一种拉绳悬挂取票器

1.本发明涉及售票机技术领域，具体涉及一种拉绳悬挂取票器。


背景技术：

2.现在自动售票机的使用非常普遍，但是例如圆形地铁票或者售票机找零时候产生的硬币在落入取票口时，往往由于地铁票、硬币等票据厚度太薄，以及和出票口底面贴合，导致乘客在取票的时候不方便，尤其是北方冬天戴手套的时候，取票时必须双手取票，或者脱掉手套才能将车票取出。对客户来说十分不方便。现有售票机出票通过倾斜售票机底面的形式，使得票据滑落到乘客手上，但这也同时需要一只手启动倾斜机构，另一只手取票，并不是十分便利；另外现有技术中的气流运送出票会导致出票不稳定，票据到处乱飞或者乱撞，乘客的体验感较差。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种拉绳悬挂取票器，取票方便，结构简单，提高了耐用性。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种拉绳悬挂取票器，包括环线滑轨、球形套、上票机构和旋转拉动机构，沿环线滑轨上设有拉绳滑道，球形套设置于环线滑轨上，球形套连接有拉绳的一端，拉绳的另一端穿过拉绳滑道，与旋转拉动机构连接，环线滑轨上端依次设有进票口和落票缺口，上票机构设置于进票口的一侧，落票缺口下方设有出票腔。
6.按照上述技术方案，球形套上设有卡槽，用于卡入地铁票，球形套上还设有拉绳环，拉绳通过拉绳环与球形套连接。
7.按照上述技术方案，进票口的一侧设有限位开关，卡槽内或驱动杆上设有传感器；用于检测球形套内是否有地铁票或乘客通过取票拉动拉绳提示已取走地铁票；
8.传感器连接有电控模块，电控模块与限位开关和旋转拉动机构连接。
9.按照上述技术方案，旋转拉动机构包括驱动电机、传动轴、旋转盘和驱动杆，驱动电机通过传动轴与旋转盘连接，驱动杆设置于旋转盘上，拉绳的一端连接于驱动杆上；驱动电机通过传动轴带动旋转盘转动，旋转盘带动驱动杆绕传动轴转动，驱动杆通过拉绳带动球形套沿环线滑轨移动。
10.按照上述技术方案，驱动杆上设有拉绳定位槽，拉绳与驱动杆的连接处设置于拉绳定位槽内。
11.按照上述技术方案，上票机构包括上票筒、顶升机构，上票筒横向布置于进票口的下方，上票筒上设有出票槽和上料槽，出票槽设有上料槽上方，出票槽设置于进票口下方，顶升机构设置于上料槽下方，顶升机构穿过上料槽将地铁票从出票槽顶入进票口及球形套内。
12.按照上述技术方案，顶升机构包括贯通丝杆和贯通式步进电机，贯通丝杆套设于
贯通式步进电机的输出端，贯通丝杆的上端设有顶块，贯通式步进电机通过贯通丝杆带动顶块升降，顶块穿过上料槽将地铁票从出票槽顶入进票口及球形套内。
13.按照上述技术方案，所述的拉绳悬挂取票器还包括售票机外壳，环线滑轨、球形套、上票机构和旋转拉动机构均设置于售票机外壳内，售票机外壳内还设有竖直布置的安装板，上票筒水平设置于安装板上，环线滑轨竖直或倾斜设置于安装板上，且安装板布置于出票槽一侧，地铁票从出票槽被顶出过程中，地铁票的一面紧贴安装板经进票口进入球形套内；
14.上票筒底部设有弹簧，通过弹簧力将上票筒内的地铁票逐级顶升，当最上一层的地铁票被顶出上票筒后，弹簧将下方的地铁票顶至出票槽处。
15.按照上述技术方案，环线滑轨由两个半圆弧拼接于矩形或正方形的两端，环线滑轨的截面为圆环形，球形套设置于环线滑轨的圆环形内腔中。
16.按照上述技术方案，环线滑轨、上票机构和旋转拉动机构的个数均为两个，对称布置；
17.每个环线滑轨内设有两个球形套，每个旋转盘上沿周向均匀设有两个驱动杆，两个驱动杆通过拉绳分别与相应环线滑轨内的两个球形套连接。
18.本发明具有以下有益效果：
19.本发明通过球形套夹持地铁票悬挂在出票口内，乘客只需要一只手将票据摘下即可，无需同时占用乘客两只手，对于带行李、物件以及不方便腾出手的乘客而言非常友好便利，取票方便，结构简单，使用寿命更长：本装置各功能性部件结构设计简单，各部件间容错率高，无需精密复杂的配合即可实现功能，使得装置耐用性提高。
