非接触式检测闸机的快速通过系统和方法与流程

1.本发明涉及红外测温人脸识别技术领域，具体涉及非接触式检测闸机的快速通过系统和方法。


背景技术：

2.随着健康码和场所二维码的推广，餐饮住宿、购物、医院、学校、小区、文化旅游、交通、办公楼等场所全面部署应用健康码和场所二维码。
3.然而现有健康码或者场所二维码的应用都是在用户手机端主动获取和显示的，不利于大型商场或者办公楼进出人员查询，并且闸机基本均为常闭门的闸机，一次只通过一人，当同时进出人员过多时，会造成拥堵排队现象较多，影响健康码和场所二维码大规模的推广使用，现有的电子哨兵可以通过人脸识别对应的健康码，但是由于疫情，行人基本佩戴口罩，这大大提升了人脸识别的难度，并且人脸识别装置一般设置在闸机一侧上，行人进行人脸识别时需要侧过脸进行识别，势必会延缓行进速度，因此现在需要一款在疫情防控时能快速通过的闸机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供非接触式检测闸机的快速通过系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括总服务器、检测装置、第一闸机主体和第二闸机主体，所述第一闸机主体和所述第二闸机主体之间间隔形成有检测通道，所述总服务器连接有预约模块、图像处理模块、无线连接模块、检测雷达和数据库模块；
6.所述预约模块，用于通过互联网获取用户预约信息，所述预约信息包括移动终端信息、人脸图像和预约时间，所述人脸图像包括正脸图像、左脸图像和右脸图像；
7.所述图像处理模块，用于分别提取出正脸图像的人脸特征、左脸图像的左耳特征，和右脸图像的右耳特征，还用于将左耳特征，右耳特征和人脸特征分别训练成左耳模型、右耳模型和人脸模型；
8.所述数据库模块，用于储存预约信息和与预约信息关联的人脸模型、左耳模型及右耳模型；
9.所述无线连接模块，用于连接移动终端并获取移动终端信息和移动终端位置，还用于接收移动终端上传的健康码，以及向移动终端发送禁行或可通行通知；
10.所述第一闸机主体与所述第二闸机主体的闸门均处于常开状态，所述检测通道呈l形，且其包括内侧围栏和外侧围栏，所述内侧围栏和外侧围栏的两端均分别连接第一闸机主体和第二闸机主体；
11.所述检测装置，包括测温模块、设置在所述外侧围栏上的外侧图像采集模块，和设置在内侧围栏上的内侧图像采集模块，所述外侧图像采集模块正对所述第一闸机主体的中轴线，用于采集行人的正脸图像信息和一侧脸图像信息，所述内侧图像采集模块用于采集
行人的另一侧脸图像信息，所述测温模块用于检测行人的体温信息；
12.所述总服务器，用于判断通过无线连接模块获取的移动终端信息否存在数据库中，若是，则获取移动终端上传的健康码图片并解析，获得健康信息，分析并判断用户健康信息是否符合预设的通行标准，根据判断结果向移动终端发送禁行或可通行通知，所述健康信息包括核酸信息、疫苗信息和行程信息；还用于通过内侧图像采集模块和外侧图像采集模块采集行人的正脸图像、左脸图像和右脸图像，并通过图像处理装置提取人脸特征、左耳特征和右耳特征；判断数据库中是否存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，并根据结果判断是否封闭第二闸机主体的中间通道。
13.优选的，所述外侧围栏或所述内侧围栏上设有便于检测不通过的行人离开检测通道的分流出口，所述第二闸机主体上设有电动旋转门，所述电动旋转门用于封闭分流出口或第二闸机主体的中间通道，所述总服务器控制电动旋转门转动。
14.优选的，所述检测雷达用于检测行人的身高，所述外侧图像采集模块和所述内侧图像采集模块通过升降装置连接围栏，检测雷达检测到行人的身高后，所述外侧图像采集模块和所述内侧图像通过升降装置调整到对应行人身高的高度，图像采集完成后，通过升降装置调整到对应下一个行人身高的高度。
15.优选的，所述第一闸机主体为三辊闸机，所述第一闸机主体对通过第一闸机主体的行人计数并将计数信息传输至总服务器，所述总服务器根据计数信息对行人编号。
16.优选的，第一闸机主体底部和所述第二闸机主体底部均设有用于移动的多个滚轮和多个可升降的伸缩杆，所述外侧围栏的两端分别与第一闸机主体和第二闸机主体可拆卸连接，所述内侧围栏的两端分别与第一闸机主体和第二闸机主体可拆卸连接；伸缩杆至少为四个，伸缩杆呈矩阵分布。
