用于存放被服的盒装置和被服自动发放设备的制作方法

1.本实用新型属于被服存储设备技术领域，具体提供了一种用于存放被服的盒装置和被服自动发放设备。


背景技术：

2.为了保证患者的健康、卫生和舒适性，需要对患者的被服进行定期更换。由于医院，尤其是大城市的综合性医院，患者较多，容易出现集中更换被服的现象。
3.目前，大部分的医院都是由医护人员去库房更换被服。由于库房的人手有限，以及有些医院会限制更换被服的时段，致使库房容易出现医护人员排长队更换被服的现象，极大的影响了更换被服的效率。
4.因此，亟需一种被服自动发放设备，以使医护人员能够随时地更换被服。而为了实现该目的，还需要为被服自动发放设备配置多个盒装置，以通过该多个盒装置分别存储被服。但是，目前没有适用于被服自动发放设备的盒装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于，解决目前没有合适的盒装置适用于被服自动发放设备的问题。
6.本实用新型的另一个目的在于，提供一种适用于被服自动发放设备的、能够上下移动的盒装置。
7.本实用新型的再一个目的在于，提供一种被服自动发放设备。
8.为实现上述目的，本实用新型在第一方面提供了一种用于存放被服的盒装置，其适用于被服自动发放设备，所述盒装置包括：
9.盒体，其前侧设置有盒口；
10.盒盖，其以上下滑动的方式与所述盒体连接到一起，所述盒盖用于遮蔽所述盒口；
11.至少一根滑轨，其设置在所述盒体上，所述盒装置通过所述滑轨以沿竖直方向可滑动的方式安装在被服自动发放设备上；
12.至少一个丝杠螺母，其设置在所述盒体上，所述盒装置通过所述丝杠螺母与所述被服自动发放设备上的丝杠驱动连接。
13.可选地，所述盒装置包括四根所述滑轨，所述盒体的每一个竖边上分别设置有一根所述滑轨。
14.可选地，所述滑轨自所述盒体的顶端延伸至所述盒体的底端。
15.可选地，所述丝杠螺母沿竖直方向可浮动地安装在所述盒体上；并且/或者，所述盒体的左右两侧分别设置有一个所述丝杠螺母。
16.可选地，所述丝杠螺母上设置有长圆孔；所述盒体上设置有固定柱，所述固定柱在竖直方向上的截面为长圆形，并且所述固定柱在竖直方向上的长度小于所述长圆孔在竖直方向上的长度；所述固定柱嵌入到所述长圆孔中，以使所述丝杠螺母在竖直方向上相对于
所述盒体可浮动。
17.可选地，所述盒装置还包括在水平方向上固定所述丝杠螺母的固定法兰，所述固定法兰通过螺钉或螺栓与所述固定柱固定连接到一起，从而使所述固定法兰与所述盒体将所述丝杠螺母夹持在中间。
18.可选地，所述丝杠螺母靠近所述固定法兰的一端还设置有沉槽，所述沉槽与所述长圆孔对准；所述固定法兰包括大直径段和小直径段，所述大直径段的至少一部分嵌入所述沉槽并且与所述沉槽的底壁抵接，所述小直径段插入到所述长圆孔内。
19.可选地，所述丝杠螺母的前端设置有竖直的第一沉槽，所述第一沉槽的侧壁设置有第一螺纹，所述丝杠螺母通过所述第一螺纹与所述被服自动发放设备上的丝杠啮合；所述盒装置通过所述第一螺纹和所述滑轨在水平方向上固定在所述被服自动发放设备上；并且/或者，所述丝杠螺母的后端设置有竖直的第二沉槽，所述第二沉槽的侧壁设置有第二螺纹，所述丝杠螺母通过所述第二螺纹与所述被服自动发放设备上的丝杠啮合；所述盒装置通过所述第二螺纹和所述滑轨在水平方向上固定在所述被服自动发放设备上。
20.可选地，所述丝杠螺母相对于所述盒体的最大浮动行程的取值范围是所述第一螺纹螺距的1/2至1倍。
21.本实用新型在第二方面提供了一种被服自动发放设备，包括第一方面中任一项所述的盒装置。
22.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型前述的技术方案中，通过盒体存放被服，通过盒盖打开或遮蔽盒口，以供医护人员取放被服，使得本实用新型的盒装置能够单独存放一套被服。当本实用新型的盒装置应用于被服自动发放设备时，医护人员可以根据对被服实际需要的套数，来打开相应数量的盒装置，从而取出相应套数的被服。本实用新型通过在盒体上设置滑轨，使得盒装置通过滑轨以沿竖直方向可滑动的方式安装在被服自动发放设备上，从而使得每一个盒装置都能够滑动到被服自动发放设备上的取放口处，供医护人员取放被服。进一步，通过在盒体上设置丝杠螺母，使得盒装置通过丝杠螺母与被服自动发放设备上的丝杠驱动连接，从而被驱动上下移动。
