一种用于货物转存的智能快递储物柜

本技术属于智能快递，尤其涉及一种用于货物转存的智能快递储物柜。

背景技术：

1、传统的快递储物架只实现了与人的交互功能，缺点是缺少与无人物流车交互的功能。

2、现有的无人配送车一般的配送方案在于，在固定时间段将快递外卖等送往指定接收地点后，通知收货人下楼取货。但现有的快递储物柜在未来无人配送车普及后没有与快递架与智能配送机器人的交互功能，如果收货人长时间未取货，则进行其他配送任务或返程，快递货物转为下次配送，这样的配送流程无疑会造成潜在的一种运力浪费，对配送服务提供方来说也是一种亏损。

技术实现思路

1、本实用新型的技术目的在于提供一种用于货物转存的智能快递储物柜，旨在使储物柜能够与无人配送车进行交互，收件人不能取件时，自动将快递货物转存至储物柜，提高运力和配送效率，降低配送成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种用于货物转存的智能快递储物柜，包括：储物柜本体和快递箱，在所述储物柜本体内设有多层用于存放所述快递箱的待取货区，所述储物柜本体的一端设有快递箱第一传递机构，待取货区内设有与所述快递箱第一传递机构相对应的快递箱接收机构，在所述储物柜本体与所述快递箱之间设有数据读取机构，所述数据读取机构与所述储物柜本体的控制器连接。

3、进一步地，所述快递箱第一传递机构包括第一升降底座和第一快递箱托盘，所述第一升降底座升降设置在所述储物柜本体的一端，所述第一快递箱托盘设置在所述第一升降底座上，所述第一升降底座与所述第一快递箱托盘之间设有第一托盘平移机构，所述第一托盘平移机构带动所述第一快递箱托盘在所述第一升降底座上水平移动。

4、进一步地，所述第一托盘平移机构包括齿条和齿轮，所述齿条固定在所述第一快递箱托盘的下侧，所述齿轮转动设置在所述第一升降底座上并与所述齿条啮合。

5、进一步地，所述快递箱的下侧设有多个隔板，其中两个隔板在所述快递箱的下侧中部形成中间凹槽，所述中间凹槽与所述第一快递箱托盘相对应，所述快递箱两侧的所述隔板在所述中间凹槽的两侧形成侧部凹槽，所述侧部凹槽与所述快递箱接收机构相对应。

6、进一步地，所述快递箱接收机构包括接收传输皮带和接收滑块，多个所述接收滑块间隔设置在所述接收传输皮带上，所述快递箱设置在两个所述接收滑块之间。

7、进一步地，所述待取货区设有两个间隔设置的支撑滑道，所述支撑滑道的中部开设有皮带槽，所述接收传输皮带设置在所述支撑滑道内，所述接收滑块的上侧高于所述支撑滑道的上表面。

8、进一步地，还包括横向整合柜体和输入柜体，所述横向整合柜体设置在所述储物柜本体与所述输入柜体之间，在所述输入柜体内设有多个快递箱第二传递机构，在所述横向整合柜体内设有连接快递箱所述第一传递机构与所述快递箱第二传递机构的快递箱整合输送机构。

9、进一步地，所述快递箱第二传递机构包括第二升降底座和第二快递箱托盘，所述第二升降底座升降设置在所述输入柜体内，所述第二快递箱托盘水平滑动设置在第二升降底座上，所述第二快递箱托盘与所述第二升降底座之间带动所述第二快递箱托盘水平移动的第二托盘平移机构。

10、进一步地，所述快递箱整合输送机构包括输送链条，在所述输送链条上间隔设有拨杆，快递箱的下侧设有与拨杆相对应的侧部凹槽。

11、进一步地，所述数据读取机构包括rfid标签和rfid读写器，所述rfid标签固定在所述快递箱上，多个所述rfid读写器设置在与所述rfid标签相对应位置的所述储物柜本体内，所述rfid读写器与所述控制器连接。