17.本发明还提供了一种非接触式检测闸机的快速通过方法，基于前述的一种非接触式检测闸机的快速通过系统，包括以下步骤，
18.s1、预约模块获取用户预约信息，所述预约信息包括移动终端信息、人脸图像和预约时间，并将人脸图像发送至图像处理模块，图像处理模块提取出人脸图像的左耳特征、右耳特征和人脸特征，并将其训练成左耳模型、右耳模型和人脸模型，将预约信息与左耳模型、右耳模型和人脸模型三者关联并储存至数据库模块；
19.s2、总服务器通过无线连接模块与移动终端无线连接并获取移动终端信息，判断数据库中是否存在与该移动终端信息相同的移动终端信息，若是，则通过无线连接模块发送对应场所二维码，移动终端识别场所二维码形成健康码，并上传健康码；
20.s3、总服务器获取移动终端上传的健康码图片并解析，获取健康信息，分析并判断用户健康信息是否符合预设的通行标准，若符合通行标准，则向移动终端发送可通行通知，若不符合通行标准，则向移动终端发送禁行通知，所述健康信息包括核酸信息、疫苗信息和行程信息；
21.s4、检测行人是否通过第一闸机主体，并对通过第一闸机主体的行人进行编号，通过检测装置获取行人的左脸图像、右脸图像和正脸图像，通过图像处理模块从左脸图像和右脸图像中分别提取行人的左耳特征和右耳特征，从正脸图像中提取行人的人脸特征，所述总服务器判断数据库中是否存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，若不存在，则识别成功，执行步骤s5，若存在，则识别失败，执行步骤s6；
22.s5、测温模块测量行人的体温数据，并判断体温数据是否异常，若体温数据异常，则执行步骤s6，若体温数据正常，则第二闸机主体保持常开状态；
23.s6、识别检测不通过的行人的前一编号的行人是否通过第二闸机通道，若是，则旋转门封闭第二闸机通道，打开分流出口，同时发出相应的报警信号，若否，则第二闸机主体保持常开状态。
24.优选的，在所述步骤s2中，人脸特征与人脸模型匹配完成后，将人脸特征的特征值与数据库进行比对，获得损失值，若所述损失值大于预设阈值，按照所述损失值计算梯度值，并根据所述梯度值更新所述人脸识别模型。
25.优选的，在所述步骤s5中，若总服务器通过测温模块检测到行人体温数据异常，且数据库中存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，则从数据库中获取与该行人的人脸模型、左耳模型或右耳模型关联的移动终端，并向关联的移动终端发出检测不通过通知，所述服务器通过无线连接检测移动终端的位置，以此获取行人的位置，在识别到检测不通过的行人的前一编号的行人通过第二闸机通道后，转动电动旋转门打开分流出口，若识别到检测不通过的行人通过分流出口离开检测通道，则控制电动旋转门转动以封闭分流出口。
26.优选的，总服务器通过无线连接定位移动终端的方法为：获取移动终端的信号强度并将其与位置指纹数据库中储存的信号强度值比对，根据概率型的匹配算法实现定位，确定移动终端精准的位置坐标，以此获取行人的位置，所述位置指纹数据库内储存有根据不同位置接收到的一组离线无线信号强度值。
27.优选的，在所述步骤s4中，若总服务器判断数据库中不存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，则向对工作人员的工作终端发送该行人的正脸图像，工作人员通过人工确认与正脸图像对应的行人是否离开检测通道，若总服务接受到工作人员通过工作终端发送的确认该行人离开检测通道的信息，则控制旋转门转动以封闭分流出口。