23.后文将结合具体实施例来进一步描述本实用新型的上述技术效果，以及描述本实用新型的其他技术效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，后文将参照附图来描述本实用新型的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本实用新型的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。附图中：
25.图1是本实用新型一些实施例中被服自动发放设备的前轴测视图；
26.图2是图1中被服自动发放设备的结构分解图(前轴测视角)；
27.图3是图1中被服自动发放设备的结构分解图(后轴测视角)；
28.图4是图1中盒装置的结构分解图；
29.图5是图1中被服自动发放设备内部一些部件的前轴测视图；
30.图6是本实用新型一些实施例中被服自动发放设备的前视图；
31.图7是图6中被服自动发放设备沿a-a方向的剖视图；
32.图8是图6中被服自动发放设备沿b-b方向的剖视图；
33.图9是图6中被服自动发放设备沿c-c方向的剖视图；
34.图10是图6中被服自动发放设备沿d-d方向的剖视图；
35.图11是本实用新型一些实施例中盒装置与柜体盖联动前的状态示意图；
36.图12是本实用新型一些实施例中盒装置与柜体盖刚联动时的状态示意图；
37.图13是本实用新型一些实施例中盒盖与柜体盖刚联动时的状态示意图；
38.图14是本实用新型一些实施例中盒盖与柜体盖联动结束时的状态示意图；
39.图15是本实用新型一些实施例中盒装置与柜体盖联动后的状态示意图。
具体实施方式
40.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。
41.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，用于存放被服的盒装置包括盒体、盒盖、至少一根滑轨和至少一个丝杠螺母。其中，盒体的前侧设置有盒口。盒盖以上下滑动的方式与前述盒体连接到一起，前述盒盖用于遮蔽前述盒口。该至少一根滑轨设置在前述盒体上，前述盒装置通过前述滑轨以沿竖直方向可滑动的方式安装在被服自动发放设备上。该至少一个丝杠螺母设置在前述盒体上，前述盒装置通过前述丝杠螺母与前述被服自动发放设备上的丝杠驱动连接。
44.下面将参照附图并结合被服自动发放设备来对本实用新型中的盒装置进行详细说明。
45.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，被服自动发放设备100包括柜体110、多个盒装置120、至少一个竖向导轨130、至少一个横向导轨140、第一竖向驱动装置150、第二竖向驱动装置160、顶部驱动装置170和底部驱动装置180。
46.虽然图中并未明确示出，但是柜体110限定有顶部空间、底部空间以及位于顶部空间与底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间。该顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间用于容纳多个盒装置120。
47.如图2至图3所示，柜体110包括第一柜体111、第二柜体112、柜体盖113和齿轮114，
第一柜体111和第二柜体112固定连接，以限定出顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间。其中，第一柜体111的前侧设置有柜口1111，该柜口1111用于供医护人员取放被服。第一柜体111的前侧板的内侧设置有推动结构1112，该推动结构1112用于在水平方向上推动盒装置120上盒盖122的第二止挡结构1221。优选地，推动结构1112靠近其一端的底面倾斜向上，以使推动结构1112通过该倾斜的底面推动第二止挡结构1221在水平方向上摆动，具体是推动第二止挡结构1221向左或向右摆动。第一柜体111上还设置有齿轮轴1113，该齿轮轴1113用于安装齿轮114。
