无牌照车辆停车收费管理系统及方法与流程

1.本发明涉及停车收费管理系统技术领域，尤其是涉及无牌照车辆停车收费管理系统及方法。


背景技术：

2.车辆停车收费管理系统又名智能停车场管理系统，其在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理的要求也越来越高，智能化程度也越来越高，使用更加方便快捷，也给人类的生活带来了方便和快乐。不仅提高了现代人类的工作效率，也大大的节约了人力物力，价低了公司的运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。包括车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆的出入情况、位置跟踪和收费管理等等。
3.现有的技术中，如公开号为cn207882974u的中国专利，其公开了一种车牌识别停车收费管理系统，包括入口显示控制箱、入口识别摄像机、入口道闸，出口显示控制箱、出口识别摄像机、出口道闸、入口抓拍地感、入口防砸地感、出口抓拍地感、出口防砸地感；入主控制器、出主控制器均设有三路韦根接口、两路地感输入信号接口、一路出卡机信号输出串口、一路显示屏信号输出串口、一路扬声器输出接口、一路网络接口；入主控制器、出主控制器通过网络接口与客户端相连，客户端与服务器相连。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：其虽然接口丰富，支持各种模式停车管理系统，根据用户的不同需求可管理多种车辆类型。但是其与传统的停车收费管理系统类似，在车辆进入停车场前，都需要通过摄像头采集停车场道闸前车辆的车牌号码，确定好车辆进入停车场的时间后才打开道闸，然而当一些无牌照的车辆进入停车场时，需要扫描二维码登录相应的收费系统输入临时牌照的号码后，系统识别后才会控制道闸打开放行。然而这种无牌照车辆进出停车场的方式较为繁琐，尤其在进入停车场车辆较多时，容易造成停车场入口拥堵的现象，降低了停车的效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供无牌照车辆停车收费管理系统及方法，其针对无牌照车辆进入停车场时，无须输入车辆的临时牌照即可抬杆放行，提高了停车的效率。
6.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：无牌照车辆停车收费管理系统，包括：图像采集模块，用于采集停车场入口道闸前车辆的车牌信息；车牌识别模块，用于接收来自于所述图像采集模块采集的车牌信息，再经dsp微处理器对所采集的车牌信息进行处理和识别，若得到车牌号，则将其发送至控制模块，若未识别出车牌号，则发送信号指令至发卡模块；发卡模块，用于接收所述车牌识别模块的信号指令并控制道闸控制柜给无牌车辆的用户发放cpc停车计费卡；
控制模块，用于接收所述车牌识别模块发送的车牌号或发卡模块发送的信号指令控制停车场入场道闸或出场道闸上升；计费模块，用于根据所述控制模块中所述车牌号进出时间或cpc停车计费卡的取出插入时间进行计费。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制模块连接有车联网平台，所述车联网平台用于根据所述地理位置信息和停车场的电子围栏信息，判断所述车辆是否位于所述停车场内；当判断出所述车辆由位于所述停车场外转变为位于所述停车场内时，控制所述计费模块进行停车计时；当判断出所述车辆由位于所述停车场内转变为位于所述停车场外时，控制所述计费模块结束停车计时，并根据停车计时时间和所述停车场的收费信息计算和收取停车费用。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车联网平台还用于：当判断出所述车辆位于所述停车场外，且所述车辆与所述停车场之间的距离小于设定距离阈值，且所述车辆的速度小于设定速度阈值时，向车辆的车载终端推送有空闲停车位的停车场的信息。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述cpc停车计费卡包括rfid 射频卡、处理器、显示模块以及车位检测器，所述处理器分别与所述rfid 射频卡、显示模块以及所述车位检测器连接，所述道闸控制柜内安装有与所述控制模块连接的rfid射频读写器，所述rfid射频读写器用于读取所述rfid 射频卡的停车时间，所述显示模块通过所述车位检测器将停车场的空余车位号显示在所述cpc停车计费卡上。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述每个rfid射频卡都有不同的地址代码，通过所述rfid射频卡的地址代码，可以确定车辆的位置，实现车辆定位和监控。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括地锁，所述地锁设置于对应的车位，所述地锁与所述处理器无线通信连接，所述车位检测器通过所述处理器与所述地锁控制连接，当用户获取cpc停车计费卡进入停车场到达指定车位后，所述地锁接收到所述处理器的信号后自动打开。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制模块至少控制出口rfid射频读写器、入口rfid射频发卡器、字符叠加器、车辆分型器、收费评价器、费额显示器，车牌识别摄像机、车道摄像机、雨棚灯、报警器、通行灯、车检线圈、抓拍线圈和栏杆机中的任意一种或多种动作。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像采集模块为摄影机。
