温湿控制的格子柜售货机及系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货技术领域。


背景技术：

2.自动售货机(vending machine，vem，也称自助售货机)由于实现了全天候及无人值班自动售货，受到了人们的欢迎。其中，箱格柜式售货机(或称格子柜)属于自动售货机中较常用的一种。
3.目前，传统使用的普通箱格柜式售货机柜通常为常温柜，难以用于生鲜类商品、盒饭、早饭等物品的售卖，限制了售卖商品的类别。为了提高箱格柜式售货机柜的适用商品类别，现有技术提供了一些带有加热制冷功能的箱格柜式自动售货机。作为举例，比如中国专利zl201920267755.6公开的格子柜自动售货机，包括：柜体；多个置物格，分布于柜体内且每一置物格的开口均朝向柜体表面，每一置物格均包括镂空格板、侧板、打开或盖合于置物格开口的透明盖板以及电子锁，所述透明盖板包括内层透明盖板层、外层透明盖板层以及形成于内层透明盖板层和外层透明盖板层之间的隔热层或隔热件；温度调节组件，设置于柜体内，调节柜体内的温度，具体的，温度调节组件输出的冷空气或热空气可以经第二容置空间混风后在经气孔进入相应的置物格内。上述方案通过在柜体内设置温度调节组件以改变柜体内存储的商品的温度，用户使用更加的方便。再比如，中国专利zl202023100597.7公开的一种新型的无人售卖格子柜：包括柜体，柜体上方有安装压缩机，柜体后壁凸起的柱子中间位置安装有加热电阻，其控制信号接收端与所述控制单元的控制信号输出端连接，冷气或热气可通过柜体内的空气流通孔进入每个格子；同时所述售货格子柜内设置有温度监测装置，所述温度监测装置的感应信号输出端与所述控制单元的感应信号接收端连接。上述方案通过柜内设置的温度探头来实时监控格子柜的温度，主控制单元可以通过反馈回来的温度控制压缩机、加热电阻和风机的工作，以达到远程调节温度的功能。
4.然而，上述现有箱格柜式自动售货机均未考虑到湿度对物品保存和储藏的影响，考虑到某些物品的保存和储藏对温度和湿度要求较高——比如医疗药品、水果、蔬菜、烟草、电子元器件等，如果在不符合保存和储藏环境中待售会大大缩短该物品的保质期、口感和/或功能等，不仅造成物品的浪费，有些还可能对消费者身体健康造成不良影响。是否可以基于实际环境的多变性和物品储藏要求的多样性，提供一种适用商品类别更广、调节更灵活的格子柜售货机是当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种温湿控制的格子柜售货机及系统。本实用新型的格子柜售货机，机柜上设置控制器、储物仓和柜门，储物仓包括多个置物箱格，所述控制器能够控制机柜内的降温部件、升温部件和除湿部件启闭以灵活调整前述置物箱格的温度和/或湿度。进一步，所述降温部件、升温部件和除湿部件通过通气孔与每个置物箱格连通以调整每个置物箱格的温度和/或湿度。本实用新型提高了格子柜
售货机的适用商品类别，易于控制且能耗低。
6.为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种温湿控制的格子柜售货机，包括机柜，机柜上设置控制器、储物仓和柜门，柜门对应着储物仓设置用于打开或关闭所述储物仓，所述储物仓由隔板分隔形成多个置物箱格；
8.所述机柜内设置有温湿度控制装置，所述温湿度控制装置包括对应储物仓设置的降温部件、升温部件和除湿部件，所述降温部件、升温部件和除湿部件与控制器连接，所述控制器能够控制降温部件、升温部件和除湿部件启闭以调整前述置物箱格的温度和/或湿度。
9.进一步，每个所述置物箱格均设置与所述降温部件、升温部件和除湿部件连通的通气孔；
10.所述降温部件通过通气孔向置物箱格输送冷气以降低所述置物箱格的温度；
11.所述升温部件通过通气孔向置物箱格输送热风以提高所述置物箱格的温度；