48.如图3所示，柜体盖113沿上下方向可移动的与第一柜体111滑动连接到一起，并且柜体盖113用于遮蔽柜口1111。优选地，柜体盖113以向上滑动的方式打开柜口1111，以向下滑动的方式遮蔽柜口1111。进一步，柜体盖113的内侧设置有第一竖向齿条1131和第一止挡结构1132，该第一竖向齿条1131与齿轮114啮合(如图11至图15所示)以使柜体盖113通过转动的齿轮114被驱动，向上移动，从而打开柜口1111。第一止挡结构1132在竖直方向上与盒装置120上盒盖122的第二止挡结构1221干涉，以使向上移动的柜体盖113通过第一止挡结构1132与第二止挡结构1221之间的干涉，带动盒盖122向上移动，从而打开盒装置120的盒口12101，进而使被服自动发放设备100实现柜口1111与盒口12101同时打开。
49.虽然图中并未示出，但是在本实用新型一些实施例中，被打开的柜体盖113可以通过自身的重力回落到遮蔽柜口1111的位置。或者，本领域技术人员还可以根据需要，在柜体盖113与第一柜体111之间设置复位构件，以使柜体盖113通过该复位构件回落到遮蔽柜口1111的位置。该复位构件可以是任意可行的构件，例如压簧、拉簧等。
50.如图2和图3所示，多个盒装置120分布在顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的至少一项中，并且每一个盒装置120都能够移动到顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的任一项，优选地，在医护人员更换洁净的被服时，盒装置120按照顶部空间、第一竖向空间、底部空间、第二竖向空间的顺序依次循环移动。进一步优选地，第一竖向空间和第二竖向空间分别容纳有多个盒装置120。并且，在同一时刻，顶部空间和底部空间中仅有一项容纳有一个盒装置120，以便在盒装置120能够于该四个空间内循环移动的同时，还使被服自动发放设备100能够容纳最多的盒装置120，存放更多的被服。
51.如图4所示，盒装置120包括盒体121、盒盖122、丝杠螺母123和固定法兰124。其中，盒体121的前侧设置有与柜口1111相对应的盒口12101，盒体121水平方向上的四个棱边上还分别设置有一根滑轨1211，即，盒体121的每一个竖边上分别设置有一根滑轨1211，以使盒装置120通过该滑轨1211与竖向导轨130滑动连接。可选地，滑轨1211与盒体121等高，即，滑轨1211自盒体121的顶端延伸至盒体121的底端。
52.如图4至图7所示，盒体121的前侧还设置有第二竖向齿条1212，该第二竖向齿条1212与柜体110上的齿轮114啮合。优选地，第二竖向齿条1212设置在盒体121前侧的一根滑轨1211上。
53.继续参阅图4，盒体121的左右两侧分别设置有横截面为非圆形的固定柱1213，优选地，述固定柱1213在竖直方向上的截面为长圆形。该固定柱1213用于安装丝杠螺母123。
54.继续参阅图4，盒盖122用于遮蔽盒口12101，并且盒盖122可上下移动地与盒体121滑动连接。优选地，盒盖122以向前上方滑动的方式打开盒口12101，以防止盒盖122打开时与上方的盒装置120发生干涉。
55.虽然图中并未示出，但是在本实用新型一些实施例中，被打开的盒盖122可以通过自身的重力回落到遮蔽盒口12101的位置。或者，本领域技术人员还可以根据需要，在盒盖122与盒体121之间设置复位构件，以使盒盖122通过该复位构件回落到遮蔽盒口12101的位置。该复位构件可以是任意可行的构件，例如压簧、拉簧等。
56.如图4和图8所示，盒盖122的外侧设置有第二止挡结构1221。该第二止挡结构1221在常态下于竖直方向上与第一止挡结构1132彼此干涉，该第二止挡结构1221在水平方向上能够左右摆动。
