一种售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种售货机。


背景技术：

2.随着新零售行业的发展，售货机得到了广泛的运用，售货机可24小时无人售货，便利了人们的生活购物。常见的售货机包括货架、递送装置，及出货装置，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置用于将货架存放的货物送至出货装置，其中，递送装置包括货斗和驱动机构，货斗与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下货斗具有接货位置和出货位置，货斗包括容纳腔、出货门和电机，容纳腔具有出货口，电机用于驱动出货门运动以打开或封闭出货口。当货斗位于接货位置时，货斗的容纳腔能够接收由货架输出的货物，当货斗位于出货位置时，货斗的出货门在电机的驱动下打开出货口，货物能够由出货口输出至出货装置，货物输出后，电机再次驱动出货门运动至封闭出货口的位置，以便货斗移动至接货位置再次接收货物。这种自动售货机的货斗由于需要设置电机驱动出货门打开或封闭出货口，因此成本较高。为此，相关技术提供了一种售货机，该售货机利用货斗的运动驱动出货门打开或者封闭出货口，然而，这种售货机中由于货斗的运动路线复杂，导致在运动过程中货斗容易与出货装置发生碰撞，造成货斗或出货装置损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种售货机，该售货机能够避免货斗和出货装置抵接时由于碰撞造成的损坏。
4.本实用新型的实施例可以这样实现：
5.本实施例提供的售货机包括货架、出货装置、递送装置以及弹性缓冲机构，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗和驱动机构，货斗包括容纳腔和出货门，容纳腔具有出货口，出货门用于打开或封闭出货口，驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动，使货斗能够接收由货架输出的货物并将货物送给出货装置，驱动机构还用于驱动货斗与出货装置抵接，以使出货门打开或者封闭出货口；弹性缓冲机构设置于货斗和出货装置两者中的至少一者，用于降低货斗与出货装置抵接时的冲击。
6.可选地，弹性缓冲机构包括缓冲件，驱动机构用于驱动货斗沿竖直方向，当货斗沿竖直方向移动与出货装置抵接时，缓冲件夹在货斗和出货装置之间，或者，驱动机构用于驱动货斗沿水平方向移动，当货斗沿水平方向移动与出货装置抵接时，缓冲件夹在货斗和出货装置之间。
7.可选地，缓冲件为板簧，板簧包括凸起部，板簧安装于货斗和出货装置两者中的一者，凸起部向货斗和出货装置两者中的另一者凸起。
8.可选地，出货装置包括固定板，且固定板设有缺口；板簧还包括第一板和第二板，
第一板、凸起部和第二板依次连接，第一板与固定板固定连接，凸起部由缺口向货斗凸起，当凸起部受到货斗挤压时，第二板相对于固定板滑动。
9.可选地，出货装置包括固定板，且固定板间隔设置有两个缺口，板簧还包括第一板和第二板，第一板、凸起部和第二板依次连接，第一板和第二板分别与两个缺口插接，凸起部位于固定板的靠近货斗的一侧，且向货斗凸起，当凸起部受到货斗挤压时，第一板和第二板均相对于固定板滑动。
10.可选地，货架与出货装置沿水平方向并排设置；出货装置包括第一限位板，第一限位板位于出货装置远离货架的一端；弹性缓冲机构包括设置于货斗的弹性件和顶件，其中，顶件与货斗的侧壁滑动连接，具有伸出侧壁的伸出位置；弹性件连接于货斗与顶件之间，弹性件的弹性力能够使顶件始终具有向伸出位置运动的趋势；当驱动机构驱动货斗沿水平方向移向出货装置时，顶件能与第一限位板抵接，且随着货斗继续移动，第一限位板挤压顶件，使顶件克服弹性件的弹性力缩回。
11.可选地，货斗包括间隔设置的两个侧壁，出货口位于两个侧壁之间，出货门与两个侧壁枢接，出货门具有打开出货口的打开位置和封闭出货口的关闭位置，出货门上设有锁孔；货斗还包括锁柱，锁柱与顶件固定连接，且在出货门位于关闭位置、顶件位于伸出位置时，锁柱与锁孔插接，将出货门锁定于关闭位置，当顶件被第一限位板挤压缩回时，锁柱与锁孔分离，解锁出货门的位置，使出货门在自重的作用下能够转动至打开位置，将货物卸给出货装置。
12.可选地，弹性缓冲机构还包括设置于出货装置的缓冲件；出货装置还包括第二限位板，第二限位板与第一限位板呈夹角连接；当出货门位于打开位置且驱动机构驱动货斗向下移动时，出货门能与第二限位板接触，并随着货斗继续下移，第二限位板压迫出货门转动至关闭位置，且在弹性件的作用下顶件移动至伸出位置使锁柱与锁孔插接，将出货门锁定于关闭位置，此时，缓冲件夹在出货装置与货斗之间。
