一种智能售货柜控制方法、系统及其智能售货柜与流程

1.本发明涉及智能售货柜技术领域，尤其是涉及一种智能售货柜控制方法、系统及其智能售货柜。


背景技术：

2.在商品零售场合，货柜是常用的物品陈列装置。九十年代，自动贩卖机引入中国市场，其主要是由硬件驱动，用户使用纸币、硬币支付，货柜通过弹簧弹出商品，但传统的自动售货机企业未能有效解决成本、质量、运营等诸多问题，所以导致国内市场上的自动售货机不仅数量少，服务面窄，而且支付手段单一，使用不便。
3.近几年，在新零售趋势影响下，无人货架逐渐流行。无人货架大部分由互联网公司进行运营，用户通过扫码二维码进行支付，支付成功后，无人货架自动掉落商品。支付过程自助性要求高，必须要有手机等扫码支付设备才能进行，不利于老年人使用，并且消费过程中冰冷无助、用户体验感差。
4.而且，顾客一旦发现售出商品存在包装破损、商品过期等质量问题时，现场不便于取证维权，不利于顾客退换货。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能售货柜控制方法、系统及其智能售货柜，以解决现有技术中存在的至少一种上述技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的智能售货柜控制方法，包括：
7.步骤1、所述智能售货柜通过语音及显示页面向顾客提供商品邀约信息；
8.步骤2、所述智能售货柜通过语音及页面输入识别顾客承诺信息，确定交易金额及支付方式；
9.步骤3、所述智能售货柜基于支付方式，向顾客提供相应支付通道；
10.步骤4、所述智能售货柜收到支付完成信息后，通过出货口发放商品；
11.步骤5、若所述智能售货柜接收到顾客投诉，则将摄像头拍摄的现场证据图像提供至远程客服端；
12.步骤6、当所述智能售货柜接收到所述远程客服端发出的退货指令时，通过退货口回收问题商品并退款给顾客；当所述智能售货柜接收到所述远程客服端发出的换货指令时，通过退货口回收问题商品并通过出货口发放换新商品。
13.通过上述方法，有利于顾客在购物体验过程中感受到友好、舒适以及温暖，多种灵活的付款方式给顾客带来极大便利，购物现场视频摄录，在遇到商品质量问题时，便于顾客立即进行退还货，及时维护顾客权益。
14.进一步地，所述方法包括语音识别技术，属于现有技术，其目标是将人类语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列等。所述语音识别技术包括信号处理模块、特征提取模块、声学模型、发音词典、语言模型和解码器：所述信号
处理模块，用于降低环境噪声、信道、说话人等因素对特征造成的影响；所述特征提取模块用于从输入信号中提取特征，发送至声学模型处理；所述声学模型基于一阶隐马尔科夫模型进行建模；所述发音词典包含系统所能处理的词汇集及其发音，用于提供声学模型建模单元与语言模型建模单元间的映射；所述语言模型对系统所针对的语言进行建模，包括正则语言、上下文无关文法在内的各种语言模型；所述解码器，基于输入信号，根据所述声学模型、所述语言模型及所述发音词典，寻找能够以最大概率输出该信号的词串。
15.进一步地，所述方法是基于人机语音智能交互对话方式进行语义理解的，所述人机语音智能交互对话的具体步骤包括：
16.步骤a、所述智能售货柜接收到预设唤醒语句后从待机状态切换至工作状态，所述预设唤醒语句比如“劳驾您了”、“师傅受累”等。
17.步骤b、所述智能售货柜向顾客语音回复预设欢迎语句并提供商品邀约信息，所述预设欢迎语句比如“您好，请问您需要什么帮助？”、“您好，请问您想买点儿什么？”等，所述商品邀约信息比如品名、分类、成分、产地、生产日期、价格等。
18.步骤c、所述智能售货柜从顾客语音数据中提取顾客承诺信息，所述承诺信息包括品名、数量、交易金额及支付方式，所述提取顾客承诺信息的方法属于现有技术，可基于遗传算法模型或神经网络模型，通过参数设定及模型训练的方式实现。
19.步骤d、所述智能售货柜基于所述承诺信息，进行智能判断，生成判断结果，所述智能判断可通过程序进行设定，用于判断所述智能售货柜中的商品是否满足需要、支付方式是否可行等。
20.步骤e、所述智能售货柜将判断结果通过语音答复顾客。
21.优选的，所述人机语音智能交互对话还包括网络搜索：所述智能售货柜接收到顾客语音信息后，提取其中的搜索特征，并发送至服务器端进行网络搜索查询，接收到服务器反馈的查询结果后答复顾客。
22.优选的，所述网络搜索特征包括路况信息、航班信息、天气信息及导航信息。
23.进一步地，所述支付方式包括：移动支付、现金支付、pos支付和人脸支付。