57.为了使第二止挡结构1221在水平方向上能够左右摆动，第二止挡结构1221可以是采用弹性材料制成的结构，例如塑料棒、金属板等。或者，使第二止挡结构1221与盒盖122枢转连接，并在第二止挡结构1221与盒盖122之间设置扭簧，该扭簧用于使第二止挡结构1221恢复并保持在初始位置。第二止挡结构1221在该初始位置时，第二止挡结构1221在竖直方向上与第一止挡结构1132彼此干涉。
58.继续参阅图4，丝杠螺母123上设置有长圆孔，丝杠螺母123通过该长圆孔与固定柱1213插接到一起。其中，长圆孔的长度大于固定柱1213在竖直方向上的长度，以使丝杠螺母123在竖直方向上能够相对于盒体121浮动。进一步，丝杠螺母123的前端设置有竖直的第一沉槽1231，第一沉槽1231的侧壁设置有第一螺纹(图中未示出)，丝杠螺母123的后端设置有竖直的第二沉槽1232，第二沉槽1232的侧壁设置有第二螺纹(图中未示出)。丝杠螺母123通过第一沉槽1231内的第一螺纹与第一竖向驱动装置150驱动连接到一起，通过第二沉槽1232内的第二螺纹与第二竖向驱动装置160驱动连接到一起。
59.优选地，丝杠螺母123相对于盒体121的最大浮动行程的取值范围是第一螺纹螺距(即，第一丝杠152和第二丝杠162的螺距)的1/2至1倍。例如，该最大浮动行程可以是第一螺纹螺距的1/2、3/4、1倍等。
60.进一步优选地，丝杠螺母123相对于盒体121的最大浮动行程等于第一丝杠152和第二丝杠162的螺距。
61.继续参阅图4，固定法兰124用于在水平方向上将丝杠螺母123固定到盒体121上。具体地，固定法兰124上设置有通孔，固定柱1213上设置有螺纹孔，螺钉/螺栓穿过固定法兰124上的通孔以后，拧紧到固定柱1213上的螺纹孔内，从而将固定法兰124与固定柱1213拧紧到一起。
62.继续参阅图4，丝杠螺母123靠近固定法兰124的一端还设置有沉槽(图中未标记)，该沉槽与丝杠螺母123的长圆孔对准。固定法兰124包括大直径段和小直径段，该大直径段的至少一部分嵌入沉槽并且与沉槽的底壁抵接，小直径段插入到丝杠螺母123的长圆孔内。
63.此外，本领域技术人员也可以根据需要，省去固定法兰124上沉槽的设置，并使固定法兰124的大直径段与丝杠螺母123远离盒体121的一侧抵接。
64.如图2、图3、图5和图9所示，在本实用新型的一些实施例的优选实施例中，竖向导轨130为两个，该两个竖向导轨130设置在第一竖向空间与第二竖向空间之间，并且竖向导轨130与第一竖向空间和第二竖向空间内的盒装置120分别滑动连接，以使竖向导轨130引导盒装置120在竖直方向上移动。进一步，该两个竖向导轨130分别位于盒装置120的左右两侧。
65.如图2和图9所示，竖向导轨130上设置有第一滑槽131和第二滑槽132。该第一滑槽
131与盒装置120后侧的滑轨1211相匹配，该第二滑槽132与盒装置120前侧的滑轨1211相匹配。换句话说，位于第一竖向空间内的盒装置120，其后侧的滑轨1211嵌入到第一滑槽131内。位于第二竖向空间内的盒装置120，其前侧的滑轨1211嵌入到第二滑槽132内。
66.从图2和图9中可以看出，第一滑槽131和第二滑槽132端面的轮廓大体上为长圆形的四分之三左右，相应地，滑轨1211嵌入第一滑槽131或第二滑槽132内的部分大体上也为长圆形的四分之三左右。因此，第一滑槽131和第二滑槽132，能够禁止其内的滑轨1211转动，以及不允许其内的滑轨1211在水平方向上移动。
67.此外，本领域技术人员也可以根据需要，将第一滑槽131和第二滑槽132端面的轮廓设置为其他任意可行的结构，例如矩形、半圆形等，以便盒装置120在第一滑槽131和第二滑槽132共同限制的作用下，不会发生左右方向上的移动和摆动。
