一种货仓结构及其预制菜冷冻售货柜的制作方法

1.本发明涉及自动售卖机技术领域，尤其是涉及一种货仓结构及其预制菜冷冻售货柜。


背景技术：

2.随着社会快速发展，人们的生活节凑越来越快，尤其对于中大城市中生活的年轻人，愈发无暇买菜做饭。而预制菜是指经过洗、切、搭配、加工完成的菜品，采取冷冻或真空等一系列方式进行包装保存，消费者购买后只需通过简单烹调或直接开封即可食用，具有方便、高效、出品稳定的特点。预制菜省去食材采购的烦恼，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等烹饪方式，就能直接作为餐桌上的便捷特色菜品。
3.而预制菜的保存需要一个冷冻环境，该环境常常存在结冰、冻结等现象，以及由于预制菜相对现有的自动售卖货物，体积相对较大、且不能随意颠倒，从而导致现有的补货机构无法适用于预制菜的自动售卖。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种货仓结构及其预制菜冷冻售货柜，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种货仓结构，包括：主柜体和水平输送机构；
6.所述主柜体内前侧设置有多个格子柜；
7.所述主柜体内后侧设置有货仓；
8.所述水平输送机构包括伸缩机构和传输机构，用于将货仓内的商品输送到格子柜内；
9.所述传输机构可前后移动地设置在所述主柜体内；
10.所述伸缩机构两端分别与所述主柜体和所述传输机构连接，用于带动所述传输机构向后移动伸入所述货仓内，以及带动所述传输机构向前移动退回所述格子柜内，传输机构同步动作进而将货仓内的商品输送到所述格子柜内。
11.进一步地，所述货仓内设置有用于承载商品的载物台，载物台在所述格子柜一侧设置有u型开口，商品被架设在u型开口上方；
12.所述伸缩机构带动所述传输机构向后移动，所述传输机构的内侧端(后端)伸入所述u型开口内以及商品下方；所述伸缩机构带动所述传输机构向前移动，同时，传输机构动作则将商品输送的格子柜内。
13.进一步地，所述格子柜内底板上设置有安装槽，安装槽在所述货仓一侧设置有用于与所述u型开口连通的通孔；
14.所述水平输送机构安装在安装槽内，所述传输机构的内侧端可自所述通孔伸出并伸入所述u型开口内。
15.进一步地，所述传输机构为皮带输送机构，其包括：安装架，安装架上设置的电机、主动轮、从动轮以及输送带；
16.安装架可水平前后滑动地设置在所述安装槽内；
17.所述输送带缠绕在主动轮和从动轮上，电机的动力输出轴与主动轮连接。
18.进一步地，所述伸缩机构的主体与所述主柜体连接，伸缩机构的伸缩端与所述安装架连接，通过安装架将所述输送带的内侧端伸出所述通孔以及伸入所述u型开口内以及商品下方，电机通过主动轮带动输送带正转，可将货物自货仓内输送到格子柜内。
19.当然，水平输送机构还可以采用其他形式的输送机构。
20.进一步地，所述载物台可升降地设置在所述货仓内；所述货仓内还设置有升降机构，用于抬起或落下载物台。
21.进一步地，在高度方向上，多个所述载物台间隔布设。
22.在备货时，每个载物台上分别放置不同商品，通过控制器和数据库存储记忆不同载物台上的不同商品信息，当某个格子柜需要补充特定商品时，升降机构可将该商品输送到该格子柜的后端，利用水平输送机构，可将该商品输送到格子柜内。
23.进一步地，所述格子柜与所述货仓设置有传输窗口，用于商品的通过；所述传输窗口的高度大于单个商品高度，小于两个商品高度。
24.载物台上也可以叠放多个商品，传输窗口的高度仅仅允许单个商品通过，载物台上底部的商品被输入格子柜内，上方的商品被输送窗口阻挡后降落在u型开口上。
25.进一步地，所述传输窗口上设置有闸门。商品传输完毕后，闸门关闭。
26.进一步地，所述载物台通过竖直设置的导向结构设置在所述货仓内。导向结构形式很多，例如货仓内竖直设置的导向槽，载物台上设置有与导向槽适配的滑块结构。
27.其中，升降机构形式很多，优选地，升降机构为链条传动机构，包括旋转结构(如电机)、链条、链轮等等；载物台连接在链条上，随着链条移动。或者，升降结构为伸缩机构，如液压缸、气缸或电动伸缩杆等。
28.第二方面，本技术公开了一种采用上述货仓结构的预制菜冷冻售货柜。
29.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
30.本发明提供的一种货仓结构及其预制菜冷冻售货柜，输送能力强，在输送过程中，商品更加平稳，且补货结构更加精巧，可适用于多种商品同时自动售卖。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例1提供的货仓结构的立体示意图；