12、本实用新型中用于货物转存的智能快递储物柜与现有技术相比，有益效果在于：

13、该智能快递储物柜利用快递箱第一传递机构接收无人配送车的快递箱，并将快递箱输送至待取货区，并利用快递箱接收结构将快递箱转运至各位置，利用数据读取机构识别各快递箱，用户取货时储物柜本体的控制器打开相应快递箱的柜门，用户提取自己的快递。快递箱第一传递机构还用来对储物柜本体内已经取走快递的空快递箱进行整理，并将空快递箱回送至无人配送车，实现无人配送车与智能储物柜的交互后，无人配送车只需要将货物交付到附近的快递架或者在收货人长时间未取件和突发情况造成不能取件时，自动将快递货物转存储物柜本体，提高运力和配送效率，降低配送成本。

技术特征：

1.一种用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，包括储物柜本体和快递箱，在所述储物柜本体内设有多层用于存放所述快递箱的待取货区，所述储物柜本体的一端设有快递箱第一传递机构，待取货区内设有与所述快递箱第一传递机构相对应的快递箱接收机构，在所述储物柜本体与所述快递箱之间设有数据读取机构，所述数据读取机构与所述储物柜本体的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述快递箱第一传递机构包括第一升降底座和第一快递箱托盘，所述第一升降底座升降设置在所述储物柜本体的一端，所述第一快递箱托盘设置在所述第一升降底座上，所述第一升降底座与所述第一快递箱托盘之间设有第一托盘平移机构，所述第一托盘平移机构带动所述第一快递箱托盘在所述第一升降底座上水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述第一托盘平移机构包括齿条和齿轮，所述齿条固定在所述第一快递箱托盘的下侧，所述齿轮转动设置在所述第一升降底座上并与所述齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述快递箱的下侧设有多个隔板，其中两个隔板在所述快递箱的下侧中部形成中间凹槽，所述中间凹槽与所述第一快递箱托盘相对应，所述快递箱两侧的所述隔板在所述中间凹槽的两侧形成侧部凹槽，所述侧部凹槽与所述快递箱接收机构相对应。

5.根据权利要求1或4所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述快递箱接收机构包括接收传输皮带和接收滑块，多个所述接收滑块间隔设置在所述接收传输皮带上，所述快递箱设置在两个所述接收滑块之间。

6.根据权利要求5所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，待取货区设有两个间隔设置的支撑滑道，所述支撑滑道的中部开设有皮带槽，所述接收传输皮带设置在所述支撑滑道内，所述接收滑块的上侧高于所述支撑滑道的上表面。

7.根据权利要求1所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，还包括横向整合柜体和输入柜体，所述横向整合柜体设置在所述储物柜本体与所述输入柜体之间，在所述输入柜体内设有多个快递箱第二传递机构，在所述横向整合柜体内设有连接快递箱所述第一传递机构与所述快递箱第二传递机构的快递箱整合输送机构。

8.根据权利要求7所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述快递箱第二传递机构包括第二升降底座和第二快递箱托盘，所述第二升降底座升降设置在所述输入柜体内，所述第二快递箱托盘水平滑动设置在第二升降底座上，所述第二快递箱托盘与所述第二升降底座之间带动所述第二快递箱托盘水平移动的第二托盘平移机构。

9.根据权利要求7所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述快递箱整合输送机构包括输送链条，在所述输送链条上间隔设有拨杆，快递箱的下侧设有与拨杆相对应的侧部凹槽。

10.根据权利要求1所述的用于货物转存的智能快递储物柜，其特征在于，所述数据读取机构包括rfid标签和rfid读写器，所述rfid标签固定在所述快递箱上，多个所述rfid读写器设置在与所述rfid标签相对应位置的所述储物柜本体内，所述rfid读写器与所述控制器连接。

技术总结
本技术提供了一种用于货物转存的智能快递储物柜，包括：储物柜本体和快递箱，在所述储物柜本体内设有多层用于存放所述快递箱的待取货区，所述储物柜本体的一端设有快递箱第一传递机构，待取货区内设有与所述快递箱第一传递机构相对应的快递箱接收机构，在所述储物柜本体与所述快递箱之间设有数据读取机构，所述数据读取机构与所述储物柜本体的控制器连接。实现无人配送车与智能储物柜的交互后，无人配送车只需要将货物交付到附近的快递架或者在收货人长时间未取件和突发情况造成不能取件时，自动将快递货物转存储物柜本体，提高运力和配送效率，降低配送成本。

技术研发人员：罗钦,林洁,洪樟泽,谢康裕,冯文举,朱诚
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12