24.所述移动支付，属于现有技术，也称手机支付，通过使用移动终端(例如手机)对所消费的商品或服务进行账务支付，包括近场支付和远程支付：所述近场支付是指用手机刷卡或扫码的方式进行支付；所述远程支付是指通过发送支付指令或汇款进行支付。
25.所述现金支付，属于现有技术，是指通过现金自动识别设备识别纸币或硬币进行支付及找零。
26.所述pos支付，属于现有技术，是指通过pos终端刷卡进行支付。
27.所述人脸支付，属于现有技术，是指基于脸部识别系统的支付平台，顾客面对设置于pos终端屏幕上方的摄像头，所述支付平台自动将顾客面部信息与个人账户相关联进行支付。
28.进一步地，所述pos支付的数据传输方式为rs232或rs485。所述rs232采用单端一对一通讯；所述rs485采用差分一对多通讯。
29.进一步地，上述支付还包括密钥加密系统，所述密钥加密系统支持国密算法、rsa、aes、des、3des等多种现有加解密算法，用于保障数据安全。
30.进一步地，上述支付还包括消费页面，所述消费页面基于android系统进行开发及
通讯交互，所述消费页面的启动过程包括：系统初始化、自动进入消费页面、选择进入菜单项和选择进入支付项；
31.所述系统初始化包括先进行网络检测，若需要更新系统版本则进行系统更新、系统自检及参数初始化，然后进行白名单及黑名单文件检查，用于确保系统登录信息安全；若不需要更新系统版本则直接进入消费页面；
32.所述消费页面包括若干按键，所述按键通过单片机的底层进行控制，便于顾客进行选择、确认、修改、返回等操作；
33.所述菜单项设置于所述消费页面顶部，包括信息记录、文件参数版本及基础参数，所述信息记录包括刷卡、刷脸、扫码、现金信息，进入所述菜单项的方式为点击所述按键或语音识别；
34.所述支付项设置于所述消费页面中央，包括刷卡选项、扫码选项、刷脸选项和现金选项，进入所述支付项的方式为点击所述按键或语音识别。
35.通过上述多种支付方式，便于不同顾客灵活进行选择：对于可以熟练应用智能手机的顾客可以选择移动支付；对于不能熟练应用智能手机，例如老年人，可以选择现金支付、pos支付或刷脸支付。
36.进一步地，所述智能售货柜控制方法还包括数据通信方法，用于将智能售货柜与服务器端互联，所述数据通信方法包括蓝牙、wifi、2g/3g/4g/5g通信协议。
37.通过上述数据通信方法，不仅便于实现线上支付线下消费，还可以对智能售货柜的数据实现云处理、云维护和云升级，极大降低人工成本。
38.进一步地，所述数据通信方法还包括底层数据与上层数据间的交互方法，具体步骤包括：
39.步骤(1)、所述智能售货柜自动识别psam卡并检测有效，所述psam卡是销售点终端安全存取模块，是一种由中国人民银行发布的识别卡，包括普通psam卡和高速psam卡；
40.步骤(2)、所述智能售货柜自动识别sim卡并检测有效，所述sim卡是客户识别模块，在电脑芯片上存储了数字移动电话的客户信息以及密钥等内容，可对gsm网络客户身份进行鉴别，并对语音信息进行加密；
41.步骤(3)、所述智能售货柜根据ftp协议与服务器端建立数据传输通道，所述ftp是tcp/ip协议组中的协议之一，ftp协议包括两个组成部分，分别是ftp服务器和ftp客户端；
42.步骤(4)、所述智能售货柜向所述服务器端发送检索商品信息、顾客信息及系统信息最新参数的指令；
43.步骤(5)、所述智能售货柜接收所述最新参数后对本地配置文件进行更新；
44.步骤(6)、所述智能售货柜建立与数据库服务器端的数据连接，即开启监听程序；
45.步骤(7)、所述智能售货柜向所述数据库服务器端提供商品信息及顾客信息的检索指令，所述数据库服务器端可以是mysql数据库，一种由瑞典mysql ab公司开发的关系型数据库，当然还可以根据需要选择本领域公知的其他类型数据库；
46.步骤(8)、所述智能售货柜接收所述数据库服务器端反馈的查询结果并进行分类统计。
47.进一步地，所述智能售货柜控制方法还包括虚拟柜员，用于与顾客进行对话，增加顾客购物体验。所述虚拟柜员属于现有技术，模拟真人动作及声音，并由显示屏、投影仪进
行成像。所述投影仪包括平面投影或立体投影等现有技术。
48.另一方面，本发明还提供了一种智能售货柜控制系统，包括交互模块、支付模块、网络传输模块和视频采集模块：
49.所述交互模块，基于人机语音智能交互对话，生成商品选定信息及支付方式选定信息；
50.所述支付模块，基于商品选定信息及支付方式选定信息，确定支付金额及支付方式，生成支付指令，包括移动支付单元、现金支付单元、pos支付单元及人脸支付单元：
51.所述移动支付单元，用于移动终端进行近场支付及远程支付，所述近场支付包括手机刷卡或扫码支付，所述远程支付包括发送支付指令或汇款进行支付；