13.可选地，出货装置包括沿水平方向间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间形成与外界连通的出货通道，其中，第一侧板与货架相邻，缓冲件安装于第一侧板，第一限位板安装于第二侧板。
14.可选地，货架与出货装置沿水平方向并排设置，出货装置包括第一侧板，货架包括第三侧板，第三侧板和第一侧板相邻设置，其中，第一侧板设有卡钩和卡槽两者中的一者，第三侧板设有卡钩和卡槽两者中的另一者，卡钩与卡槽卡接配合。
15.本实施例提供的售货机包括货架、出货装置、递送装置以及弹性缓冲机构，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗和驱动机构，货斗包括容纳腔和出货门，容纳腔具有出货口，出货门用于打开或封闭出货口，驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动，使货斗能够接收由货架输出的货物并将货物送给出货装置，驱动机构还用于驱动货斗与出货装置抵接，以使出货门打开或者封闭出货口；弹性缓冲机构设置于货斗和出货装置两者中的至少一者，用于降低货斗与出货装置抵接时的冲击。本实用新型实施例提供的售货机中通过设置弹性缓冲机构，使运动的货斗与出货装置抵接时得到缓冲，弹性缓冲机构能够降低货斗的运动惯性，减小运动的货斗对出货装置的冲击，避免货斗或出货装置由于碰撞造成的损伤。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据该附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型一实施例提供的售货机在第一视角下的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例提供的售货机在第二视角下的结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例提供的售货机的出货装置的结构示意图；
20.图4为图3中a处的局部结构放大图；
21.图5为本实用新型一实施例提供的售货机的货斗的结构示意图；
22.图6为本实用新型一实施例提供的售货机的货斗的第一局部结构示意图；
23.图7为本实用新型一实施例提供的售货机的货斗的第二局部结构示意图；
24.图8为本实用新型一实施例提供的售货机的货斗的出货门打开时的结构示意图。
25.附图标记：
26.010-售货机；100-货架；101-层板；103-第三侧板；200-出货装置；201-出货通道；203-固定板；205-缺口；207-第一限位板；209-第二限位板；211-第一侧板；213-第二侧板；215-支撑板；300-弹性缓冲机构；301-板簧；303-凸起部；305-第一板；307-第二板；309-弹性件；311-顶件；313-连接杆；315-板件；317-辊轮；400-货斗；401-容纳腔；402-出货口；403-出货门；405-锁孔；407-锁柱；409-第一侧壁；411-第二侧壁；413-第三侧壁；415-第四侧壁；416-入货口；417-门底板；419-门侧板。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术实施例和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.除非特别限定，术语“左右方向”为图中箭头ab所示的方向，“上下方向”术语为图中箭头cd所示的方向，术语“前后方向”为图中箭头ef所示的方向。
31.图1为本实用新型一实施例提供的售货机010在第一视角下的结构示意图，图2为本实用新型一实施例提供的售货机010在第二视角下的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供一种售货机010，用于销售食品、饮料等货物。
32.该售货机010包括货架100、出货装置200、递送装置以及弹性缓冲机构300，其中，货架100用于存放货物；出货装置200与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗400和驱动机构500，货斗400包括容纳腔401和出货门403，容纳腔401具有出货口402(见图8)，出货门403用于打开或封闭出货口402，驱动机构500与货斗400传动连接，用于驱动货斗400移动，使货斗400能够接收由货架100输出的货物并将货物送给出货装置200，驱动机构500还用于驱动货斗400与出货装置200抵接，以使出货门403打开或者封闭出货口402；弹性缓冲机构300设置于货斗400和出货装置200两者中的至少一者，用于降低货斗400与出货装置200抵接时的冲击。
