一种智能医疗发衣机的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种智能医疗发衣机。


背景技术：

2.消毒控感在手术室内有很强的必要性和重要性，所以保持清洁无尘是对手术室环境最基本的要求。目前绝大多数医院采用的依然是传统的人工发放衣服的模式，对人员进行核对无误进行登记后发放衣物。这样的做法效率较低，流程繁琐，多人取衣时等候时间加长。与此同时，不可避免存在着衣物的二次污染，不利于手术室内洁净无尘要求。
3.随着科技的发展，市场中已经出现了部分智能发衣机，通过将清洗折叠好的衣物放置在智能发衣机中，用户通过身份验证方式选择对应的工作服，但现有的发衣机大多只采用一个发衣装置，通过发衣装置移动到对应的发衣桶进行发衣，这种发衣机存在部分缺陷，当衣物卡住时发不了手术衣；在出现故障时导致整机都处于维护的状态等。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种智能医疗发衣机，一个储衣桶对应一个发衣装置，独立性高，单个发衣装置发生故障时并不影响正常使用。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种智能医疗发衣机，包括柜体，所述柜体内设置有储衣机构，所述柜体的前侧设置有柜门，所述柜体的前侧设置有控制机构，所述控制机构内设置有控制器，所述控制机构上设置有识别模块，所述柜体的前侧下方开设有取衣口，所述储衣机构包括发衣腔以及储衣柜，所述储衣柜上设置有多个储衣桶，所述储衣桶的一端均与所述发衣腔连通，所述储衣桶的另一端均设置有发衣装置，所述发衣装置以及所述识别模块均与所述控制器电连接。
7.其中，所述储衣桶呈阵列设置，所述储衣柜的侧壁上设置有多个控制板，所述控制板均与所述控制器连接，每个控制板均与多个所述发衣装置连接。
8.其中，所述控制器上设置有切换开关，所述控制板上设置有拨码开关，所述柜体的前端设置有led灯，所述柜体上设置有扬声器，所述控制器均与所述led灯以及所述扬声器连接。
9.其中，所述发衣腔的底部两侧分别设置有红外发射器以及红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器相对设置，所述控制器与所述红外发射器以及所述红外接收器连接。
10.其中，控制板上均设置有rs485接口，两个相邻的控制板通过rs485接口连接，所述控制器通过rs485与控制板连接。
11.其中，所述识别模块包括指纹识别装置、人脸识别模块以及id卡识别模块，所述指纹识别装置、所述人脸识别模块以及所述id卡识别模块均设置在所述控制机构上，所述指纹识别装置、所述人脸识别模块以及所述id卡识别模块均与所述控制器连接。
12.其中，所述储衣桶内设置有固定件，所述发衣装置包括驱动电机以及驱动轴，所述
驱动电机与所述控制板电连接，所述驱动电机与所述固定件连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴连接，所述驱动轴上套设有第一齿轮，所述储衣桶的前端设置有传动轴，所述传动轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过传送带传动连接，所述传送带位于所述储衣桶的底部内壁。
13.其中，所述传送带的上方设置有推出机构，所述推出机构包括推板以及第一限位块，所述推板的底部设置有卡接孔，所述第一限位块的顶部设置有卡接块，所述卡接块与所述卡接孔卡接，所述第一限位块的顶部与所述推板的底部设置有间隙，所述传送带穿设于所述间隙内。
14.其中，所述推板的底部两侧均向下延伸形成第二限位块，所述第二限位块的内侧均凸出形成第三限位块，所述固定件的顶部连接有限位片，所述限位片的两侧均向固定件的外侧延伸，所述第三限位块位于所述限位片的底部。
15.其中，所述柜体的底部边沿处设置有多个滑轮。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型结构新颖、设计巧妙，手术衣可通过打开柜门放入储衣桶内，实际使用时，医护人员通过识别模块识别身份，控制器控制其中一个发衣装置工作，使得对应储衣桶内的手术衣输送到发衣腔中，并掉落至发衣腔的底部，医护人员打开取衣口即可从中取出，当衣物卡住时，控制器直接控制另一个发衣装置工作，将其余储衣桶的手术衣取出，由于一个储衣桶对应一个发衣装置，当其中一个发衣装置发生故障时，直接通过控制器控制另一个发衣装置工作，同样能够正常完成发衣。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的隐去柜体以及柜门后的正视图。
19.图3为本实用新型的剖视图。
20.图4为本实用新型的储衣桶的结构示意图。
21.图5为本实用新型的发衣装置的结构示意图。
22.图6为图5中a部分的结构示意图。
23.图7为本实用新型的控制板的电路原理图。
24.附图标记分别为：1、柜体，2、储衣机构，3、柜门，4、控制机构，5、识别模块，6、取衣口，7、控制板，8、led灯，9、扬声器，10、红外发射器，11、红外接收器，12、滑轮；
25.201、发衣腔，202、储衣柜，203、储衣桶，204、发衣装置；
26.2031、固定件；
27.2041、驱动电机，2042、第一齿轮，2043、第二齿轮，2044、传送带，2045、推板，2046、第一限位块，2047、卡接块，2048、第二限位块，2049、第三限位块，2050、限位片；
28.501、指纹识别装置，502、人脸识别模块，503、id卡识别模块。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
30.一种智能医疗发衣机，如图1-图6所示，包括柜体1，所述柜体1内设置有储衣机构2，所述柜体1的前侧设置有柜门3，所述柜体1的前侧设置有控制机构4，所述控制机构4内设置有控制器(未图示)，所述控制机构4上设置有识别模块5，所述柜体1的前侧下方开设有取衣口6，所述储衣机构2包括发衣腔201以及储衣柜202，所述储衣柜202上设置有多个储衣桶203，所述储衣桶203的一端均与所述发衣腔201连通，所述储衣桶203的另一端均设置有发衣装置204，所述发衣装置204以及所述识别模块5均与所述控制器电连接。具体地，手术衣可通过打开柜门3放入储衣桶203内，实际使用时，医护人员通过识别模块5识别身份，控制器控制其中一个发衣装置204工作，使得对应储衣桶203内的手术衣输送到发衣腔201中，并掉落至发衣腔201的底部，医护人员打开取衣口6即可从中取出，当衣物卡住时，控制器直接控制另一个发衣装置204工作，将其余储衣桶203的手术衣取出，由于一个储衣桶203对应一个发衣装置204，当其中一个发衣装置204发生故障时，直接通过控制器控制另一个发衣装置204工作，同样能够正常完成发衣。