52.所述现金支付单元，通过现金自动识别设备识别纸币或硬币进行支付及找零；
53.所述pos支付单元，通过pos终端刷卡进行支付；
54.所述人脸支付单元，用于刷脸方式进行支付；
55.所述网络传输模块，用于智能售货柜建立与服务器端的网络连接，实现售前商品介绍、网络资源搜索、支付加密结算、售后远程客服等功能；
56.所述视频采集模块，通过智能售货柜上设置的摄像头采集顾客及售后商品的图像信息，用于人脸支付及远程客服端对问题商品的现场取证。
57.进一步地，所述网络传输模块包括2g/3g/4g/5g单元、蓝牙单元、wifi单元等现有通信技术单元，便于实现灵活快速地网络传输功能。
58.又一方面，本发明还提供了一种采用上述智能售货柜控制方法的智能售货柜，包括存储器、摄像头、处理器、支付终端、出货口、退货口、成像设备和总线：所述存储器存储可由处理器读取的指令；所述摄像头用于采集人脸及售后商品的图像信息；所述处理器用于调用所述指令及所述图像信息，以执行如上述任一智能售货柜控制方法；所述支付终端用于进行支付；所述出货口用于发放商品；所述退货口用于回收问题商品；所述成像设备用于呈现人机交互信息；所述总线连接各功能部件之间传送信息。
59.优选的，所述成像设备为显示器。
60.进一步地，所述存储器还包括扩展插槽及串口，用于插接sd卡、u盘等扩展存储设备，便于进行存储数据的扩容和备份。
61.进一步地，所述装置还包括支付终端，包括投币识别机、刷卡感应设备等，便于进行多种方式的支付。
62.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
63.本发明提供的智能售货柜控制方法、系统及其智能售货柜，通过人机语音智能交互对话，增加顾客舒适的购物体验；通过多种灵活、人性化的付款方式，为顾客进行付款操作带来了极大的便利；通过购物现场视频摄录及远程售后服务，便于顾客在遇到商品质量问题时当场进行退还货，及时维护顾客权益。
附图说明
64.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本发明实施例提供的智能售货柜控制方法流程图；
66.图2为本发明实施例提供的底层数据与上层数据交互方法流程图；
67.图3为本发明实施例提供的消费页面启动流程图；
68.图4为本发明实施例提供的智能售货柜控制系统图。
具体实施方式
69.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
71.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
73.如图1所示，本实施例提供的一种智能售货柜控制方法包括如下步骤：
74.步骤1、所述智能售货柜被顾客唤醒后，由待机状态切换至工作状态，并通过语音及显示页面同时向顾客提供商品邀约信息，；
75.步骤2、所述智能售货柜通过语音及页面输入识别顾客承诺信息，所述承诺信息包括品名、数量、交易金额及支付方式，所述支付方式包括移动支付、现金支付、pos支付及人脸支付，通过预设程序进行智能判断，确认交易金额及支付方式；
76.步骤3、所述智能售货柜基于支付方式，向顾客提供相应支付通道；
77.步骤4、所述智能售货柜收到支付完成信息后，通过出货口发放商品；
78.步骤5、若所述智能售货柜接收到顾客投诉，则将摄像头拍摄的现场证据图像提供至远程客服端；
79.步骤6、当所述智能售货柜接收到所述远程客服端发出的退货指令时，通过退货口回收问题商品并退款给顾客；当所述智能售货柜接收到所述远程客服端发出的换货指令时，通过退货口回收问题商品并通过出货口发放换新商品。
80.上述智能售货柜控制方法包括数据通信方法，用于将智能售货柜与云端服务器互联，所述数据通信方法包括蓝牙、wifi、2g/3g/4g/5g等现有通信技术。所述数据通信方法还包括底层数据与上层数据间的交互方法，如图2所示，具体步骤如下：
81.步骤(1)、所述智能售货柜自动识别psam卡并检测有效；
82.步骤(2)、所述智能售货柜自动识别sim卡并检测有效；
83.步骤(3)、所述智能售货柜根据ftp协议与服务器端建立数据传输通道；
84.步骤(4)、所述智能售货柜向所述服务器端发送检索商品信息、顾客信息及系统信息最新参数的指令；
85.步骤(5)、所述智能售货柜接收所述最新参数后对本地配置文件进行更新；
86.步骤(6)、所述智能售货柜建立与数据库服务器端的数据连接；
87.步骤(7)、所述智能售货柜向所述数据库服务器端提供商品信息及顾客信息的检索指令；
88.步骤(8)、所述智能售货柜接收所述数据库服务器端反馈的查询结果并进行分类统计。
89.通过上述交互方法，便于缩短数据交互时间，提升效率，提供给顾客快捷的购物体验。