附图说明
20.图1是本发明实施例中拉绳悬挂取票器的立体图；
21.图2是本发明实施例中拉绳悬挂取票器的结构示意图；
22.图3是本发明实施例中环线滑轨的结构示意图；
23.图4是本发明实施例中球形套的结构示意图；
24.图5是本发明实施例中旋转盘的结构示意图；
25.图6是本发明实施例中上票筒的结构示意图；
26.图7是本发明实施例中售票机外壳的前侧示意图；
27.图8是本发明实施例中售票机外壳的后侧示意图；
28.图9是本发明实施例中上票机构将地铁票经进票口顶入球形套内的工作示意图；
29.图中，1-售票机外壳，2-旋转盘，3-环线滑轨，4-上票筒，5-贯通丝杆，6-贯通式步进电机，7-电控模块，8-旋转步进电机，9-球形套，10-拉绳，11-限位开关，12-地铁票；
30.101-电控模块安装槽，102-转轴，103-上票筒安装槽，104-出票腔；
31.201-驱动杆，202-电机安装槽，203-传动轴；
32.301-进票口，302-落票缺口，303-拉绳滑道，304-限位开关安装槽；
33.401-出票槽，402-上料槽；
34.901-拉绳环，902-卡槽。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
36.参照图1～图9所示，本发明提供的一个实施例中的拉绳悬挂取票器，包括环线滑轨3、球形套9、上票机构和旋转拉动机构，沿环线滑轨3上设有拉绳滑道303，球形套9设置于环线滑轨3上，球形套9连接有拉绳的一端，拉绳的另一端穿过拉绳滑道303，与旋转拉动机构连接，环线滑轨3上端依次设有进票口301和落票缺口302，上票机构设置于进票口301的一侧，落票缺口302下方设有出票腔104，拉绳滑道303为无缺口环形，拉绳移动过程中不会从拉绳滑道303中脱出；初始时球形套9处于环线滑轨3的进票口301处，上票机构将对应的地铁票经进票口301顶入球形套9内，旋转拉动机构通过拉绳带动球形套9沿环线滑轨3移动至落票缺口302处，球形套9从落票缺口302脱出环线滑轨3，落入出票口，乘客在出票口将地铁票从球形套9中取走后，旋转拉动机构继续动作，通过拉绳将球形套9拉入环线滑轨3，旋转拉动机构通过拉绳带动球形套9沿环线滑轨3继续移动，直至回到原点进票口301处。
37.进一步地，旋转拉动机构通过拉绳带动球形套9沿环线滑轨3移动时，旋转拉动机构反转回转一定角度，使旋转拉动机构与拉绳的连接处与球形套9的横向位置齐平，拉绳的长度大于旋转拉动机构与拉绳的连接处与球形套之间的距离，拉绳就多出一定长度，拉绳从之前的紧绷变为松弛，从使球形套9从环线滑轨3脱出，并下移悬挂至出票腔内。
38.进一步地，拉绳可设为弹性绳，防止旋动过程中如果遇到卡点，弹性绳能通过弹性伸长避开卡点。
39.进一步地，环线滑轨3的截面为圆环形，球形套9设置于环线滑轨3的圆环形内腔。
40.进一步地，球形套9上设有卡槽902，用于卡入地铁票，球形套9上还设有拉绳环901，拉绳通过拉绳环901与球形套9连接。
41.拉绳在拉动球形套沿环线滑轨移动时，拉绳环901插入拉绳滑道内，可以保证球形套的卡槽与进票口301对齐。
42.进一步地，进票口的一侧设有限位开关11，限位开关11的作用在于使球形套9能够精确移动至环形滑轨3上进票口处，球形套的卡槽与进票口及上票机构对齐，卡槽902内或驱动杆201上设有压力传感器；用于检测球形套9内是否有地铁票或乘客通过取票拉动拉绳提示已取走地铁票；环线滑轨3上设有限位开关安装槽304，用于安装至吸纳为开关11。
43.压力传感器连接有电控模块7，电控模块7与限位开关11和旋转拉动机构的驱动电机连接；电控模块设置于售票机外壳上的电控模块安装槽101内。
44.进一步地，旋转拉动机构包括驱动电机、传动轴203、旋转盘和驱动杆201，驱动电机通过传动轴203与旋转盘连接，驱动杆201设置于旋转盘上，拉绳的一端连接于驱动杆201上；驱动电机通过传动轴203带动旋转盘转动，旋转盘带动驱动杆201绕传动轴203转动，驱动杆201通过拉绳带动球形套9沿环线滑轨3移动。