12.所述除湿部件通过通气孔对置物箱格进行除湿以降低所述置物箱格的湿度。
13.进一步，温湿度控制装置还包括对应储物仓设置的加湿部件，所述加湿部件与控制器连接，所述控制器能够控制加湿部件启闭以增加前述置物箱格的湿度；
14.每个所述置物箱格均设置与所述加湿部件连通的通气孔，所述加湿部件通过前述通气孔对置物箱格进行加湿以提高所述置物箱格的湿度。
15.进一步，所述降温部件为压缩制冷机；所述升温部件为电阻加热器、电磁加热器和/或红外线加热器；所述除湿部件为压缩机、电子除湿器和/或吸附除湿剂；所述加湿部件为雾化加湿器；
16.所述置物箱格中设置有温湿度探头以探测置物箱格中的温湿度信息并发送给控制器，所述控制器能够根据前述探测的温湿度信息控制降温部件、升温部件、除湿部件和加湿部件启闭。
17.进一步，所述机柜上设置有人机交互装置；
18.所述人机交互装置包括打印机以供用户打印实体凭证；和/或，
19.所述人机交互装置包括数字编码扫描器以识别用户终端中显示的数字编码，所述数字编码扫描器的数据输出端与所述控制器的数据接收端连接。
20.进一步，所述机柜内设置有紫外灯和/或臭氧发生器，所述紫外灯和/或臭氧发生器与前述控制器电性连接并接收控制器的控制，通过控制器控制紫外灯和/或臭氧发生器启闭以对机柜进行消毒。
21.进一步，所述机柜上设置有用户识别装置，所述用户识别装置至少包括身份证识别结构和人脸识别结构，所述身份证识别结构用于识别用户的身份证信息，所述人脸识别结构用于采集用户面部图像并对面部图像进行人脸识别。
22.进一步，还包括心脏除颤器aed；
23.所述机柜上设置有aed容放部以放置所述心脏除颤器aed；或者，在所述机柜的临近位置设置有aed容放部以放置所述心脏除颤器aed。
24.进一步，所述格子柜售货机的售卖物品为药品，所述控制器与药店erp系统和/或医院his系统通信连接，所述格子柜售货机能够从药店erp系统和/或医院his系统获取电子
处方和药品订单信息，并将格子柜售货机上的购药相关信息发送至前述药店erp系统和/或医院his系统。
25.本实用新型还提供了一种自动售货系统，包括格子柜和斜坡货道货柜，所述格子柜为前述的温湿控制的格子柜售货机；
26.所述斜坡货道货柜包括机柜和取货口，对应机柜内的每个斜坡货道设置有出货机构，所述出货机构与前述格子柜售货机的控制器通信连接，能够在所述控制器的控制下使货物离开斜坡货道进入前述取货口。
27.本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：所述格子柜售货机的机柜上设置控制器、储物仓和柜门，储物仓包括多个置物箱格，所述控制器能够控制机柜内的降温部件、升温部件和除湿部件启闭以灵活调整前述置物箱格的温度和/或湿度。进一步，所述降温部件、升温部件和除湿部件通过通气孔与每个置物箱格连通以调整每个置物箱格的温度和/或湿度。本实用新型提高了格子柜售货机的适用商品类别，易于控制且能耗低。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的温湿控制的格子柜售货机的结构示意图。
29.图2为本实用新型实施例提供的储物仓的结构示意图。
30.图3为本实用新型实施例提供的柜门的结构示意图。
31.图4为本实用新型实施例提供的置物箱格的平面布置示意图。
32.图5为本实用新型实施例提供的具有aed装置的格子柜售货机的结构示意图。
33.图6为本实用新型实施例提供的具有格子柜和斜坡货道货柜的自动售货系统的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.自动售货系统10；
36.格子柜售货机100；
37.控制主柜110，触摸屏111，数字编码扫描器112，回收口113，打印机114；