33.需要说明的是，上述的驱动机构与相关技术中提供的售货机的货斗的驱动机构类似，在此不再赘述。
34.具体地，货架100包括沿上下方向间隔设置的多个层板101，每个层板101上沿左右方向上设有多个货道(图未示出)，每个货道用于存放货物，货物在货道内沿前后方向依次排布，每个货道还设置有出货机构(图未示出)，当货斗400移动至与货道相对时，出货机构将货道内存放的货物输送至货斗400的容纳腔401内。需要说明的是，上述出货机构与相关技术提供的售货机010的货道上设置的出货机构类似，例如可以是传送带机构、推板机构等，在此不再赘述。
35.出货装置200与货架100沿水平方向并排设置，出货装置200与外界连通，用户可以取走出货装置200处的货物。具体地，出货装置200具有与外界连通的出货通道201，递送装置的驱动机构500与货斗400传动连接，用于驱动货斗400运动，当用户购物时，驱动机构500驱动货斗400与货架100上的设定货道相对，该设定货道的出货机构能够将货道内的货物推至货斗400的容纳腔401内，然后驱动机构500驱动货斗400沿水平方向向出货装置200移动，当货斗400与出货装置200沿水平方向抵接时，货斗400的出货门403打开出货口402，容纳腔401内的物品能够被输送至出货通道201内，最后，驱动机构500驱动货斗400相对于出货装置200沿竖直方向移动，当货斗400与出货装置200沿竖直方向抵接，货斗400的出货门403封闭出货口402，以备下一次使用。
36.弹性缓冲机构300设置于货斗400上，或者弹性缓冲机构300设置于出货装置200上，或者弹性缓冲机构300的一部分结构设置于货斗400上，另一部分结构设置于出货装置200上，当货斗400与出货装置200抵接时，弹性缓冲机构300的至少部分位于货斗400与出货装置200之间，弹性缓冲机构300受挤压发生弹性变形或者位移，形成缓冲，进而降低货斗400对出货装置200的冲击。
37.本实用新型实施例提供的售货机010中通过设置弹性缓冲机构300，使运动的货斗400与出货装置200抵接时得到缓冲，弹性缓冲机构300能够降低货斗400的运动惯性，减小运动的货斗400对出货装置200的冲击，避免货斗400或出货装置200由于碰撞造成的损伤。
38.可选地，弹性缓冲机构300包括缓冲件，驱动机构500用于驱动货斗400沿竖直方向，当货斗400沿竖直方向移动与出货装置200抵接时，缓冲件夹在货斗400和出货装置200之间，或者，驱动机构500用于驱动货斗400沿水平方向移动，当货斗400沿水平方向移动与
出货装置200抵接时，缓冲件夹在货斗400和出货装置200之间。可选地，缓冲件可以为橡胶垫、压簧或板簧，当缓冲件被夹在货斗400和出货装置200之间时，缓冲件发生弹性变形，形成缓冲，从而减小货斗400对出货装置200的冲击，避免货斗400或出货装置200由于碰撞造成的损伤。
39.可选地，缓冲件为板簧301，板簧301包括凸起部303，板簧301安装于货斗400和出货装置200两者中的一者，凸起部303向货斗400和出货装置200两者中的另一者凸起。可选地，凸起部303呈v型、n型或者梯形等。本实施例中使用板簧301作为缓冲件，在货斗400和出货装置200抵接时，板簧301的凸起部303缩回形成缓冲，以降低货斗400对出货装置200的冲击，且由于板簧301与货斗400和出货装置200中的另一者之间的接触面积大，缓冲效果好。
40.本实施例中，弹性缓冲机构300的缓冲件安装于出货装置200，当驱动机构500驱动货斗400向下运动且与出货装置200抵接时，缓冲件夹在货斗400与出货装置200之间，缓冲件能够缓冲货斗400向下的运动惯性。图3为本实用新型一实施例提供的售货机010的出货装置200的结构示意图，图4为图3中a处的局部结构放大图。如图3和图4所示，具体地，出货装置200包括固定板203，且固定板203设有缺口205；板簧301还包括第一板305和第二板307，第一板305、凸起部303和第二板307依次连接，其中，第一板305与固定板203固定连接，凸起部303与缺口205相对并向货斗400凸起，第二板307位于固定板203的背离货斗400的一侧并与固定板203面抵接，货斗400向下运动靠近固定板203时，货斗400的底部首先与凸起部303接触并随着货斗400继续下移而挤压凸起部303，凸起部303受到货斗400挤压缩回，第二板307沿固定板203的表面滑动。本实施例中，货斗400在向固定板203运动的过程中挤压凸起部303时，第二板307相对于固定板203滑动形成缓冲，能够降低货斗400对出货装置200的冲击，当货斗400离开时，板簧301复位，凸起部303再次凸起，第二板307再次沿固定板203表面滑动，本实施例中的固定板203能够引导板簧301的变形、复位过程，保证缓冲效果。需要说明的是，本实施例中第一板305通过螺钉与固定板203固定连接，在其他实施例中，第一板305还可以焊在固定板203上。需要说明的是，本实施例中第二板307位于固定板203背离货斗400的一侧，在其他实施例中，第二板也可以位于固定板203靠近货斗400的一侧。