33.图2为实施例1中货仓结构的原理图(俯视图)；
34.图3为实施例1中水平输送机构伸入货仓时的结构示意图；
35.图4为实施例1中水平输送机构退出货仓时的结构示意图；
36.图5为本发明实施例2提供的预制菜自动售卖柜的立体图；
37.图6为本发明实施例2提供的预制菜自动售卖柜除湿的工作原理图；
38.图7为本发明实施例2提供的柜门夹层空间维持负压状态的工作原理图；
39.图8为本发明实施例2中气动控制阀的断开状态下结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
44.实施例1
45.如图1所示，本实施例提供的一种货仓结构，包括：主柜体10和水平输送机构60；所述主柜体10内前侧设置有多个格子柜20；所述主柜体10内后侧设置有货仓12。
46.如图2、3和4所示，所述水平输送机构60包括伸缩机构60b和传输机构60a，用于将货仓12内的商品1输送到格子柜20内；所述传输机构60a可前后移动地设置在所述主柜体10内；所述伸缩机构60b两端分别与所述主柜体10和所述传输机构60a连接，用于带动所述传输机构60a向后移动伸入所述货仓12内，以及带动所述传输机构60a向前移动退回所述格子柜20内，传输机构60a同步动作进而将货仓12内的商品1输送到所述格子柜20内。
47.货仓12内设置有用于承载商品1的载物台70，载物台70在所述格子柜20一侧设置有u型开口71，商品1被架设在u型开口71上方；伸缩机构60b带动所述传输机构60a向后移动，所述传输机构60a的内侧端(后端)伸入所述u型开口71内以及商品1下方；所述伸缩机构60b带动所述传输机构60a向前移动，同时，传输机构60a动作则将商品1输送的格子柜20内。
48.格子柜20内底板上设置有安装槽23，安装槽23在所述货仓12一侧设置有用于与所述u型开口71连通的通孔；所述水平输送机构60安装在安装槽23内，所述传输机构60a的内侧端可自所述通孔伸出并伸入所述u型开口71内。
49.传输机构60a为皮带输送机构，其包括：安装架65，安装架65上设置的电机61、主动轮62、从动轮63以及输送带64；安装架65可水平前后滑动地设置在所述安装槽23内；所述输送带64缠绕在主动轮62和从动轮63上，电机61的动力输出轴与主动轮62连接。伸缩机构60b的主体与所述主柜体10连接，伸缩机构60b的伸缩端与所述安装架65连接，通过安装架65将所述输送带64的内侧端伸出通孔以及伸入所述u型开口71内以及商品1下方，电机61通过主
动轮62带动输送带64正转，可将货物自货仓12内输送到格子柜20内。
50.当然，水平输送机构60还可以采用其他形式的输送机构。
51.所述载物台70可升降地设置在所述货仓12内；所述货仓12内还设置有升降机构80，用于抬起或落下载物台70。在高度方向上，多个所述载物台70间隔布设。
52.在备货时，每个载物台70上分别放置不同商品1，通过控制器和数据库存储记忆不同载物台70上的不同商品1信息，当某个格子柜20需要补充特定商品1时，升降机构80可将该商品1输送到该格子柜20的后端，利用水平输送机构60，可将该商品1输送到格子柜20内。
53.进一步地，所述格子柜20与所述货仓12设置有传输窗口24，用于商品1的通过；所述传输窗口24的高度大于单个商品1高度，小于两个商品1高度。载物台70上也可以叠放多个商品1，传输窗口24的高度仅仅允许单个商品1通过，载物台70上底部的商品1被输入格子柜20内，上方的商品1被输送窗口阻挡后降落在u型开口71上。所述传输窗口24上设置有闸门。商品1传输完毕后，闸门关闭。
54.更为优选地，所述载物台70通过竖直设置的导向结构设置在所述货仓12内。导向结构形式很多，例如货仓12内竖直设置的导向槽，载物台70上设置有与导向槽适配的滑块结构。
55.其中，升降机构80形式很多，优选地，升降机构80为链条传动机构，包括旋转结构(如电机61)、链条、链轮等等；载物台70连接在链条上，随着链条移动。或者，升降结构为伸缩机构60b，如液压缸、气缸或电动伸缩杆等。
56.本发明提供的一种货仓结构，输送能力强，在输送过程中，商品1更加平稳，且补货结构更加精巧，可适用于多种商品1同时自动售卖。
57.实施例2
58.本实施例公开了采用上述货仓结构的预制菜冷冻售货柜。
59.预制菜冷冻售货柜还包括控制器(未示出)，格子柜20内设置有摄像头，控制器与摄像头和水平输送机构60、升降机构80连接，当通过摄像头监控到商品1被卖出后，控制器可控制水平输送机构60、升降机构80工作，为格子柜20补充商品1。