38.箱格货柜120，储物仓121，柜门122，门框1221，透明展示窗1222，门把手1223，置物箱格123，第一类箱格123-1，第二类箱格123-2，第三类箱格123-3，储物空间1231，通气孔1232，箱格门1233，移位结构130，温湿度控制装置140，降温部件141，升温部件142，除湿部件143，加湿部件144，aed装置150；
39.斜坡货道货柜200。
具体实施方式
40.以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的温湿控制的格子柜售货机及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明
书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
42.本实施例中所述的购物，包括基于自动售货机的购物操作以及基于预定在自动售货机上的取货操作。
43.实施例
44.参见图1所示，为本实用新型提供的一种温湿控制的格子柜售货机。所述格子柜售货机100，包括机柜，机柜上设置控制器、储物仓和柜门，柜门对应着储物仓设置用于打开或关闭所述储物仓，所述储物仓由隔板分隔形成多个置物箱格。
45.具体设置时，所述格子柜售货机的机柜可以包括控制主柜110和箱格货柜120，控制主柜110主要用于安装控制器，箱格货柜120则用于设置储物仓，储物仓用于放置待售卖或待取货的物品。根据需要，一个控制主柜110可以为一个或多个，箱格货柜120可以为一个或多个。机柜底部还可以设置移位机构结构130以在需要时进行机构机柜的位置移动。所述移位结构130具体可以采用万向轮。
46.所述控制主柜和箱格货柜，可以一体设置在同一壳体形成的腔体内，通过区域划分来分隔出控制主柜区域和箱格货柜区域；也可以将二者分体设置在独立的壳体中，使得控制主柜和箱格货柜可以彼此脱离后进行更换和维修。一个控制主柜可以搭配一个或多个箱格货柜使用，如此可以根据货物种类、场地面积任意调整格子柜售货机的规模和货物。需要说明的是，前述的区域划分，包括通过隔板进行实体分隔，也包括通过仪器分类放置进行无形分隔——比如将放置控制器的区域称为控制主柜，将设置储物仓的区域称为箱格货柜。
47.作为典型方式的举例，图1中示例了将控制主柜110和箱格货柜120分体设置的方式。
48.所述控制主柜内110安装有控制器(图中未示出)，所述控制器可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。
49.在控制主柜110上安装有用于实现人机交互的人机交互装置。所述人机交互装置包括控制面板和凭条打印装置。
50.所述控制面板供用户进行药品购买操作和药品取药操作。具体的，所述控制面板可以采用触摸屏111，触摸屏111上可以输出箱格货柜中的物品信息以辅助用户挑选物品；也可以显示操作按钮以供用户进行输入操作，比如提示用户在触摸屏中输入取货码、退货码以进行取货操作、退货操作；也可以向用户输出凭条打印的操作按钮等；也可以向用户输出提示信息，比如提示用户刷身份证、提示用户进行实时图像采集。
51.所述凭条打印装置包括打印机114和凭条输出口，打印机114用于供用户打印实体凭证，凭条输出口用于吐出打印的凭条。
52.所述打印机114优选为热敏打印机，所述热敏打印机可以支持多渠道订单、多种格式的打印，包括支付订单打印、取货凭条打印、退货凭条打印等。
53.所述箱格货柜120包括储物仓121和柜门122，所述储物仓121由隔板分隔形成多个置物箱格123，所述柜门122对应着储物仓121设置用于打开或关闭所述储物仓121。
54.具体的，所述储物仓121内安装有纵横交错布置的隔板，隔板将储物仓121分隔成
多个格子(或称箱格)，各个格子形成用于放置物品的储物空间1231，参见图2所示。所述格子由上至下可以分布有多层，每层可以并排布置有多个格子，从而形成多行多列的置物箱格。