28.本发明的有益效果在于：通过本发明的预约场所通行，因此总服务可以根据预约信息调节进场人数，并且在进入场所预设范围内可以快速获取场所二维码，用户可以提前扫描场所二维码并将扫描结果图片发送至总服务器，无需携带移动通讯设备的人员扫描场所二维码再展示给监管人员查看的复杂步骤。减少进出人员过多时，会造成拥堵排队现象较多，影响健康码和场所二维码大规模的推广使用的可能性；同时由于第一闸机主体和第二闸机主体的闸门为常开状态，在健康信息、体温数据和人脸信息均符合通行规则时，行人可正常通过闸机通道，闸机的闸门一直保持不动作的通行状态，仅在行人不符合通行规则时，或行人冲闸时闸门才会动作关闭禁行，在行人能够顺利通行的状态下，闸门可一直保持不动作的状态，从而减少闸门动作次数，降低闸机的运维成本，也提高了行人的通行效率；通过设置l形检测通道，使外侧图像采集模块可以先采集行人的正脸图像，和侧脸图像，再通过内侧采集模块采集另一侧脸的图像，提取相应的特征并与数据库中模型匹配，任一一个模型匹配通过则该行人获得通行权限，本技术可通过人耳识别进行身份识别，因此在戴口罩时也可以检测身份，并且三重检测任一检测通过行人即获得通行权限，在保证安全检测准确率情况下提升了行人通过效率，不需要在闸机侧身或者扭头，以将其脸部朝向设备的摄像头，直接通过，因此提升通过效率，同时提高了行人的通过体验。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的结构框图；
31.图2为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的俯视图；
32.图3为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过方法的流程图；
33.图4为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的机体整体结构立体图；
34.图5为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的识别机构部分立体图；
35.图6为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的保护机构部分正视截面图；
36.图7为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的保护机构部分侧视截面图；
37.图8为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的解锁机构部分侧视截面图；
38.图9为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的图4的a部放大图；
39.图10为本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统的支撑机构立体图。
40.附图标记说明：
41.1、检测装置；11、机体；12、把手；13、限位孔；21、显示屏；22、高清摄像头；23、红外测温传感器；31、盖板；32、凹槽；33、滑块；34、压缩弹簧一；35、连杆一；36、限位杆；37、适配槽；41、推杆；42、压缩弹簧二；43、连杆二；44、滑动架；45、防护板；46、单项卡块；51、固定块；52、限位块；53、铰接块；54、支撑杆一；55、支撑杆二；56、支撑杆三；57、支撑杆四；6、第一闸机主体；7、第二闸机主体；71、电动旋转门；8、外侧围栏；9、内侧围栏；91、分流出口。
具体实施方式
42.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
43.本发明较佳实施例的非接触式检测闸机的快速通过系统，如图1所示，参阅图2，包括总服务器、检测装置、第一闸机主体6和第二闸机主体7，第一闸机主体6和第二闸机主体7之间间隔形成有检测通道，总服务器连接有预约模块、图像处理模块、无线连接模块、检测雷达和数据库模块；预约模块，用于通过互联网获取用户预约信息，预约信息包括移动终端信息、人脸图像和预约时间，人脸图像包括正脸图像、左脸图像和右脸图像；
44.图像处理模块，用于分别提取出正脸图像的人脸特征、左脸图像的左耳特征，和右
脸图像的右耳特征，还用于将左耳特征，右耳特征和人脸特征分别训练成左耳模型、右耳模型和人脸模型；还可以从左脸图像和右脸图像中提取左脸轮廓特征和右脸轮廓特征，当在从数据库中匹配出多个左脸模型和右脸模型时，可以进行左脸轮廓匹配和右脸轮廓匹配，选择轮廓匹配度最高的左脸模型或右脸模型，因此可以提升识别的准确率；
45.数据库模块，用于储存预约信息和与预约信息关联的人脸模型、左耳模型及右耳模型；数据库模块包括位置指纹数据库和身份数据库，所述身份数据库用于储存预约用户的预约信息、健康信息和与预约信息关联的人脸模型、左耳模型及右耳模型，所述位置指纹数据库储存有根据不同位置接收到的一组离线无线信号强度值；