41.可选地，在其他实施例中，出货装置200的固定板203上间隔设置有两个缺口205，板簧301的第一板305和第二板307分别与两个缺口205插接，且均位于固定板203背离货斗400的一侧，凸起部303位于固定板203的靠近货斗400的一侧，且向货斗400凸起，当货斗400向固定板203移动并挤压凸起部303时，凸起部303向固定板203靠近，第一板305和第二板307分别相对于固定板203滑动，对货斗400的运动形成缓冲，从而能够降低货斗400对出货装置200的冲击，本实施例中板簧301的第一板305和第二板307直接与固定板203上的两个缺口205插接，便于安装板簧301。
42.图5为本实用新型一实施例提供的售货机010的货斗400的结构示意图，图6为本实用新型一实施例提供的售货机010的货斗400的第一局部结构示意图，图7为本实用新型一实施例提供的售货机010的货斗400的第二局部结构示意图；图8为本实用新型一实施例提供的售货机010的货斗400的出货门403打开时的结构示意图。如图2至图8所示，货架100和出货装置200沿水平方向并排设置；出货装置200包括第一限位板207，第一限位板207位于出货装置200远离货架100的一端；弹性缓冲机构300包括设置于货斗400的弹性件309和顶件311，其中，顶件311与货斗400的侧壁滑动连接，具有伸出侧壁的伸出位置；弹性件309连
接于货斗400与顶件311之间，弹性件309的弹性力能够使顶件311始终具有向伸出位置运动的趋势；当驱动机构500驱动货斗400沿水平方向移向出货装置200时，顶件311能与第一限位板207抵接，且随着货斗400运动第一限位板207挤压顶件311，使顶件311克服弹性件309的弹性力缩回。本实施例中，通过在货斗400上设置弹性件309和顶件311，使驱动机构500驱动货斗400沿水平方向与第一限位板207抵接时，第一限位板207挤压顶件311使顶件311克服弹性件309的弹性力缩回，从而形成缓冲，降低了沿水平方向运动的货斗400对出货装置200的冲击。
43.可选地，货斗400包括间隔设置的两个侧壁，容纳腔401位于两个侧壁之间，出货口402位于两个侧壁之间的底部，出货门403与两个侧壁枢接，出货门403具有打开出货口402的打开位置和封闭出货口402的关闭位置，出货门403上设有锁孔405；货斗400还包括锁柱407，锁柱407与顶件311固定连接，且在出货门403位于关闭位置、顶件311位于伸出位置时，锁柱407与锁孔405插接，将出货门403锁定于关闭位置，当顶件311被第一限位板207挤压缩回时，锁柱407与锁孔405分离，解锁出货门403的位置，使出货门403在自重的作用下能够向下转动至打开位置，将货物卸给出货装置200。
44.具体地，如图5和图6所示，两个侧壁分别为沿左右方向间隔设置的第一侧壁409和第二侧壁411，货斗400还包括沿前后方向间隔设置的第三侧壁413和第四侧壁415(见图2)，第三侧壁413和第四侧壁415连接在第一侧壁409和第二侧壁411之间，第一侧壁409、第二侧壁411、第三侧壁413、第四侧壁415四者围成容纳腔401，第四侧壁415的上方、第一侧壁409与第二侧壁411之间形成与容纳腔401连通的入货口416，当出货门403位于关闭位置时出货门403位于容纳腔401的底部，由入货口416进入容纳腔401内的货物将落在出货门403上，当出货门403打开出货口402时，容纳腔401内、出货门403上的货物将沿出货门403滑落。
45.本实施例中，顶件311呈长条状，且沿左右方向延伸，顶件311沿其长度具有第一端和第二端，顶件311同时与第一侧壁409和第二侧壁411插接，顶件311可以相对于第一侧壁409和第二侧壁411滑动，具有伸出第一侧壁409的伸出位置，且顶件311位于伸出位置时，顶件311的第一端位于第一侧壁409的背离第二侧壁411的一侧，顶件311的第二端位于第二侧壁411的背离第一侧壁409的一侧；弹性件309包括压簧，压簧的第一端与第二侧壁411连接，压簧的第二端与顶件311的第二端连接，压簧的压力使顶件311始终具有向伸出位置移动的趋势。当驱动机构500驱动货斗400沿水平方向移动靠近第一限位板207时，顶件311的第一端首先与第一限位板207抵接，且随着货斗400继续移动，第一限位板207挤压顶件311，顶件311挤压压簧，压簧压缩形成缓冲，从而降低了货斗400沿水平方向运动时对出货装置200的冲击。