55.参见图3所示，所述柜门122具体可以包括门框1221，透明展示窗1222和门把手1223。所述透明展示窗1222可以采用透明玻璃或透明塑料。对应所述柜门还可以设置有电子锁，在用户购买零售商品时，控制器控制该柜门打开以便于用户取出零售商品。
56.本实施例中，对应所述箱格货柜120还设置有温湿度控制装置。具体的，所述温湿度控制装置优选的包括对应储物仓设置的降温部件、升温部件和除湿部件，所述降温部件、升温部件和除湿部件与控制器连接，所述控制器能够控制降温部件、升温部件和除湿部件启闭以调整前述置物箱格的温度和/或湿度。进一步，所述温湿度控制装置还可以包括对应储物仓设置的加湿部件，所述加湿部件与控制器连接，所述控制器能够控制加湿部件启闭以增加前述置物箱格的湿度。
57.具体的，参见图2所示，所述降温部件141、升温部件142、除湿部件143和加湿部件144通过置物箱格123上设置的通气孔1232与每个置物箱格连通，并通过通气孔1232以调整每个置物箱格的温度和/或湿度。也就是说，每个所述置物箱格均设置与所述降温部件、升温部件、除湿部件和加湿部件连通的通气孔。
58.此时，所述降温部件通过通气孔向置物箱格输送冷气以降低所述置物箱格的温度。所述升温部件通过通气孔向置物箱格输送热风以提高所述置物箱格的温度。所述除湿部件通过通气孔对置物箱格进行除湿以降低所述置物箱格的湿度。所述加湿部件通过前述通气孔对置物箱格进行加湿以提高所述置物箱格的湿度。
59.在一个实施方式中，所述温湿度控制装置140能够对温湿度控制装置140所在仓空间进行温度和/或湿度调节，前述仓空间的热气、冷气、干燥气体或湿润气体(比如蒸汽)等调节气体能够通过前述通气孔1231进入到置物箱格123后，实现对置物箱格123的温度和/或湿度调节。
60.作为举例，比如，通过储物仓121底部和/或后部设置的降温部件141将所在仓空间中的空气降温后，所在仓空间中的冷空气通过各置物箱格123上的通气孔1231进入相应的置物箱格123中，对置物箱格123的储物空间1231进行降温调节。再比如，通过升温部件142将所在仓空间中的空气加热后，所在仓空间中的热空气通过各置物箱格123上的通气孔1231进入相应的置物箱格123中，对置物箱格123的储物空间1231进行升温调节。
61.需要说明的是，具体设置时，可以通过所述通气孔1231直接连通置物箱格123的储物空间和温湿度控制装置140所在仓空间，也可以通过设置通风管路(或称通风通道)连通所述置物箱格123的储物空间和温湿度控制装置140所在仓空间，此时，温湿度控制装置140产生的热气、冷气、干燥气体或湿润气体先进入通风管路，再通过通风管路进入通气孔1231后，进入置物箱格123的储物空间1231中。
62.根据需要，所述通风管路可以设置在置物箱格123的后侧、左侧、右侧和/或多列置物箱格之间，在此不做限制，只要通风管路能够实现将温湿度控制装置140产生的温湿度调节气体通过通气孔1231输送到置物箱格123中即可。根据需要，所述通风管路中可以设置有空气动力加速结构——比如风机，以加速空气流动。
63.在另一个实施方式中，对应所述温湿度控制装置140的降温部件141、升温部件
142、除湿部件143和加湿部件144可以分别设置有两个独立的通气孔，以分别用于温度调节气体和湿度调节气体的输送。
64.此时，所述置物箱格123上至少设置有2个通气孔1231，包括温度调节通气孔和湿度调节通气孔，温度调节通气孔与降温部件141和升温部件142通过第一管路连通，所述湿度调节通气孔与除湿部件143和加湿部件144通过第二管路连通。
65.所述降温部件141和升温部件142产生的冷气和热气能够通过温度调节通气孔进入到置物箱格123，对置物箱格123的温度进行调节。所述除湿部件143和加湿部件144产生的干燥气体和湿润气体能够通过湿度调节通气孔进入到置物箱格123，对置物箱格123的湿度进行调节。