90.上述智能售货柜控制方法中消费页面的启动过程，如图3所示，包括如下步骤：
91.步骤
①
、检测网络，若需要更新系统版本则进行系统更新及自检，若无需更新系统版本则直接进入步骤
④
；
92.步骤
②
、初始化同步，对系统参数进行初始化；
93.步骤
③
、进行白名单及黑名单文件检查，完成初始化；
94.步骤
④
、自动进入消费页面，所述消费页面包括若干按键，所述按键通过单片机的底层进行控制，便于顾客进行选择、确认、修改、返回等操作；
95.步骤
⑤
、选择进入菜单项，所述菜单项设置于所述消费页面顶部，包括信息记录、文件参数版本及基础参数，所述信息记录包括刷卡、刷脸、扫码、现金信息，进入所述菜单项的方式为点击所述按键或语音识别；
96.步骤
⑥
、选择进入支付项，所述支付项设置于所述消费页面中央，包括刷卡选项、扫码选项、刷脸选项和现金选项，进入所述支付项的方式为点击所述按键或语音识别，支付完成后进行信息记录并上传。
97.另一方面，本发明实施例还提供了一种智能售货柜控制系统，如图4所示，包括交互模块、支付模块、网络传输模块和视频采集模块：
98.所述交互模块，基于人机语音智能交互对话，生成商品选定信息及支付方式选定信息；
99.所述支付模块，基于商品选定信息及支付方式选定信息，确定支付金额及支付方式，生成支付指令，包括移动支付单元、现金支付单元、pos支付单元及人脸支付单元：
100.所述移动支付单元，用于移动终端进行近场支付及远程支付，所述近场支付包括手机刷卡或扫码支付，所述远程支付包括发送支付指令或汇款进行支付；
101.所述现金支付单元，通过现金自动识别设备识别纸币或硬币进行支付及找零；
102.所述pos支付单元，通过pos终端刷卡进行支付；
103.所述人脸支付单元，用于刷脸方式进行支付；
104.所述网络传输模块，用于智能售货柜建立与云端服务器的网络连接，实现售前商品介绍、网络资源搜索、支付加密结算、售后远程客服等功能，包括2g/3g/4g/5g单元、蓝牙单元和wifi单元；
105.所述视频采集模块，通过摄像头采集顾客及售后商品的图像信息，用于人脸支付
及远程售后服务对问题商品的现场取证。
106.又一方面，本发明实施例还提供了一种采用上述智能售货柜控制方法的智能售货柜，包括：存储器、摄像头、处理器、支付终端、出货口、退货口、成像设备和总线：所述存储器设置于所述智能售货柜内部，存储可由处理器读取的指令；所述摄像头设置于所述智能售货柜上部，用于采集人脸及售后商品的图像信息；所述处理器设置于所述智能售货柜内部，用于调用所述指令及所述图像信息，以执行上述智能售货柜控制方法；所述支付终端设置于所述智能售货柜前端中部，包括现金识别装置、刷卡装置及刷脸装置，用于进行支付；所述出货口设置于所述智能售货柜前端下部用于发放商品；所述退货口设置于所述智能售货柜前端下部远离所述出货口的一端，用于回收问题商品；所述成像设备设置于所述智能售货柜的前端，用于呈现人机交互信息；所述总线连接各功能部件之间传送信息。
107.本方案在又一种实施方式下，可以通过设备的方式来实现，该设备可以包括执行上述各个实施方式中各个或几个步骤的相应模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。
108.处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本方案中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其它实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。
109.该设备可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线将包括一个或多个处理器、存储器和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其它电路连接。
110.总线可以是工业标准体系结构(isa，industry standard architecture)总线、外部设备互连(pci，peripheral component)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extended industry standard component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
111.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。