46.无线连接模块，用于连接移动终端并获取移动终端信息和移动终端位置，还用于接收移动终端上传的健康码，以及向移动终端发送禁行或可通行通知；无线连接模块的无线连接方式为wifi、蓝牙或射频通信；
47.第一闸机主体6与第二闸机主体7的闸门均处于常开状态，检测通道呈l形，且其包括内侧围栏9和外侧围栏8，内侧围栏9和外侧围栏8的两端均分别连接第一闸机主体6和第二闸机主体7；
48.检测装置，包括测温模块、设置在外侧围栏8上的外侧图像采集模块，和设置在内侧围栏9上的内侧图像采集模块，外侧图像采集模块正对第一闸机主体6的中轴线，用于采集行人的正脸图像信息和一侧脸图像信息，内侧图像采集模块用于采集行人的另一侧脸图像信息，测温模块用于检测行人的体温信息；外侧图像采集模块设置在外侧围栏8的拐角处，行人在从第一闸机主体6进入检测通道后，由于外侧图像采集模块正对第一闸机主体6的中轴线，因此外侧图像采集模块可以采集行人的正脸，行人经过拐角转弯时，外侧图像采集模块则可以采集行人的一侧脸，内侧图像采集模块正对外侧围栏8，因此采集行人的另一侧脸图像信息，本技术通过两个采集设备采集了行人两侧脸图像和正脸图像，并且在采集过程中不影响行人的通过，因此提升了行人的通过效率；其中测温模块具体为红外测温传感器，外侧图像采集模块和内侧图像采集模块均为高清摄像头；
49.总服务器，用于判断通过无线连接模块获取的移动终端信息否存在数据库中，若是，则获取移动终端上传的健康码图片并解析，获得健康信息，分析并判断用户健康信息是否符合预设的通行标准，根据判断结果向移动终端发送禁行或可通行通知，健康信息包括核酸信息、疫苗信息和行程信息；还用于通过内侧图像采集模块和外侧图像采集模块采集行人的正脸图像、左脸图像和右脸图像，并通过图像处理装置提取人脸特征、左耳特征和右耳特征；判断数据库中是否存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，并根据结果判断是否封闭第二闸机主体7的中间通道。
50.总服务可以根据预约信息调节进场人数，并且在进入场所预设范围内可以快速获取场所二维码，用户可以提前扫描场所二维码并将扫描结果图片发送至总服务器，无需扫描场所二维码再展示给监管人员查看；同时由于第二闸机主体7的闸门为常开状态，在符合通行规则时，行人可正常通过闸机通道，闸机的闸门一直保持不动作的通行状态，在行人能够顺利通行的状态下，闸门可一直保持不动作的状态，从而减少闸门动作次数，降低闸机的运维成本，也提高了行人的通行效率；
51.通过设置l形检测通道，使外侧图像采集模块可以先采集行人的正脸图像，和侧脸图像，再通过内侧采集模块采集另一侧脸的图像，提取相应的特征并与数据库中模型匹配，
任一一个模型匹配通过则该行人获得通行权限，本技术可通过人耳识别进行身份识别，因此在戴口罩时也可以检测身份，并且三重检测任一检测通过行人即获得通行权限，在保证安全检测准确率情况下提升了行人通过效率，不需要在闸机侧身或者扭头，以将其脸部朝向设备的摄像头，直接通过，因此提升通过效率，同时提高了行人的通过体验。
52.如图1所示，外侧围栏8或内侧围栏9上设有便于检测不通过的行人离开检测通道的分流出口91，第二闸机主体7上设有电动旋转门71，电动旋转门71用于封闭分流出口91或第二闸机主体7的中间通道，总服务器控制电动旋转门71转动；通过系统识别控制分流有异常的行人，起到不影响通行速度的情况下自动分流出异常人员，提高了通行速率。
53.如图1所示，检测雷达用于检测行人的身高，外侧图像采集模块和内侧图像采集模块通过升降装置连接围栏，检测雷达检测到行人的身高后，外侧图像采集模块和内侧图像通过升降装置调整到对应行人身高的高度，图像采集完成后，通过升降装置调整到对应下一个行人身高的高度；解决了行人身高不一，图像采集装置摄像头无法自动调整角度的问题；升降装置为电动伸缩杆。
54.如图2所示，第一闸机主体6为三辊闸机，第一闸机主体6对通过第一闸机主体6的行人计数并将计数信息传输至总服务器，总服务器根据计数信息对行人编号；第一闸机主体6包括计数模块，所述计数模块根据三辊闸机转动的次数进行计数，总服务器根据计数信息对行人编号，可以准确的分离出检测不通过人员，便于从检测通道中的人员中分离出异常人员。