68.如图2、图3、图5和图10所示，在本实用新型的一些实施例的优选实施例中，横向导轨140为两个，并且该两横向导轨140均设置在柜体110的顶部空间内。该横向导轨140用于承载丝杠螺母123，以支撑盒装置120在顶部空间内移动。换句话说，当盒装置120在顶部空间内时，盒装置120的丝杠螺母123位于横向导轨140的上方，并且与横向导轨140滑动接触。
69.进一步，如果将位于第一竖向空间内的丝杠螺母123记作第一丝杠螺母，将位于第二竖向空间内的丝杠螺母123记作第二丝杠螺母，将第一丝杠螺母的第二沉槽1232与第二丝杠螺母的第一沉槽1231之间的距离记作沉槽间距，则横向导轨140的长度等于该沉槽间距。
70.如图5和图10所示，横向导轨140的两端为弧形，以使横向导轨140的两端在水平方向上与第一沉槽1231和第二沉槽1232的侧壁分别匹配。换句话说，横向导轨140的两端、第一沉槽1231的侧壁和第二沉槽1232的侧壁在水平面上的投影几乎重合。
71.再进一步，横向导轨140底端与竖向导轨130顶端之间的距离小于丝杠螺母123顶端与滑轨1211底端之间的最小距离，以便在盒装置120从第一竖向空间或第二竖向空间上升到顶部空间的过程中，以及在滑轨1211与竖向导轨130脱离之前，丝杠螺母123就与横向导轨140的一端匹配到一起，从而使丝杠螺母123与横向导轨140在竖直方向上可滑动的匹配到一起，以便引导盒装置120继续上升。
72.与此同时，横向导轨140顶端与竖向导轨130顶端之间的距离大于丝杠螺母123底端与滑轨1211底端之间的最大距离，以防止盒装置120在其丝杠螺母123位于横向导轨140上时，其底端在水平方向上与竖向导轨130干涉。
73.如图2、图3、图5至图8所示，第一竖向驱动装置150包括第一电机151和第一丝杠152，第一电机151固定地安装在柜体110的顶部，第一丝杠152通过其一端与第一电机151的转轴驱动连接。第一丝杠152伸入到第一竖向空间内，并与第一竖向空间内的盒装置120驱动连接。具体地，第一丝杠152与第一竖向空间内丝杠螺母123的第一沉槽1231对应的第一螺纹啮合。第一电机151转动时，通过第一丝杠152与丝杠螺母123之间的啮合，带动盒装置120上升或下降。
74.本领域技术人员应当理解的是，本实用新型的第一竖向驱动装置150不仅限于图2、图3、图5至图8中所示的一种结构，即，不仅限于两个第一电机151和两个第一丝杠152的结构，其还可以是一个第一电机151同时驱动两个第一丝杠152。或者，仅配置一个第一电机151和一个第一丝杠152，并相应地将盒装置120上的丝杠螺母123也配置成一个。
75.继续参阅图2、图3、图5至图8，第二竖向驱动装置160包括第二电机161和第二丝杠162，第二电机161固定地安装在柜体110的顶部，第二丝杠162通过其一端与第二电机161的转轴驱动连接。第二丝杠162伸入到第二竖向空间内，并与第二竖向空间内的盒装置120驱动连接。具体地，第二丝杠162与第二竖向空间内丝杠螺母123的第二沉槽1232对应的第二螺纹啮合。第二电机161转动时，通过第二丝杠162与丝杠螺母123之间的啮合，带动盒装置120上升或下降。
76.本领域技术人员应当理解的是，本实用新型的第二竖向驱动装置160不仅限于图2、图3、图5至图8中所示的一种结构，即，不仅限于两个第二电机161和两个第二丝杠162的结构，其还可以是一个第二电机161同时驱动两个第二丝杠162。或者，仅配置一个第二电机161和一个第二丝杠162，并相应地将盒装置120上的丝杠螺母123也配置成一个。
77.优选地，第二丝杠162底端的高度高于竖向导轨130的高度，以便在盒装置120从底部空面进入第二竖向空间时，先使滑轨1211滑入第二滑槽132，再使丝杠螺母123与第二丝杠162啮合。
78.同样地，本领域技术人员也可以根据需要，使第一丝杠122底端的高度高于竖向导轨130的高度。
79.进一步优选地，第一电机151和第二电机161都是步进电机，以精准地控制盒装置120停止在其盒口12101与柜体110的柜口1111对准的位置。
