一种公路通行收费方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及公路收费，特别涉及一种公路通行收费方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在道路收费领域，现有技术应用比较广泛的是etc(electronic tollcollection，即电子不停车收费)交通管理模式,通过高速路边对车辆安装的rfid(radiofrequency identification，即射频识别)卡读取来确认车辆在高速公路上的起点和终点；但是，通过etc高速公路不停车收费不能识别路径，尤其对存在争议的二义性路段不能准确定位，而且为不法分子提供了路径作弊的可能性，造成了很大的经济损失。而且，etc高速不停车收费系统建设成本较高，需要建设大量的门架系统、出入口的收费站，覆盖收费高速公路，投入巨大，每年运营维护支出金额巨大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种公路通行收费方法、装置、设备及存储介质，能够降低了行驶轨迹作弊的可能性，减少经济损失。其具体方案如下：

2、本申请的第一方面提供了一种公路通行收费方法，应用于云端服务中心，包括：

3、获取车辆的卫星定位信息，并判断所述车辆是否处于预设收费公路；

4、如果所述车辆处于所述预设收费公路，则基于所述卫星定位信息获取所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹；

5、对所述行驶轨迹统计相应的行程计费结果，以便根据所述行程计费结果对所述车辆进行相应的通行收费操作。

6、可选的，所述获取车辆的卫星定位信息之前，还包括：

7、将所述车辆和用户金融账户进行绑定；

8、相应的，根据所述行程计费结果对所述车辆进行相应的通行收费操作，包括：

9、根据所述行程计费结果对所述用户金融账户进行相应的通行收费操作。

10、可选的，所述根据所述行程计费结果对所述用户金融账户进行相应的通行收费操作之前，还包括：

11、判断所述车辆是否停止移动或判断当前时刻是否为预设目标时间周期的结束时刻；

12、若是，则对所述行程计费结果进行核校以生成消费金额。

13、可选的，所述根据所述行程计费结果对所述用户金融账户进行相应的通行收费操作，包括：

14、向所述用户金融账户发起支付请求并判断所述用户金融账户的用户金额是否大于所述消费金额；

15、若是，则直接对所述用户金融账户进行通行收费操作；

16、若否，则将所述用户金融账户移入追缴名单并进行追缴处理。

17、可选的，所述判断所述车辆是否处于预设收费公路，包括：

18、获取预先设置于所述预设收费公路上的视频卡口设备发送的车辆抓拍数据，并基于所述车辆抓拍数据判断是否抓拍到所述车辆以确定所述车辆是否处于所述预设收费公路；

19、和/或，基于所述卫星定位信息对应的坐标点与预设收费公路轨迹之间的距离确定所述车辆是否处于所述预设收费公路。

20、可选的，所述基于所述卫星定位信息获取所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹，包括：

21、基于所述卫星定位信息生成所述车辆的行驶路径；

22、获取所述行驶路径与预设收费公路轨迹的重合路段以得到所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹。

23、可选的，所述基于所述行驶轨迹统计相应的行程计费结果，包括：

24、基于所述行驶轨迹和预设费用计算参数统计相应的行程计费结果；所述预设费用计算参数包括所述行驶轨迹与预设收费公路轨迹重合的里程、费率和车辆类型中的几种组合。

25、本申请的第二方面提供了一种公路通行收费装置，应用于云端服务中心，包括：

26、公路判断模块，用于获取车辆的卫星定位信息，并判断所述车辆是否处于预设收费公路；

27、行驶轨迹获取模块，用于如果所述车辆处于所述预设收费公路，则基于所述卫星定位信息获取所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹；

28、计费结果统计模块，用于对所述行驶轨迹统计相应的行程计费结果，以便根据所述行程计费结果对所述车辆进行相应的通行收费操作。

29、本申请的第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述公路通行收费方法。

30、本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的公路通行收费方法。

31、本申请中，首先获取车辆的卫星定位信息，并判断所述车辆是否处于预设收费公路；如果所述车辆处于所述预设收费公路，则基于所述卫星定位信息获取所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹；对所述行驶轨迹统计相应的行程计费结果，以便根据所述行程计费结果对所述车辆进行相应的通行收费操作。可见，本申请通过获取车辆的卫星定位信息以及基于所述卫星定位信息获取所述车辆的在预设收费公路上的行驶轨迹，然后基于所述行驶轨迹对所述车辆进行收费。这样一来，解决了传统公路收费管理中识别所述车辆的起始点和终点，不能识别车辆的行驶路径的问题，降低所述车辆在收费公路上通过行驶二义性路段进行行驶轨迹作弊的可能性，另外，通过基于所述卫星定位信息获取所述车辆的行驶轨迹，不需要建设大量的门架系统和出入口的收费站来获取所述车辆的行驶轨迹，降低了公路通行收费的运营维护成本。

技术特征：

1.一种公路通行收费方法，其特征在于，应用于云端服务中心，包括：

2.根据权利要求1所述的公路通行收费方法，其特征在于，所述获取车辆的卫星定位信息之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的公路通行收费方法，其特征在于，所述根据所述行程计费结果对所述用户金融账户进行相应的通行收费操作之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的公路通行收费方法，其特征在于，所述根据所述行程计费结果对所述用户金融账户进行相应的通行收费操作，包括：

5.根据权利要求1所述的公路通行收费方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于预设收费公路，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的公路通行收费方法，其特征在于，所述基于所述卫星定位信息获取所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹，包括：

7.根据权利要求6所述的公路通行收费方法，其特征在于，所述基于所述行驶轨迹统计相应的行程计费结果，包括：

8.一种公路通行收费装置，其特征在于，应用于云端服务中心，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的公路通行收费方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的公路通行收费方法。

技术总结
本申请公开了一种公路通行收费方法、装置、设备及存储介质，涉及公路收费技术领域，该方法包括：获取车辆的卫星定位信息，并判断所述车辆是否处于预设收费公路；如果所述车辆处于所述预设收费公路，则基于所述卫星定位信息获取所述车辆在预设收费公路上的行驶轨迹；对所述行驶轨迹统计相应的行程计费结果，以便根据所述行程计费结果对所述车辆进行相应的通行收费操作。本申请通过获取车辆的卫星定位信息以及基于所述卫星定位信息获取所述车辆的在预设收费公路上的行驶轨迹，然后基于所述行驶轨迹对所述车辆进行收费。这样一来，降低了所述车辆在收费公路上行驶时进行行驶轨迹作弊的可能性。

技术研发人员：何小军,刘洋,林道志,杨立国,汤恒宇,孙鹏,苏琦超
受保护的技术使用者：交信北斗（海南）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12