55.如图2所示，第一闸机主体6底部和第二闸机主体7底部均设有用于移动的多个滚轮和多个可升降的伸缩杆，外侧围栏8的两端分别与第一闸机主体6和第二闸机主体7可拆卸连接，具体通过磁吸连接，内侧围栏9的两端分别与第一闸机主体6和第二闸机主体7可拆卸连接，同样通过磁吸连接；伸缩杆至少为四个，伸缩杆呈矩阵分布，伸缩杆下端连接有脚垫；本技术的闸机具有可移动功能，不需要闸机时，可以收起伸缩杆，使滚轮接触底面，并将述外侧围栏8与所述内侧围栏9从第一闸机主体6和第二闸机主体7上拆下，此时可以推动闸机，将闸机移动到预设的位置，需要固定闸机时，将伸缩杆拉伸至脚垫与地面相抵，并使滚轮悬空，完成固定，。
56.如图4-10所示，所述检测装置1包括机体11，所述机体11的表面开设有限位孔13，所述机体11的表面设置识别机构，所述机体11的表面还设置有可将识别机构遮挡住的保护机构，所述机体11的底部设置有支撑机构，所述机体11表面还设置有与支撑机构配合的解锁机构，所述机体11的内部设置有与识别机构配合的识别系统，所述保护机构包括与机体11转动连接的盖板31，所述盖板31的底部开设有凹槽32，所述盖板31的内部滑动连接有一端伸入凹槽32的滑块33，所述滑块33的一侧固定连接有压缩弹簧一34，所述滑块33在盖板31内的一端设置有一端与之转动连接的连杆一35，所述连杆一35的另一端转动连接有与盖板31滑动连接的限位杆36，限位杆36远离连杆一35的一端伸出盖板31并可与限位孔13配合，所述盖板31的表面开设有适配槽37，识别机构包括固定连接在机体11表面的显示屏21、高清摄像头22和红外测温传感器23。
57.所述解锁机构包括滑动插接在机体11内的推杆41和固定连接在机体11底部的防护板45，所述推杆41在机体11内侧的一端固定连接有压缩弹簧二42，所述推杆41的表面设置有一端与之转动连接的连杆二43，所述连杆二43的另一端转动连接有滑动架44，且滑动
架44滑动连接在机体11和防护板45内，所述防护板45的表面滑动插接有单项卡块46，滑动架44的下端通过另一个连杆二43与单项卡块46转动连接。
58.所述支撑机构包括固定连接在机体11底部的固定块51和限位块52，所述固定块51的表面转动连接有铰接块53，还包括支撑杆一54、支撑杆二55，支撑杆三56和支撑杆四57，所述支撑杆一54的一端与铰接块53转动连接，另一端与支撑杆二55的一端转动连接，支撑杆二55的另一端与支撑杆三56的一端转动连接，支撑杆三56的另一端与支撑杆四57的一端转动连接，支撑杆四57的表面开设有可与单项卡块46配合的卡槽58。
59.所述铰接块53、支撑杆一54、支撑杆二55，支撑杆三56和支撑杆四57的转动连接处都套接有扭簧。
60.工作原理：首先将手指伸入盖板31底部的凹槽32中，向上推动凹槽32内部的滑块33，使得滑块33向上移动，使得压缩弹簧一34压缩，同时通过与之转动连接的连杆一35带动限位杆36离开限位孔13，使得盖板31能够转动，然后通过凹槽32向上拉动盖板31，使得盖板31转动九十度后，松开滑块33，滑块33在压缩弹簧一34作用下返回原位，并通过连杆一35带动限位杆36插入另一个限位孔13中，使得盖板31固定在这个角度。此时盖板31将识别机构的顶部遮住，可以起到遮光的效果，防止阳光、灯管直射高清摄像头22和显示屏21，影响面部识别和显示屏21的显示效果。
61.然后向里推动推杆41，使得压缩弹簧二42压缩，并通过一端与之转动连接另一端与滑动架44转动连接的连杆二43带动滑动架44上升，滑动架44上升带动通过一端与之下端转动连接另一端与单项卡块46转动连接的连杆二43带动单项卡块46收起，使得单项卡块46离开支撑杆四57表面的卡槽58，使得支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57能转动移出防护板45之间。