60.如图5所示，自冷冻售货柜还包括：主柜体10、主柜门11和吹风系统。主柜体10内设置有多个格子柜20；每个格子柜20上分别设置有小柜门21。如图6所示，吹风系统包括：风机40、主气路42、支路43、电磁阀44、触碰开关45和干燥过滤器50；风机40设置在主气路42上，用于趋向于迫使主气路42内的气体流动；干燥过滤器50设置在主气路42上，用于对主气路42内的气体进行干燥处理；多个支路43并联设置，支路43的一端与主气路42连接，支路43另一端与格子柜20连通；电磁阀44设置在支路43上，用于控制支路43的通断；触碰开关45用于控制电磁阀44开启和关闭。其中，触碰开关45设置在格子柜20的口沿上、以及小柜门21关门时可触及处；小柜门21关闭时，小柜门21将触碰开关45压下，电磁阀44被关闭，支路43随之被断开；小柜门21开启时，触碰开关45弹开，电磁阀44被开启，支路43随之被开通，干燥处理后的气体通过支路43流入格子柜20内。
61.在格子柜20的小柜门21开启后，将干燥气体充入格子柜20内，使得格子柜20内部临时形成正压状态，格子柜20内的气体向外流动，从而阻止外部湿润空气进入格子柜20；同时，小柜门21每次开门，吹风系统相当于给格子柜20做一次除湿处理，从而可以长时间保持格子柜20内部的干燥，避免其结冰，进而保持了其制冷效率，降低了维护成本。
62.参见图7所示，主柜门11和小柜门21之间设置有夹层空间14；主气路42的进气端与夹层空间14连通；用于将夹层空间14中的空气吸出并维持夹层空间14的负压状态。本技术通过设置风机40，使得主柜门11和小柜门21之间的夹层空间14呈真空或半真空状态，主柜门11在外部大气压的压迫下紧贴主柜体10，增加了其密封性能，避免冷量的流失；同时夹层空间14的负压状态，空气稀薄，从而减少了夹层空间14内因为空气对流导致的热量交换，减少了格子柜20内冷量向外传输。主气路42的出气端通向主柜体10的外部，至少部分气体通过主气路42排出主柜体10。进一步地，主气路42的出气端设置有压力阀46，在主气路42上，支路43设置在风机40和压力阀46之间，压力阀46用于控制风机40和压力阀46之间的主气路42段上的气压值，该气压值可以保证小柜门21开启时，干燥气体快速吹入格子柜20内，当主气路42上的气压超过该设定气压时，压力阀46开启，将气体排入主柜体10外部。
63.本实施例还包括气动控制阀f10，风机40通过控制线路41与电源连接，气动控制阀f10设置在控制线路41上，用于调控控制线路41的通断。参见图8所示，气动控制阀f10包括阀体f11和活塞f12，阀体f11内设置有活塞腔，活塞f12可滑动地设置在活塞腔内，活塞腔在活塞f12的两侧分别设置有第一腔室f13和第二腔室f14；第一腔室f13通过控制气路k1与夹层空间1414连通；第二腔室f14底部设置有开口f14a，通过开口f14a直接与大气连通；活塞腔中部相对的两侧设置有第一金属端子f17和第二金属端子f18，第一金属端子f17与风机40电连接，第二金属端子f18与电源电连接，活塞f12上设置有贯穿两端的导电柱f19；第一腔室f13和第二腔室f14内分别设置有第一复位弹簧f15和第二复位弹簧f16，当夹层空间1414内气压小于设定压力值时，活塞f12在第二复位弹簧f16和大气压的作用下向第一腔室f13一侧移动，导电柱f19两端与第一金属端子f17和第二金属端子f18脱离接触，控制线路41断开，风机40停止工作；当夹层空间1414内气压大于等于设定压力值时，活塞f12在第一复位弹簧f15的作用下向第二腔室f14一侧移动，并在第一复位弹簧f15和第二复位弹簧f16的共同作用下保持在活塞腔中间部位，导电柱f19两端与第一金属端子f17和第二金属端子f18接触，控制线路41连通，风机40开启工作。主柜门11内侧或小柜门21外侧设置有凸起结构22，主柜门11和小柜门21关闭状态下，凸起结构22两端抵靠着主柜门11和小柜门21。凸起结构22可有效避免小柜门21在负压下开启，保持了小柜门21始终处于关闭状态，同时可实现对主柜门11的支撑，避免主柜门11在外部压力下变形。主柜体10在密封胶条12的内侧设置有环形支撑台15，在负压作用下，密封胶条12紧贴在环形支撑台15上，增加密封的同时避免密封胶条12过度变形失去密封效果。
64.本发明通过设置吹风系统，在格子柜20的小柜门21开启后，将干燥气体充入格子柜20内，使得格子柜20内部临时形成正压状态，格子柜20内的气体向外流动，从而阻止外部湿润空气进入格子柜20；同时，小柜门21每次开门，吹风系统相当于给格子柜20做一次除湿处理，从而可以长时间保持格子柜20内部的干燥，避免其结冰，进而保持了其制冷效率，降低了维护成本。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。