80.此外，本领域技术人员也可以根据需要，在柜体110上设置霍尔传感器，在盒体121上设置磁体。当盒装置120停止在其盒口12101与柜体110的柜口1111对准的位置时，柜体110上的霍尔传感器被触发，从而使被服自动发放设备100判定当前的制盒装置120移动到了其盒口12101与柜体110的柜口1111对准的位置，并控制第一电机151停止转动。
81.如图2、图3、图7和图10所示，顶部驱动装置170安装在柜体110顶部的后侧板上，以使顶部驱动装置170与顶部空间对准。进一步，顶部驱动装置170包括推杆(图中未标记)，以使顶部驱动装置170通过该推杆推动盒装置120沿着第二竖向空间至第一竖向空间的方向移动。换句话说，推杆用于推动顶部空间内的盒装置120从图7中的右侧移动到左侧。
82.在本实用新型的一些实施例中，顶部驱动装置170可以是任意可行的动力装置，例如气缸、油缸、电缸等。
83.如图2、图3、图7和图8所示，底部驱动装置180设置在柜体110的底部空间内，其用于从第一竖向空间接收盒装置120，并将接收到的盒装置120移动到第二竖向空间的下方，以及将盒装置120举升到第二竖向空间内。具体地，底部驱动装置180包括水平移动装置181和举升平台182。水平移动装置181用于沿着第一竖向空间至第二竖向空间的方向运输盒装置120，举升平台182用于承载盒装置120并对盒装置120进行升降。
84.示例性地，水平移动装置181包括底座、安装在该底座上的滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动装置(例如电机)。举升平台182为设置在底座上方的剪叉式举升平台。进一步，举升平台182的四个侧边分别设置有止挡结构，以使举升平台182通过该四个止挡结构来限制盒装置120在水平方向上的移动。
85.下面参照图9来对本实用新型一些实施例中盒装置120在柜体110内的移动路径进行简单说明。
86.第一竖向驱动装置150的第一电机151正转，以驱动第一竖向空间的盒装置120从
上往下移动。当相应的盒装置120移动至其盒口12101柜口1111对准时，医护人员便可进行被服的取放。当盒装置120移动到第一竖向空间的底部时，控制底部驱动装置180移动到第一竖向空间的下方，并使举升平台182升起。随着第一电机151的继续转动，盒装置120逐渐从第一竖向空间移动到底部空间，并与举升平台182抵接。当盒装置120与举升平台182抵接时，使举升平台182随着第一电机151的继续转动，而同步下降，直至盒装置120脱离竖向导轨130，全部进入底部空间。
87.随后，底部驱动装置180将盒装置120移动至第二竖向空间的下方，然后使举升平台182将盒装置120升起。当盒装置120的滑轨1211滑入第二滑槽132时，并且丝杠螺母123的顶端与第二丝杠162抵接时，使第二电机161驱动第二丝杠162先反转预设角度(例如30
°
、45
°
、90
°
、180
°
等)再正转，以确保丝杠螺母123与第二丝杠162啮合到一起。或者，在丝杠螺母123与第二丝杠162接触之前就浮动至最下方时，也可以使第二电机161驱动第二丝杠162直接正转。
88.随后，第二竖向驱动装置160的第二电机161正转，以驱动第二竖向空间的盒装置120从下往上移动。当盒装置120移动到顶部空间时，顶部驱动装置170推动盒装置120移动至与第一竖向空间对准的位置。然后，先使第一电机151驱动第一丝杠152先反转预设角度(例如30
°
、45
°
、90
°
、180
°
等)再正转，以确保丝杠螺母123与第一丝杠152啮合到一起，进而确保盒装置120的滑轨1211能够滑入竖向导轨130的第一滑槽131内。
89.下面参照图11至图15，来对盒装置120和柜体110的同步开盖原理进行详细说明。其中，图11至图15中所示的位置参考线200用于方便本领域技术人员理解盒装置120的位置变化。
90.如图11和图12所示，在盒体121上的第二竖向齿条1212位于齿轮114的上方时，柜体盖113上的第一竖向齿条1131与齿轮114啮合。盒盖122上可左右摆动的第二止挡结构1221，在盒盖122打开之前于竖直方向上与第一止挡结构1132干涉，与推动结构1112不干涉。
