先根据第一扫描信息确定目标物体是否属于回收物品，在目标物体属于回收物品的情况下，再确定目标物体的物体重量是否位于重量范围内，若目标物体的物体重量位于重量范围内，则确定目标物体符合回收条件，否则确定目标物体不符合回收条件。从而，有次序地进行目标物体是否符合回收条件的判断，提高物品回收效率。
137.作为示例地，以目标物体为废旧罐体为例，废旧罐体中可能内含参与残液，在识别出废旧罐体属于回收物品之后，通过称重组件确定废旧罐体的物体重量，如果废旧罐体的物体重量大于重量范围，则可确定废旧罐体内含较多残液，不符合回收条件。
138.可选地，在目标物体不符合回收条件的情况下，可输出提示消息，以提示目标物体不符合回收条件。例如，向用户提示目标物体不属于回收物品、目标物体的物体重量超出重量范围、目标物体的形状不符合形状要求。
139.其中，目标物体上的标识码可为目标物体上的商品标识，比如商品条形码。从而，一方面，将回收技术与商品厂商相关联，在特定商品厂商生产的商品经消费者使用成为废旧物品后可通过回收机进行回收，使得消费者与厂商积极参与环保回收过程，促进环保意识，减少资源浪费；另一方面，通过扫描商品信息可以得到真实全面的第一扫描信息，提高回收条件判断的准确性。
140.在目标物体上的标识码可为目标物体上的商品标识的情况下，目标物体的第一扫描信息可包括目标物体的商品信息。因此，在根据目标物体的第一扫描信息确定目标物体是否属于回收物品的过程中，可根据目标物体的商品信息，在多个商品中确定是否存在与
目标物体匹配的商品，若存在，则确定目标物体属于回收物品，否则确定目标物体不属于回收物品。从而，可回收特定商品，与商品厂商合作，在特定商品厂商生产的商品经消费者使用成为废旧物品后可通过回收机进行回收，使得消费者与厂商积极参与环保回收过程。
141.其中，可通过对目标物体的物体图像进行特征提取，得到目标物体的形状。目标物体的形状符合形状要求，例如，目标物体的形状符合罐形。
142.在一些实施例中，存储仓包括多个子存储仓(图中未示出)，不同的子存储仓对应不同的回收类别，以通过多个存储仓实现回收物分类存储，方便废旧物品的定向回收和利用。
143.在一些实施例中，出料口连接转动件，存储仓包括多个子存储仓，不同的子存储仓对应不同的回收类别。基于此，在目标物体符合回收条件的情况下，控制目标物体通过出料口进入存储仓，包括：在目标物体符合回收条件且根据物体信息确定目标物体属于目标回收类别的情况下，控制转动件转动与目标回收类别对应的旋转角度，以使出料口对准与目标回收类别对应的子存储仓；控制目标物体进入与目标回收类别对应的子存储仓。从而，在目标物体符合回收条件的情况下，通过方向灵活可调的出料口，将目标物体存储至与目标物体所属的目标回收类别对应的子存储仓，实现回收物的自动分类，提高了回收物分类效率，进而提高了物品回收效率。
144.其中，不同的回收类别对应不同的旋转角度，以使属于不同的回收类别的回收物可存储至不同的子存储仓，实现回收物分类。
145.本实施例中，在根据目标物体的物体信息确定目标物体符合回收条件的情况下，可根据目标物体的物体信息，在多种回收类别中确定目标物体所属的目标回收类别；接着，根据回收类别与旋转角度的对应关系，确定与目标回收类别对应的旋转角度；控制转动件旋转与目标回收类别对应的旋转角度，以使出料口对准与目标回收类别对应的子存储仓。
146.可选地，在回收机用于回收罐体的情况下，回收类别可包括废旧铁罐、废旧铝罐和废旧塑料瓶，存储仓120包括分别用于存储废旧铁罐、废旧铝罐、废旧塑料瓶的子存储仓。控制组件在确定目标物体属于废旧铁罐的情况下，可控制转动件转动与废旧铁罐对应的旋转角度，以使目标物体通过出料口进入与废旧铁罐对应的子存储仓中，在此不一一列举。
147.可选地，在可根据目标物体的物体信息，在多种回收类别中确定目标物体所属的目标回收类别的过程中，目标物体的物体信息中可包括目标物体所属的目标回收类别，比如，目标物体的物体信息为目标物体的商品信息，目标物体的商品信息可清晰体现目标物体所属的目标回收类别，因此，可直接从目标物体的物体信息中，获得目标物体所属的目标回收类别。
148.在一些实施例，进料口的形状为孔状且进料口的孔径固定，从而，在回收机的回收物为废旧罐体的情况下，可通过固定孔径的进料口对目标物体进行筛选，剔除不符合回收罐径要求的目标物体，避免不符合回收罐径要求的目标物体对回收机造成损伤。
149.在一些实施例中，回收机还包括压缩组件，根据物体信息，确定目标物体是否符合回收条件之后，回收机控制方法还包括：在目标物体符合回收条件的情况下，控制压缩组件对目标物体进行压缩。
150.本实施例中，压缩组件可与控制组件连接。控制组件在确定目标物体符合回收条件后，或者，在确定目标物体所属的目标回收类别后，向压缩组件发送压缩指令，压缩组件
接收到压缩指令后，对目标物体进行压缩。从而，减少目标物体的体积，节省存储仓的空间使得存储仓可以容纳更多的回收物。
151.可选地，压缩组件可设置在存储仓中，在目标物体通过出料口进入存储仓后对目标物体进行压缩。