45.进一步地，驱动电机为旋转步进电机8，旋转盘上设有电机安装槽202，旋转步进电机8设置于电机安装槽202内。
46.售票机外壳的内壁上设有转轴102，旋转盘的中心挂设于转轴102上，旋转盘可绕转轴102转动。
47.进一步地，驱动杆201上设有拉绳定位槽，拉绳与驱动杆201的连接处设置于拉绳定位槽内。
48.进一步地，上票机构包括上票筒4、顶升机构，上票筒4横向布置于进票口301的下方，上票筒4上设有出票槽401和上料槽402，出票槽401设有上料槽402上方，出票槽401设置于进票口301下方，顶升机构设置于上料槽402下方，顶升机构穿过上料槽402将地铁票从出票槽401顶入进票口301及球形套9内。
49.进一步地，上料槽402的宽度小于地铁票直径，出票槽401的长度大于地铁票直接。
50.进一步地，顶升机构包括贯通丝杆5和贯通式步进电机6，贯通丝杆5套设于贯通式步进电机6的输出端，贯通丝杆5的上端设有顶块，贯通式步进电机6通过贯通丝杆5带动顶块升降，顶块穿过上料槽402将地铁票从出票槽401顶入进票口301及球形套9内。
51.进一步地，所述的拉绳悬挂取票器还包括售票机外壳1，环线滑轨3、球形套9、上票机构和旋转拉动机构均设置于售票机外壳1内，售票机外壳1内还设有竖直布置的安装板，上票筒4水平设置于安装板上，环线滑轨3竖直或倾斜设置于安装板上，且安装板紧贴设置于出票槽401一侧，出票槽401的另一侧设有挡块，地铁票从出票槽401被顶出过程中，地铁票的一面紧贴安装板经进票口301进入球形套9内；
52.上票筒4底部设有弹簧，通过弹簧力将上票筒4内的地铁票逐级顶升，当最上一层的地铁票被顶出上票筒4后，弹簧将下方的地铁票顶至出票槽401处。
53.安装板上设有上票筒安装槽103，上票筒套设于上票筒安装槽103内。
54.进一步地，环线滑轨3由两个半圆弧拼接于矩形或正方形的两端，形成类似于环形跑道的形状。
55.进一步地，环线滑轨3、上票机构和旋转拉动机构的个数均为两个，对称布置于安装板上；
56.每个环线滑轨3内设有两个球形套9，每个旋转盘上沿周向均匀设有两个驱动杆201，两个驱动杆201通过拉绳分别与相应环线滑轨3内的两个球形套9连接。
57.本发明的工作原理：参照图1所示，本发明提供的一种拉绳悬挂取票器，初始，球形套9的卡槽902与环线滑轨3的进票口301对齐，乘客选完地铁票后，贯通式步进电机6驱动贯通丝杆5向上运动，贯通丝杆5端部的顶板穿过上票筒4侧壁的上料槽402，地铁票经过出票槽401推入环线滑轨3的进票口301内，进而进入球形套9卡槽902内；此时旋转步进电机8驱动旋转盘2旋转，在拉绳作用下，装有地铁票的球形套9向前滑动一定距离至落票缺口，旋转盘带动驱动杆反向回转一定角度使驱动杆与球形套横向齐平，则球形套与驱动杆之间的拉绳从拉紧状态变为松弛状态，从而使球形套9从环线滑轨3的落票缺口302处落下，此时的拉绳长度大于球形套与驱动杆上连接处之间的距离，旋转式步进电机8暂停运动，使得装有票据的球形套9从环线滑轨3脱出，下移悬挂至出票腔104内，待顾客取走。当顾客取走球形套9内的地铁票时，需要拽动拉绳，此时旋转盘驱动杆201上的压力传感器(附图中未标出)检测到信号，使得旋转步进电机8继续运作，在拉绳的作用下球形套9重新进入环线滑轨3内，并沿着滑轨回到初始位置，通过限位开关11对球形套9进行定位，使球形套9能够精确移动至环形滑轨3上进票口处，球形套的卡槽902与进票口及上票机构对齐，即球形套9的卡槽902与环线滑轨3的进票口301对齐。此为单一类别地铁票的一个出票周期。对于不同面值的地铁票，只需要设置多组并列的环线滑轨，即可实现不同面值地铁票的出票。
58.以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。