91.如图12和图13所示，当盒体121上的第二竖向齿条1212与齿轮114啮合时，随着盒装置120的继续下降，盒体121通过第二竖向齿条1212、齿轮114和第一竖向齿条1131三者之间的啮合，驱动柜体盖113向上滑动。
92.如图13和图14所示，当柜体盖113向上滑动到其上的第一止挡结构1132与盒体121上的第二止挡结构1221抵接时，随着盒装置120的继续下降，柜体盖113通过抵接到一起的第一止挡结构1132和第二止挡结构1221，带动盒体121一起向上滑动。
93.如图14所示，当盒体121向上滑动到，盒盖122上的第二止挡结构1221与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接时，或者与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接之前，柜口1111和盒口12101被同时打开。此时，医护人员便可将盒体121内的被服取出，以及将被服放入盒体121内。
94.如图14和图15所示，当盒体121向上滑动到，盒盖122上的第二止挡结构1221与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接时，随着盒装置120的继续下降，第二止挡结构1221继续上升。第二止挡结构1221在推动结构1112倾斜底面的作用下，在水平方向上被推动，从而使第二止挡结构1221摆动到与推动结构1112脱离干涉的位置。此时，盒盖122在自身重力或复位构件的作用下回落，并再次遮蔽盒口12101。进一步，随着盒装置120的继续下
降，第二竖向齿条1212与齿轮114脱离啮合，并因此使柜体盖113在自身重力或复位构件的作用下回落到再次遮蔽柜口1111的位置。
95.在本实用新型被服自动发放设备100的一个应用场景中，柜体110上还设置有触控屏和刷卡区，以便医护人员根据触控屏显示的信息了解被服自动发放设备100内还有多少套洁净的被服，以及使医护人员通过触控屏向被服自动发放设备100下发取放被服的指令。刷卡区用于识别医护人员的id卡。当医护人员将自己的id卡放置在刷卡区上时，被服自动发放设备内置的id识别装置识别医护人员的身份信息，以在身份信息认证成功时授权医护人员取放被服。
96.在该应用场景中，先由库房的工作人员将洁净的被服放入盒装置120中，然后医护人员再根据需要取放被服。
97.当库房的工作人员向盒装置120内投放洁净的被服时，盒装置120可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间
→
底部空间
→
第二竖向空间
→
顶部空间
→
第一竖向空间，也可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间
→
顶部空间
→
第二竖向空间
→
底部空间
→
第一竖向空间。
98.当医护人员换取被服(领取洁净的被服，并放入待清洁的被服)，或者，仅领取被服(仅领取洁净的被服，而不放入待清洁的被服)时，盒装置120可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间
→
底部空间
→
第二竖向空间
→
顶部空间
→
第一竖向空间。
99.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的被服自动发放设备100不仅方便了医护人员对被服的取放，而且结构紧凑、简单，还能够使盒装置120和柜体110同步开盖。
100.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本实用新型技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本实用新型的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本实用新型的保护范围之内。