152.进一步地，压缩组件可包括撕扯件和压缩件。由撕扯件对目标物体进行撕扯，再由压缩件对撕扯后的目标物体进行压缩，以通过撕扯和压缩节省存储空间，方便回收物品的收集和传输。
153.在一些实施例中，回收机还包括提示组件。其中，提示组件可参照前述实施例，在此不再赘述。基于此，回收机控制方法还可包括：控制提示组件显示如下至少一种信息：投放目标物体的用户的虚拟信息、目标物体在回收机中的处理进度、用户登录信息。从而，通过提示组件实现与用户的互动，激发用户参与环保回收的积极性，推动环保理念的普及，减少资源浪费。
154.可选地，虚拟信息还可包括用户名、用户进行物品回收得到的总积分等。
155.可选地，提示组件还可输出回收提示信息。比如，提示目标物体所属的目标回收类别，提示用户投放回收物、提示用户取出回收物的消息等等。
156.在一些实施例中，回收机还包括提示灯，获取通过进料口进入回收机的目标物体的物体信息之后，在根据物体信息确定目标物体属于目标回收类别的情况下，控制提示灯显示与目标回收类别对应的颜色。从而，用户通过提示灯的颜色即可得知目标物体所属的目标回收类别，提高趣味性。
157.在一些实施例中，存储仓设有废液回收槽150，用于收集目标物体中残留的液体，避免液体残留导致存储仓内潮湿，进一步导致回收物损坏、回收机损坏、细菌滋生等不良后果，减少异味。
158.在一些实施例中，回收机中还设有穿刺组件，用于刺破目标物体，以使目标物体中残留的液体流出。可在确定目标物体符合回收条件之后，在对目标物体进行压缩之前，控制穿刺组件对目标物体进行穿刺，避免对目标物体进行压缩时因目标物体中残留液体较多导致污染回收机内环境。
159.可选地，回收机内设有穿刺空间，在确定目标物体符合回收条件后，控制目标物体移动至穿刺空间，在穿刺空间160中控制穿刺组件刺破目标物体。
160.在一种可行的实施方式中，穿刺空间的壳体为可移动板件，在穿刺空间的壳体上设有针状物，由可移动板件和针状物构成穿刺组件。因此，可控制穿刺空间的壳体运动，以刺破目标物体。
161.在一些实施例中，进料口上设有遮挡件，用于对进料口进行遮挡，避免异物进入进料口导致回收机损坏。
162.在一些实施例中，回收机还可设置有第二扫描组件，第二扫描组件用于在目标物体进入进料口之前对目标物体进行扫描，得到目标物体的第二扫描信息。因此，在目标物体投入进料口之前，可获取目标物体的第二扫描信息，根据目标物体的第二扫描信息确定目标物体是否符合物品投入条件；如果目标物体符合物品投入条件，则可控制遮挡件从进料口处离开，以使进料口打开，便于用户将目标物体投入至进料口；如果目标物体不符合物品投入条件，则可控制遮挡件对进料口进行遮挡，避免异物误投入导致回收机损坏。
163.可选地，第二扫描组件用于扫描目标物体上的标识码。其中，目标物体上的标识码可为目标物体上的商品标识，比如商品条形码、商品二维码。
164.可选地，物品投入条件可包括如下至少一种：目标物体上存在标识码、目标物体上的标识码可识别。
165.可选地，在目标物体不符合物品投入条件的情况下，可控制显示组件向用户提示目标物体不符合物品投入条件；或者，可向服务器发送提示消息，由服务器将该提示消息发送至用户的终端设备，以向用户提示目标物体不符合物品投入条件，提高用户体验。
166.在一些实施例中，在显示组件用于显示用户登录界面的情况下，可在检测到用户登录成功后，控制遮挡件从进料口处离开，以使进料口打开，便于用户将目标物体投入至进料口。
167.在一些实施例中，回收机中还包括驱动组件，驱动组件可与控制组件连接，驱动组件还可连接如下至少一种：压缩组件、穿刺组件、出料口所连接的转动件，以驱动压缩组件对目标物体进行压缩、驱动穿刺组件对目标物体进行穿刺、驱动转动件转动。因此，可通过向驱动组件发送控制指令的方式，控制压缩组件对目标物体进行压缩、控制穿刺组件对目标物体进行穿刺和/或控制转动件转动以使出料口对准与目标回收种类对应的子存储仓。
168.可选地，驱动组件可包括电机和液压件。其中，电机可响应于来自控制指令，推动液压件运动，运动的液压件进一步驱动压缩组件、穿刺组件、出料口连接的转动件中的至少一种运动。
169.在一些实施例中，回收机的至少一侧外壳包括透明壳，以便用户观察回收机处理目标物体，比如可直观看见每个回收物的压缩和运输至存储仓的过程，保证回收过程的透明度，提高用户在回收过程的参与度，
170.在一些实施例中，回收机可与服务器进行无线通信。因此，回收机可向服务器发送消息，服务器再向投放目标物体的用户的终端设备发送消息。比如，将目标物体符合/不符合回收条件的消息发送至用户的终端设备，将用户投放目标物体得到的虚拟资源发送至用户的终端设备。如此，实现回收机与用户的互动，有利于推动用户参与物品回收的积极性。
171.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术对应的方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术对应的方法实施例。
172.图5为本技术实施例提供的一种回收机控制装置的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的回收机控制装置500，包括：