31.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述储衣桶203呈阵列设置，所述储衣柜202的侧壁上设置有多个控制板7，所述控制板7均与所述控制器连接，每个控制板7均与多个所述发衣装置204连接。
32.进一步地，一行储衣桶203对应设置一个控制板7，一个控制板7与同一行的发衣装置204电连接。
33.具体地，一个控制板7控制多个发衣装置204，在一个发衣装置204发生故障时，同一控制板7控制下一个发衣装置204工作。
34.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述控制器上设置有切换开关，所述控制板7上设置有拨码开关，所述柜体1的前端设置有led灯8，所述柜体1上设置有扬声器9，所述控制器均与所述led灯8以及所述扬声器9连接。具体地，控制器上的切换开关由mos管控制，当储衣桶203发生故障时，可以跳过故障储衣桶203进行下一步的指令，不影响本实用新型的正常使用；拨码开关给每个独立的储衣桶203赋予唯一的地址，控制器选择对应地址的发衣装置204进行数据传输，从而达到控制储衣桶203的目的，led灯8用于监控设备的状态和运行，以方便查看机器是否工作正常，当控制器完成通电后指示灯常亮，接收到数据时指示灯会闪红光，扬声器9则可用于识别模块5工作时提示医护人员进行识别，或者是发衣成功时提示工作人员取出衣物，同时发衣装置204运行错误时或者手术衣发完之后，扬声器9也可发出对应的提示音。
35.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述发衣腔201的底部两侧分别设置有红外发射器10以及红外接收器11，所述红外发射器10与所述红外接收器11相对设置，所述控制器与所述红外发射器10以及所述红外接收器11连接。具体地，上述设置可检测手术衣是否成功掉落至发衣腔201的底部，led灯8以及扬声器9分别发出对应的光以及对应的语音提示医护人员。
36.本实例所述的一种智能医疗发衣机，控制板7上均设置有rs485接口，两个相邻的控制板7通过rs485接口连接，所述控制器通过rs485与控制板7连接。具体地，rs485接口有较好的通信效果，较高的通信速率，多用于主站与集中器通信较频繁的系统，或对数据实时性要求较高的系统中，本实用新型中，控制器使用串联的方式连接控制板7，每两个相邻的控制板7之间相互连接。
37.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述识别模块5包括指纹识别装置501、人脸识别模块502以及id卡识别模块503，所述指纹识别装置501、所述人脸识别模块502以及所述id卡识别模块503均设置在所述控制机构4上，所述指纹识别装置501、所述人脸识别模块502以及所述id卡识别模块503均与所述控制器连接。具体地，通过指纹识别装置501、人脸识别模块502以及id卡识别模块503均可对医护人员进行识别，识别配对成功后发衣装置204才启动工作，发放手术衣。
38.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述储衣桶203内设置有固定件2031，所述发衣装置204包括驱动电机2041以及驱动轴，所述驱动电机2041与所述控制板7电连接，所述驱动电机2041与所述固定件2031连接，所述驱动电机2041的输出端与所述驱动轴连接，所述驱动轴上套设有第一齿轮2042，所述储衣桶203的前端设置有传动轴，所述传动轴上套设有第二齿轮2043，所述第一齿轮2042与所述第二齿轮2043之间通过传送带2044传动连接，所述传送带2044位于所述储衣桶203的底部内壁。具体地，控制板7控制驱动电机2041工作，进而带动驱动轴上的第一齿轮2042转动，传送带2044也同步开始转动，由于传送带2044位于储衣桶203的底部，手术衣会被传送带2044传送到发衣腔201，并掉落至发衣腔201的底部。
39.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述传送带2044的上方设置有推出机构，所述推出机构包括推板2045以及第一限位块2046，所述推板2045的底部设置有卡接孔，所述第一限位块2046的顶部设置有卡接块2047，所述卡接块2047与所述卡接孔卡接，所述第一限位块2046的顶部与所述推板2045的底部设置有间隙，所述传送带2044穿设于所述间隙内。具体地，上述设置使得推板2045能够固定在传送带2044上，传送带2044传送时，推板2045能够将手术衣推出。
40.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述推板2045的底部两侧均向下延伸形成第二限位块2048，所述第二限位块2048的内侧均凸出形成第三限位块2049，所述固定件的顶部连接有限位片2050，所述限位片2050的两侧均向固定件的外侧延伸，所述第三限位块2049位于所述限位片2050的底部。具体地，上述设置使得传送带2044在移动过程中，能够通过第三限位块2049对推板2045限位，提高推板2045的稳定性，运动时第三限位块2049会沿着限位片2050的外壁以及固定件的外壁移动，使得推板2045不容易出现晃动。
41.进一步地，柜体1的后方设置有检修门(未图示)，可打开检修门对发衣装置204进行检修。
42.本实例所述的一种智能医疗发衣机，所述柜体1的底部边沿处设置有多个滑轮12。具体地，上述设置方便本实用新型的移动。
43.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。