66.在另一个实施方式中，对应所述温湿度控制装置140的降温部件141、升温部件142、除湿部件143和加湿部件144可以分别设置有独立的通气孔，以专门用于对应部件的调节气体的输送。也就是说，所述置物箱格123上至少设置有4个通气孔1231，包括降温调节通气孔、升温调节通气孔、除湿调节通气孔和加湿调节通气孔，降温调节通气孔、升温调节通气孔、除湿调节通气孔和加湿调节通气孔分布与降温部件141、升温部件142、除湿部件143和加湿部件144连通。对应每个降温部件141、升温部件142、除湿部件143和加湿部件144可以设置风机以加速调节气体在各部件输出口与置物箱格之间的空气流动。
67.所述降温部件产生的冷气能够通过专门的管路输送到降温调节通气孔后，进入到置物箱格，对置物箱格的降温调节。所述升温部件产生的热气能够通过专门的管路输送到升温调节通气孔后，进入到置物箱格，对置物箱格的升温调节。所述除湿部件产生的干燥气体能够通过专门的管路输送到除湿调节通气孔后，进入到置物箱格，对置物箱格的除湿调节。所述加湿部件产生的干燥气体能够通过专门的管路输送到加湿调节通气孔后，进入到置物箱格，对置物箱格的加湿调节。
68.所述降温部件优选为压缩制冷机。所述升温部件优选为电阻加热器、电磁加热器和/或红外线加热器。所述除湿部件优选为压缩机、电子除湿器和/或吸附除湿剂。所述加湿部件优选为雾化加湿器。
69.本实施例中，所述置物箱格中还可以设置有温湿度探头以探测置物箱格中的温湿度信息并发送给控制器，所述控制器能够根据前述探测的温湿度信息控制降温部件、升温部件、除湿部件和加湿部件启闭。
70.具体设置时，所述温湿度探头可以包括布置在置物箱格中的温度传感器和湿度传感器。所述温度传感器和湿度传感器与控制器信号连接，所述温度传感器用于向控制器发送置物箱格内的气流的温度信号，所述湿度传感器用于向控制器发送置物箱格内的气流的湿度信号。所述控制器内预设有温度标准值和湿度值，所述控制器用于接收所述温度信号和湿度信息，并比较所述温度信号与温度标准值的大小、以及所述湿度信号与湿度值的大小。所述控制器与所述降温部件、升温部件和除湿部件信号连接并用于向所述降温部件、升温部件和除湿部件发送启动信号或停止信号。
71.作为举例而非限制，以调节置物箱格的温度为例，具体流程可以如下：步骤一，利用置物箱格内的温度传感器检测置物箱格内的气流的温度以得到温度信号；步骤二，将步骤一中的温度信号传输给控制器，控制器将温度信号与内设的温度标准值进行比较；步骤三，控制器根据比较结果向机柜内的压缩制冷机传送启动信号或停止信号，控制压缩制冷
机的启动或停止。
72.步骤二中，所述温度标准值为一个温度范围，可以包括温控低温值和温控高温值，所述温控低温值小于所述温控高温值。当检测到的温度信号低于所述温控低温值时，表示置物箱格中的温度标准值偏低，此时，控制器向所述压缩制冷机发送停止信号，向加热器发送启动信号以产生热气向物箱格中输送；当检测到的温度信号高于所述温控高温值时，表示置物箱格中的温度标准值偏高，此时，控制器向所述加热器发送停止信号，向压缩制冷机发送启动信号以产生冷气向物箱格中输送。
73.本实施例的另一实施方式中，为了避免测温调节滞后，在温湿度探头探测的温湿度超出前述标准范围之前，可以提前干预。作为举例，比如要求的温度范围为0℃-10℃、湿度范围为35％-75％时，控制器可以在温度超过9℃时即启动降温结构进行降温，温度降到6℃停制冷压缩机；以及在温度降到1℃时启动升温结构进行加热，温度升到4℃停止加热。如此反复，使得温度能够严格控制在0℃-10℃之间。对湿度的调节类似，比如湿度70％的时候就启动除湿，到65％停除湿器；40％的时候就启动加湿，45％停加湿器。如此反复循环，让湿度严格保持在35-75％。