62.支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57之间一端对一端呈蛇形转动连接，使得支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57展开后能拼成一根长支撑杆，且支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57的铰接处都套接有能使其转动展开的扭簧，使得单项卡块46收起后支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57能自动展开，直至转动180度后支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57的端面接触，被卡住停止转动，拼成一根长支撑杆；且支撑杆一54的另一端与铰接块53铰接，铰接块53还与机体11的铰接，且铰接块53与机体11和支撑杆一54铰接的转动方向垂直，且铰接处也设置有扭簧，在扭簧作用下铰接块53转动与旁边的限位块52接触停止转动，支撑杆一54转动至100度时与铰接块53的凸起部分接触卡住停止转动，使得展开后的长支撑杆能像四侧张开，使得支撑更加稳定。在其展开的同时将机体11向上提升，保证支撑杆一54、支撑杆二55、支撑杆三56、支撑杆四57能顺利展开，完全展开后，使得支撑杆四57的下端与地面接触，然后松开机体11。
63.本发明还提供了一种非接触式检测闸机的快速通过方法的实施例，基于前一实施例，如图3所示，包括以下步骤：
64.s1、预约模块获取用户预约信息，预约信息包括移动终端信息、人脸图像和预约时间，并将人脸图像发送至图像处理模块，图像处理模块提取出人脸图像的左耳特征、右耳特征和人脸特征，并将其训练成左耳模型、右耳模型和人脸模型，将预约信息与左耳模型、右耳模型和人脸模型三者关联并储存至数据库模块；
65.s2、总服务器通过无线连接模块与移动终端无线连接并获取移动终端信息，判断数据库中是否存在与该移动终端信息相同的移动终端信息，若是，则通过无线连接模块发送对应场所二维码，移动终端识别场所二维码形成健康码，并上传健康码；
66.s3、总服务器获取移动终端上传的健康码图片并解析，获取健康信息，分析并判断用户健康信息和预约时间是否符合预设的通行标准，若符合通行标准，则向移动终端发送可通行通知，若不符合通行标准，则向移动终端发送禁行通知，健康信息包括核酸信息、疫苗信息和行程信息；若此时不处于移动终端信息关联的预约时间段内，则发送禁行通知，需要健康信息符合标准同时处于该移动终端的预约时间段才会发送可通行通知；
67.s4、检测行人是否通过第一闸机主体6，并对通过第一闸机主体6的行人进行编号，通过检测装置获取行人的左脸图像、右脸图像和正脸图像，通过图像处理模块从左脸图像和右脸图像中分别提取行人的左耳特征和右耳特征，从正脸图像中提取行人的人脸特征，总服务器判断数据库中是否存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，若不存在，则识别成功，执行步骤s5，若存在，则识别失败，执行步骤s6；
68.s5、测温模块测量行人的体温数据，并判断体温数据是否异常，若体温数据异常，则执行步骤s6，若体温数据正常，则第二闸机主体7保持常开状态；
69.s6、识别检测不通过的行人的前一编号的行人是否通过第二闸机通道，若是，则旋转门封闭第二闸机通道，打开分流出口91，同时发出相应的报警信号，若否，则第二闸机主体7保持常开状态。
70.工作人员可以在总服务器上设置通行标准，本发明的实施例设有三级通行标准，一级通行标准为：行人的核酸时间为48小时内，疫苗接种两针以上，且历史行程未到过疫情区域，健康码颜色为绿色，且体温数据正常，人脸识别成功，满足以上条件才可通行，在疫情严重时可以采用该标准；二级通行标准为：健康码颜色为绿色，且体温数据正常，满足以上条件才可通行，在疫情轻微时可以采用该标准；三级通行标准为：行人无需上传健康信息可以直接通行；本技术的第一闸机主体6为可移动闸机，围栏为可拆卸围栏，在采用三级通行标准时，可以移动以第一闸机主体6，并将围栏拆下，由于第一闸机需要移动，因此在第一闸机主体6上设置的识别机构的保护装置，减少识别机构在移动过程中受损的可能，有利于提高识别机构的安全性；通行标准还包括是否处于预约时间段。