14.无牌照车辆停车收费管理的方法，包括以下步骤：s1、图像采集模块采集停车场入口道闸前车辆的车牌信息；s2、车牌识别模块接收来自于所述图像采集模块采集的车牌信息，再经dsp微处理器对所采集的车牌信息进行处理和识别；若得到车牌号，则将其发送至控制模块，若未识别出车牌号，则发送信号指令至发卡模块；s3、发卡模块接收所述车牌识别模块的信号指令并控制道闸控制柜给无牌车辆的
用户发放cpc停车计费卡；s4、控制模块接收所述车牌识别模块发送的车牌号或发卡模块发送的信号指令控制停车场入场道闸或出场道闸上升；s5、计费模块根据所述控制模块中所述车牌号进出时间或cpc停车计费卡的取出插入时间进行计费。
15.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：本发明公开了一种无牌照车辆停车收费管理系统及方法，此系统相比于现有的停车收费管理系统，在无牌照车辆进入停车场时，无需在扫码输入临时牌照号码，只需要拿取cpc停车计费卡即可打开道闸，极大的节省了进入停车场的时间，避免了停车场入口发生拥堵的现象，提高了停车的效率。
附图说明
16.图1为本发明的系统整体结构框图。
17.图2为本发明cpc停车计费卡的结构示意图。
18.图3为本发明的方法流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是信号连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.实施例一：参照图1，为本发明公开的一种无牌照车辆停车收费管理系统，包括：图像采集模块，用于采集停车场入口道闸前车辆的车牌信息，其中图像采集模块为摄影机；车牌识别模块，用于接收来自于图像采集模块采集的车牌信息，再经dsp微处理器对所采集的车牌信息进行处理和识别，若得到车牌号，则将其发送至控制模块，若未识别出车牌号，则发送信号指令至发卡模块；发卡模块，用于接收车牌识别模块的信号指令并控制道闸控制柜给无牌车辆的用户发放cpc停车计费卡；
控制模块，用于接收车牌识别模块发送的车牌号或发卡模块发送的信号指令控制停车场入场道闸或出场道闸上升；计费模块，用于根据控制模块中车牌号进出时间或cpc停车计费卡的取出插入时间进行计费。
23.参照图1，控制模块连接有车联网平台，车联网平台用于根据地理位置信息和停车场的电子围栏信息，判断车辆是否位于停车场内；当判断出车辆由位于停车场外转变为位于停车场内时，控制计费模块进行停车计时；当判断出车辆由位于停车场内转变为位于停车场外时，控制计费模块结束停车计时，并根据停车计时时间和停车场的收费信息计算和收取停车费用。
24.车联网平台还用于：当判断出车辆位于停车场外，且车辆与停车场之间的距离小于设定距离阈值，且车辆的速度小于设定速度阈值时，向车辆的车载终端推送有空闲停车位的停车场的信息。
25.cpc停车计费卡包括rfid 射频卡、处理器、显示模块以及车位检测器，处理器分别与rfid 射频卡、显示模块以及车位检测器连接，道闸控制柜内安装有与控制模块连接的rfid射频读写器，rfid射频读写器用于读取rfid 射频卡的停车时间，显示模块通过车位检测器将停车场的空余车位号显示在cpc停车计费卡上。每个rfid射频卡都有不同的地址代码，通过rfid射频卡的地址代码，可以确定车辆的位置，实现车辆定位和监控。
26.参照图2，此系统还包括地锁，地锁设置于对应的车位，地锁与处理器无线通信连接，车位检测器通过处理器与地锁控制连接，当用户获取cpc停车计费卡进入停车场到达指定车位后，地锁接收到处理器的信号后自动打开。
27.控制模块至少控制出口rfid射频读写器、入口rfid射频发卡器、字符叠加器、车辆分型器、收费评价器、费额显示器，车牌识别摄像机、车道摄像机、雨棚灯、报警器、通行灯、车检线圈、抓拍线圈和栏杆机中的任意一种或多种动作。
28.实施例二：参照图3，本发明还公开了一种无牌照车辆停车收费管理的方法，无牌照车辆停车收费管理的方法，包括以下步骤：s1、图像采集模块采集停车场入口道闸前车辆的车牌信息；s2、车牌识别模块接收来自于图像采集模块采集的车牌信息，再经dsp微处理器对所采集的车牌信息进行处理和识别；若得到车牌号，则将其发送至控制模块，若未识别出车牌号，则发送信号指令至发卡模块；s3、发卡模块接收车牌识别模块的信号指令并控制道闸控制柜给无牌车辆的用户发放cpc停车计费卡；s4、控制模块接收车牌识别模块发送的车牌号或发卡模块发送的信号指令控制停车场入场道闸或出场道闸上升；s5、计费模块根据控制模块中车牌号进出时间或cpc停车计费卡的取出插入时间进行计费。,本发明的实施原理为：本发明公开了一种无牌照车辆停车收费管理系统及方法，此系统设置了发卡模块，当道闸的图像采集模块未采集到进入停车场车辆的车牌号时，则
发送信号指令给控制模块，通过控制模块控制道闸控制柜弹出cpc停车计费卡给无牌车辆的车主，车主取下cpc停车计费卡后道闸自动打开。车主携带cpc停车计费卡后开车进入停车场，同时在cpc停车计费卡的显示模块上会显示指定的空置停车位，在车辆达到指定停车位时，地锁接收到所述处理器的信号后自动打开，此系统能够精确的定位空置停车位，避免了车辆进入停车场找不到停车位的问题，提高了停车的效率。在离开停车场时，将cpc停车计费卡塞回道闸控制柜，由计费模块据缴费信息生成缴费订单，并根据所述缴费订单为所述用户生成支付通道，在支付完成后控制模块控制道闸自动打开。
29.此系统相比于现有的停车收费管理系统，在无牌照车辆进入停车场时，无需在扫码输入临时牌照号码，只需要拿取cpc停车计费卡即可打开道闸，极大的节省了进入停车场的时间，避免了停车场入口发生拥堵的现象，提高了停车的效率。
30.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。