173.获取模块501，用于获取通过进料口进入回收机的目标物体的物体信息，物体信息由回收机中的识别组件对目标物体识别得到；
174.确定模块502，用于根据物体信息，确定目标物体是否符合回收条件；
175.控制模块503，用于在目标物体符合回收条件的情况下，控制目标物体通过出料口进入存储仓。
176.在一种可行的实现方式中，物体信息包括以下至少一种：目标物体的第一扫描信息、目标物体的物体重量、目标物体的物体图像；回收条件包括以下至少一种：目标物体是否属于回收物品、目标物体的物体重量位于重量范围内、目标物体的形状满足形状要求；确定模块502具体用于：根据第一扫描信息确定目标物体是否属于回收物品；和/或，确定目标物体的物体重量是否位于重量范围内；和/或，根据物体图像确实目标物体的形状是否满足
形状要求。
177.在一种可行的实现方式中，出料口连接转动件，存储仓包括多个子存储仓，不同的子存储仓对应不同的回收类别，控制模块503具体用于：在目标物体符合回收条件且根据物体信息确定目标物体属于目标回收类别的情况下，控制转动件转动与目标回收类别对应的角度，以使出料口对准与目标回收类别对应的子存储仓；控制目标物体进入与目标回收类别对应的子存储仓。
178.在一种可行的实现方式中，回收机还包括压缩组件，控制模块503还用于：在目标物体符合回收条件的情况下，控制压缩组件对目标物体进行压缩。
179.在一种可行的实现方式中，回收机还包括提示组件，控制模块503还用于：控制提示组件输出如下至少一种信息：投放目标物体的用户的虚拟信息、目标物体在回收机中的处理进度、用户登录信息，虚拟信息包括用户投放目标物体得到的虚拟资源。
180.在一种可行的实现方式中，回收机还包括提示灯，控制模块503还用于：在根据物体信息确定目标物体属于目标回收类别的情况下，控制提示灯显示与目标回收类别对应的颜色。
181.值得说明的，上述各实施例提供的回收机控制装置，可用于执行上述任一实施例提供的回收机控制方法中的各步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
182.本技术所提供的上述各装置实施例仅仅是示意性的，其中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些界面实现，这些界面通常是电性通信界面，但是也不排除可能是机械界面或其他的形式界面。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。
183.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600可以包括：至少一个处理器601和存储器602。图6示出的是以一个处理器为例的电子设备。
184.存储器602，用于存放处理器601的程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
185.存储器602可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
186.处理器601配置为用于执行存储器602存储的计算机程序，以实现以上各方法实施例中回收机控制方法中的各步骤。
187.其中，处理器601可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
188.可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当存储器602是独立于处理器601之外的器件时，电子设备600，还可以包括：总线603，用于连接处理器601以及存储器602。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、
数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
189.可选的，在具体实现上，如果存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则存储器602和处理器601可以通过内部界面完成通信。
190.其中，电子设备600可为回收机中的控制组件，以实现以上各方法实施例中回收机控制方法中的各步骤。
191.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，电子设备执行上述的各种实施方式提供的回收机控制方法的各个步骤。
192.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的回收机控制方法的各个步骤。
193.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其他实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
194.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。