71.在步骤s2中，通过原人脸模型处理检测装置获取的人脸图像，获得人脸特征向量，通过预设损失函数处理所述人脸特征向量，获得损失值人脸特征与人脸模型匹配完成后，将人脸特征的特征值与数据库进行比对，获得损失值，若损失值大于预设阈值，按照损失值计算梯度值，并根据梯度值更新人脸识别模型；通过不断的更新人脸模型，保证识别的准确率，同时提高了识别速度，可以具有提升行人通过效率的作用。
72.在步骤s5中，若总服务器通过测温模块检测到行人体温数据异常，且数据库中存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，则从数据库中获取与该行人的人脸模型、左耳模型或右耳模型关联的移动终端，并向关联的移动终端发出检测不通过通知，服务器通过无线连接检测移动终端的位置，以此获取行人的位置，在识别到检测不通过的行人的前一编号的行人通过第二闸机通道后，转动电动旋转门71打开分流出口91，通过检测移动终端的位置获得该行人的位置，若识别到检测不通过的行人通过分流出口91离开检测通道，则控制电动旋转门71转动以封闭分流出口91。
73.总服务器通过无线连接定位移动终端的方法为：获取移动终端的信号强度并将其与位置指纹数据库中储存的信号强度值比对，根据概率型的匹配算法实现定位，确定移动终端精准的位置坐标，以此获取行人的位置，位置指纹数据库内储存有根据不同位置接收到的一组离线无线信号强度值。位置定位过程一般分两个阶段实现，离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段主要任务是建立位置指纹数据库。根据不同的定位环境设计合理的采样分布图，遍历待定位区域内的所有采样点，将相应的无线信号强度、热点的物理地址以及位置信息等记录在数据库中。数据库中数据的准确性决定了定位的精确程度，数据越精确，定位效果越好。
74.概率型室内定位方法主要是将基于概率定位模型，把测得信号与位置指纹数据库信息的匹配看成是一个概率估计问题。将后验概率问题转化为似然概率问题，利用每个位置先验rssi统计特性信息，在某些情况下还可以利用定位目标的历史状态信息和环境布局信息，以较大的计算复杂度为代价，获得比基于决策定位技术更高的定位精度。
75.在步骤s4中，若总服务器判断数据库中不存在与行人匹配的人脸模型、左耳模型或右耳模型，，此时无法确定该行人的身份，也无法确定该行人的移动终端，因此无法通过移动终端向用户发送禁行通知，此时则需要对工作人员发出警示通知，并对工作人员的工作终端发送该行人的正脸图像，工作人员通过人工确认与正脸图像对应的行人是否离开检测通道，若总服务接受到工作人员通过工作终端发送的确认该行人离开检测通道的信息，则控制旋转门转动以封闭分流出口91，若总服务接受到工作人员通过工作终端发送的确认该行人离开检测通道的信息，则控制电动旋转门71转动以封闭分流出口91；所述第二闸机主体7上的点送旋转门通过系统识别控制控制分流有异常的行人；因此本发明在不影响通行速度的情况下自动分流出异常人员，提高了通行速率。
76.通过本发明的预约场所通行，因此总服务可以根据预约信息调节进场人数，并且在进入场所预设范围内可以快速获取场所二维码，用户可以提前扫描场所二维码并将扫描结果图片发送至总服务器，无需携带移动通讯设备的人员扫描场所二维码再展示给监管人员查看的复杂步骤。减少进出人员过多时，会造成拥堵排队现象较多；同时由于第二闸机主体7的闸门为常开状态，在符合通行规则时，行人可正常通过闸机通道，闸机的闸门一直保持不动作的通行状态，仅在行人不符合通行规则时，或行人冲闸时闸门才会动作关闭禁行，在行人能够顺利通行的状态下，闸门可一直保持不动作的状态，从而减少闸门动作次数，降低闸机的运维成本，也提高了行人的通行效率；
77.通过设置l形检测通道，使外侧图像采集模块可以先采集行人的正脸图像，和侧脸图像，再通过内侧采集模块采集另一侧脸的图像，提取相应的特征并与数据库中模型匹配，任一一个模型匹配通过则该行人获得通行权限，本技术可通过人耳识别进行身份识别，因此在戴口罩时也可以检测身份，并且三重检测任一检测通过行人即获得通行权限，在保证安全检测准确率情况下提升了行人通过效率，不需要在闸机侧身或者扭头，以将其脸部朝向设备的摄像头，直接通过，因此提升通过效率，同时提高了行人的通过体验。
78.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。