74.本实施例中，所述储物仓中的置物箱格可以具有多个尺寸，每个尺寸的置物箱格可以设置有一个或多个。作为举例，参见图2和4所示，储物仓中的置物箱格包括三个尺寸的置物箱格，分别为：第一类箱格123-1、第二类箱格123-2和第三类箱格123-3。不同尺寸的置物箱格用于可以放置不同尺寸的物品，和/或放置不同类型的物品。
75.此时，优选的，所述隔板可拆卸地安装于置物箱格123的背板上，通过调整所述背板上安装的隔板的间距以在所述储物仓中形成不同尺寸的置物箱格123。
76.可选的，对应每个置物箱格123还可以设置有箱格门1233，不同尺寸的置物箱格设置不同大小的箱格门1233，所述箱格门1233上设置有透明观察窗。需要说明的是，设置箱格门1233后，在向置物箱格输送调节气体时应保证箱格内的气体能够从箱格中流出，避免在置物箱格中形成加压空气。具体实施时，可以将置物箱格的壁板设置为镂空结构，或者对应置物箱格设置气体回流管路等，属于现有技术，在此不再赘述。
77.可选的，所述格子柜售货机可以兼具物品零售功能和物品自提功能。此时，储物仓中的置物箱格可以被划分为至少包括现场售卖类箱格和提取类箱格。现场售卖类箱格用于放置可现场售卖的零售商品，提取类箱格用于放置待提取商品(预售商品)。当用户仅购买零售商品时，储物仓121的柜门122打开，用户可以从现场售卖类箱格中取出零售商品——比如图4中的第一类箱格和第二类箱格中放置的商品。当用户需要提取预售商品时，柜门122以及存放对应预售商品的提取类箱格的箱格门打开，以便于用户从提取类箱格中取出预售商品——比如图4中的第三类箱格中放置的商品。
78.本实施例中，所述人机交互装置还可以包括数字编码扫描器112，所述数字编码扫描器112的数据输出端与所述控制器的数据接收端连接。所述数字编码扫描器112用于识别用户终端中显示的数字编码，并能够将识别的数字编码的内容发送至控制器。
79.作为典型方式的举例，所述数字编码扫描器可以为扫码器，用于对一维条形码或二维码进行扫描以识别一维条形码或二维码中记录的信息——比如用户登录账号信息、用户取货信息、用户支付信息等。
80.本实施例中，所述控制主柜110上还可以设置有专门的用户识别装置以识别进行
购物的用户身份信息。所述用户识别装置优选为多重身份识别装置，至少包括身份证识别结构和人脸识别结构。
81.所述身份证识别结构用于识别用户的身份证信息，具体设置时，比如可以采用身份证刷卡器。
82.所述人脸识别结构用于采集用户面部图像并对面部图像进行人脸识别。所述人脸识别结构可以包括人脸图像采集单元、图像预处理单元、人脸图像特征提取单元和人脸匹配识别单元，具体设置时可以采用现有的人脸识别模组，比如海思人脸识别芯片、intelalphalock3d人脸识别模组等，属于现有技术，在此不再赘述。
83.优选的，在所述身份证识别结构启动的同时，启动所述人脸识别结构以采集当前进行身份证识别的用户的实时视频数据，对该实时视频中的用户人脸进行识别。
84.可选的，所述人机交互装置还可以包括按键单元、鼠标、摄像头、扫描仪和支付/取药组件。所述支付/取药组件可以包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。
85.本实施例中，所述控制主柜110上还设置有用于回收物品的回收口113。对于出货错误的物品或者购买错误的物品，用户可以进行退货操作，将待退的物品直接放入回收口113中。
86.在一个实施方式中，用户可以通过触摸屏111选择退货操作后，在触摸屏上输入的待退物品的物品身份信息后，将物品直接放入回收口113。后期，运营人员可以对回收口113中的货物进行收集、清理和核对以完成物品回收操作。在物品回收操作之前或之后，可以触发对前述物品的退款操作。