46.可选地，顶件311包括连接杆313、与连接杆313的第一端固定连接的板件315，以及可转动地设置于板件315上的辊轮317，其中辊轮317形成顶件311的第一端，当辊轮317与第一限位板207抵接时，由于接触面积小，且辊轮317能够自转，因此降低了顶件311与第一限位板207抵接时的摩擦阻力，从而降低了驱动机构500的负载。
47.可选地，货斗400包括两个锁柱407，一个锁柱407与板件315固定连接，且与辊轮317间隔设置，另一个锁柱407与连接杆313的第二端固定连接，当顶件311伸出或者缩回时，两个锁柱407随顶件311同步运动。
48.出货门403包括门底板417和两个门侧板419，两个门侧板419分别位于门底板417
的左右两侧，且两个门侧板419均与门底板417呈夹角连接，每个门侧板419上均设有锁孔405，当出货门403位于关闭位置时，门底板417封闭出货口402，两个门侧板419上的锁孔405分别与两个锁柱407相对，顶件311位于伸出位置时两个锁柱407分别与两个锁孔405插接，从而将出货门403锁定于关闭位置上，当顶件311受挤压缩回时，与顶件311固定连接的两个锁柱407随之移动，两个锁柱407同时与两个锁孔405分离，出货门403在自重及货物的重力下向下转动至打开位置，出货门403上的货物随之滑落。本实施例中，通过设置弹性缓冲机构300，在缓冲货斗400对出货装置200的冲击的同时还解锁了出货门403的位置，不需要额外设置动力，因此降低了售货机的成本。
49.可选地，弹性缓冲机构300还包括设置于出货装置200的缓冲件；出货装置200还包括第二限位板209，第二限位板209位于第一限位板207邻近于货架100的一侧，且第二限位板209与第一限位板207呈夹角连接；当出货门403位于打开位置且驱动机构500驱动货斗400向下移动时，出货门403能与第二限位板209接触，并随着货斗400继续下移，第二限位板209压迫出货门403转动至关闭位置，此时，锁孔405与锁柱407相对，在弹性件309的作用下顶件311移动至伸出位置使锁柱407与锁孔405插接，将出货门403锁定于关闭位置，缓冲件夹在出货装置200与货斗400之间，能够缓冲货斗400向下运动时的惯性，降低货斗400对出货装置200的冲击。
50.可选地，如图3所示，出货装置200包括沿水平方向间隔设置的第一侧板211和第二侧板213，第一侧板211和第二侧板213之间形成与外界连通的出货通道201，其中，第一侧板211与货架100相邻，缓冲件安装于第一侧板211，第一限位板207安装于第二侧板213。当驱动机构500驱动货斗400沿水平方向移向出货装置200，使货斗400上的顶件311与第一限位板207抵接时，出货通道201及缓冲件均位于货斗400的下方，这样，当出货门403打开出货口402时，能够使货物直接落入出货通道201，完成卸货后，驱动机构500驱动货斗400向下移动，使出货门403与第二限位板209抵接，且随着货斗400继续下移，出货门403转动至关闭位置，此时缓冲件被夹在出货装置200的第一侧板211与货斗400之间，降低了货斗400向下运动时对出货装置200的冲击。
51.可选地，第一侧板211和第二侧板213之间还连接有支撑板215，支撑板215倾斜设置，顶件311与第一限位板207抵接时，货斗400的出货口402与支撑板215的高端相对，出货门403被打开时，货物被卸在支撑板215上，货物沿倾斜的支撑板215滑至支撑板215的底部，以备用户取走。
52.可选地，如图1至图3所示，货架100与出货装置200沿水平方向并排设置，货架100包括第三侧板103，第三侧板103与出货装置200的第一侧板211相邻设置，第一侧板211设有卡钩217和卡槽(图未示出)两者中的一者，第三侧板103设有卡钩217和卡槽两者中的另一者，卡钩217与卡槽卡接配合。本实施例中，第三侧板103设有多个卡槽，第一侧板211上固定有多个卡钩217，且各卡钩217的开口向下，多个卡钩217与多个卡槽一一对应地卡接配合。如此设置便于出货装置200的装配。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。