基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯方法及系统与流程

本技术涉及事故追溯系统领域，尤其是涉及一种基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯方法及系统。

背景技术：

1、交通事故的处理一直以来是让人头疼的问题。针对于真实出现交通事故，如何对事故现场做出快速反映(应急指挥、交通疏导等)、对事故进行快速判定和对肇事车辆追责成为交通执法部门的三大难题。一般来说，车辆发生事故后，车辆事故数据可以被记录在车辆的各传感器、外接的数据记录设备上，又或者是通过联网被记录到后台的数据库中，并做中心化存储。

2、针对上述技术问题，发明人认为存在有，在进行事故回溯时，需要从较多视频中才查找出与此次事故相关的视频，需要花费较高的人工成本和时间成本的问题。

技术实现思路

1、为了提高事故追溯的便利性，本技术提供一种基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯方法及系统。

2、第一方面，本技术提供一种基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯方法，采用如下的技术方案：

3、一种基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯方法，包括步骤：

4、实时获取行驶中车辆的行驶视频录制信息；其中，所述行驶视频录制信息包括驾驶人员操作信息以及车辆行驶信息；

5、从所述驾驶人员操作信息中获取驾驶人员非标准操作行为信息，并根据所述非标准操作行为信息触发回溯视频录制指令；

6、获取所述非标准操作行为信息终止点，并根据所述终止点生成回溯视频录制结束指令；

7、基于所述回溯视频录制指令以及回溯视频录制结束指令生成异常操作视频并根据所述异常操作视频确定事故原因。

8、通过采用上述技术方案，实时获取行驶中的车辆的行驶视频录制信息，以实时检测视频中的录制对象是否出现了非标准操作行为，如果出现了非标准操作行为，则正常的视频录制之外直接获取关于驾驶人员非常规操作的视频，对该时间段的视频单独保存，以在事故回溯分析原因时，可以直接查看存在异常的视频，降低回溯工作时的工作量，提升分析时对于事故点定位的准确性。

9、可选的，所述基于所述回溯视频录制指令以及回溯视频录制结束指令生成异常操作视频步骤，还包括：

10、实时获取异常操作视频录制时长；

11、获取车辆监控设备设定的监控录像保存断点；

12、判断所述异常操作视频录制时长是否覆盖所述监控录像保存断点；

13、若包含，则生成时间断点延长指令，以延长监控录像保存断点延长至所述异常操作视频录制时长之外。

14、通过采用上述技术方案，监控设备采用的是一段一段定时保存视频的方式，如果在获取异常操作视频的过程中出现视频断开的情况，会导致无法获取到完整的异常操作视频，影响在对事故回溯时的判断。因此，通过延长在获取异常操作视频时监控录像保存断点的方式，以保证异常操作视频获取的完整性，进而提交在对异常操作视频回溯时数据分析的准确性。

15、可选的，上述方法还包括：

16、基于所述异常操作视频生成帧图像；

17、对帧图像进行压缩并进行存储。

18、通过采用上述技术方案，视频存储会占用原监控设备的存储空间，将异常操作视频转化为帧图像的情况下，可以减少额外保存的视频占用原始存储空间，提高视频监控的录制质量。

19、可选的，上述方法还包括：

20、根据事故类型、环境信息、驾驶员动作信息以及事故严重程度信息建立视频处理模型用以计算参数设置方案；其中，视频处理模型包括事故类型系数、环境信息系数、驾驶员动作信息系数以及事故严重程度信息系数；

21、根据事故类型、环境信息、驾驶员动作信息、事故严重程度信息分别与对应的系数乘积之和得出动态系数匹配方案；

22、根据动态系数匹配方案对异常操作视频中的指定视频片段设置视频参数。

23、通过采用上述技术方案，所获取的异常操作视频是未经过处理的视频，视频中因外部因素会导致部分跟事故相关的信息不清楚，因此，通过建立视频处理模型，并通过获取事故发生时的事故类型、环境信息、驾驶员动作信息、事故严重程度信息等信息与视频处理模型中的进行匹配，以得到数值判断的参考，将所得到的数值乘以对应的系数以得到动态系数匹配方案，采用该方案对异常操作视频中的视频片段进行特殊处理，比如对某些片段进行放大、对某些片段进行慢镜头设置等，以便在事故追溯时，可以比较直观快速的获取到事故的成因，提高了事故回溯时的效率。

24、可选的，所述环境信息系数通过以下方式计算：

25、获取光线方向信息、光线强度信息、光源远景信息以及季节信息，并给光线方向信息、光线强度信息、光源远景信息以及季节信息分配预设权重；

26、计算光线方向信息、光线强度信息、光源远景信息以及季节信息的加权以得到环境信息系数。

27、通过采用上述技术方案，光线方向、光线强度、光源远近以及季节不同，都会影响环境信息系数，因此，通过获取上述数据的加权，以得到最终的环境信息系数，提高了数据计算时的准确性。

28、可选的，将所述帧图像形成帧图像集；

29、基于所述帧图像集建立关于异常操作动作过程的三维模拟图像。

30、通过采用上述技术方案，设置三维模拟图像，以还原事故发生时的事故过程，以获得直观的视觉数据，提高了事故追溯的便利性。

31、可选的，获取三维模拟图像中动作不清晰部分数据信息；

32、基于异常操作出现时间，获取其他摄像机位在该时间的画面信息；

33、对该画面信息进行视频识别并获取有关于于异常操作的补充帧图像；

34、将该补充帧图像补充至所述帧图像集中并重新生成三维模拟图像。

35、通过采用上述技术方案，部分的画面会因为遮挡原因，导致部分机位的画面不完整，因此，通过获取该时间段下其他机位摄像头所拍摄画面的方式，以补全三维模拟图像中缺漏的部分，通过获取晚上的视频画面，提高事故回溯时事故原因判断的准确性。

36、第二方面，本技术提供一种基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯系统，采用如下的技术方案：

37、一种基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯系统，该系统包括：

38、车辆行驶录制模块，用于获取行驶中车辆的行驶视频录制信息；其中，所述行驶视频录制信息包括驾驶人员操作信息以及车辆行驶信息；

39、回溯视频触发录制模块，用于从所述驾驶人员操作信息中获取驾驶人员非标准操作行为信息，并根据所述非标准操作行为信息触发回溯视频录制指令；

40、回溯视频截止录制模块，用于获取所述非标准操作行为信息终止点，并根据所述终止点生成回溯视频录制结束指令；

41、回溯视频获取模块，基于所述回溯视频录制指令以及回溯视频录制结束指令生成异常操作视频，可以根据所述异常操作视频确定事故原因。

42、通过采用上述技术方案，实时获取行驶中的车辆的行驶视频录制信息，以实时检测视频中的录制对象是否出现了非标准操作行为，如果出现了非标准操作行为，则正常的视频录制之外直接获取关于驾驶人员非常规操作的视频，对该时间段的视频单独保存，以在事故回溯分析原因时，可以直接查看存在异常的视频，降低回溯工作时的工作量，提升分析时对于事故点定位的准确性。

43、第三方面，本技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于机器视角的车辆驾驶员驾驶事故追溯方法的步骤。

44、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第一方面的计算机程序。

45、综上所述，本技术具有以下有益效果：

46、实时获取行驶中的车辆的行驶视频录制信息，以实时检测视频中的录制对象是否出现了非标准操作行为，如果出现了非标准操作行为，则正常的视频录制之外直接获取关于驾驶人员非常规操作的视频，对该时间段的视频单独保存，以在事故回溯分析原因时，可以直接查看存在异常的视频，降低回溯工作时的工作量，提升分析时对于事故点定位的准确性。