87.在另一实施方式中，对应于所述回收口113可以设置物品检测结构以检测识别回收口放置的物品。用户进行退货操作时，将待退的物品放入回收口后，回收口上设置的物品检测结构可以对回收口的物品进行检测；或者，通过在控制面板上输入原取货码或者退货码来进行退货操作，控制器根据控制面板的操作控制回收口打开，用户将需要退回的物品放入回收口进行退货，回收口上设置的物品检测结构可以对回收口的药品进行检测。
88.所述药品检测结构，包括但不限于扫码器、rfid读取器(或称rfid读卡器)和/或摄像头。所述扫码器可以对药品上的条码、二维码标签进行扫码识别，摄像头可以获取药品的图像信息进行图像和/或文字识别，rfid读取器可以获取药品上的rfid标签进行识别。
89.本实施例中，所述箱格货柜120内，对应储物仓121和/或回收口113还可以设置有紫外灯和/或臭氧发生器。
90.所述紫外灯和/或臭氧发生器与前述控制器电性连接并接收控制器的控制，通过控制器控制紫外灯和/或臭氧发生器启闭以对储物仓121和回收口113进行消毒。
91.参见图5所示，所述格子柜售货机100还可以还包括心脏除颤器aed装置150。
92.所述aed装置150可以包括aed容放部和心脏除颤器aed，aed容放部以放置所述心脏除颤器aed。
93.具体的，在所述机柜的控制主柜110或者箱格货柜120上可以设置有aed容放部以放置所述心脏除颤器aed。作为举例而非限制，比如图5中在控制主柜110的正面板上设置有一个内凹的腔体作为aed容放部。
94.或者，在所述机柜的临近位置设置一个独立的aed容放部以放置所述心脏除颤器
aed。作为举例而非限制，比如在机柜的临近位置设置一个附属柜，通过所述附属柜作为aed容放部以放置所述心脏除颤器aed。
95.本实施例的优选实施方式中，所述格子柜售货机的售卖物品为药品，此时格子柜售货机为售药机。
96.此时，所述控制器与药店erp(enterprise resourse planning)系统和/或医院his(hospital information system)系统通信连接。
97.所述格子柜售货机能够从药店erp系统和/或医院his系统获取电子处方和药品订单信息，并将格子柜售货机上的购药相关信息发送至前述药店erp系统和/或医院his系统。所述购药相关信息，包括但不限于购药订单信息、电子处方信息、用户账户信息、用户健康信息等。
98.如此，可以实现格子柜售货机与关联的药店erp系统、医院his系统之间进行电子处方、药品销售订单、库存数量、温湿度等信息的更新同步，从而便于对与售货机关联的药店和/或医院进行药品信息处理。
99.需要说明的是，根据需要，所述售货机的控制器还可以通过无线通讯组件与用户的便携式终端进行通讯连接，接收用户的购买指令信息，相应功能模块的电路结构和控制线路可以参考现有技术，在此不再赘述。
100.参见图6所示，为本实用新型的另一实施例，提供了一种自动售货系统。
101.所述自动售货系统10可以包括格子柜100和斜坡货道货柜200。
102.所述格子柜为前述实施中的温湿控制的格子柜售货机。具体的，所述格子柜售货机包括机柜，机柜上设置控制器、储物仓和柜门，柜门对应着储物仓设置用于打开或关闭所述储物仓，所述储物仓由隔板分隔形成多个置物箱格。所述机柜内设置有温湿度控制装置，所述温湿度控制装置包括对应储物仓设置的降温部件、升温部件和除湿部件，所述降温部件、升温部件和除湿部件与控制器连接，所述控制器能够控制降温部件、升温部件和除湿部件启闭以调整前述置物箱格的温度和/或湿度。
103.所述斜坡货道货柜包括机柜和取货口，对应机柜内的每个斜坡货道设置有出货机构，所述出货机构与前述格子柜售货机的控制器通信连接，能够在所述控制器的控制下使货物离开斜坡货道进入前述取货口。
104.具体的，斜坡货道货柜包括储货区，储货区设置有货架，对应货架的侧部或下部设置有取货口。储货区的货架可以包括多个在不同高度上安装的货盘，每个货盘上可以设置有多个斜坡货道，斜坡货道上可以摆放有多个待出售的货物。所述的货物优选为药物，此时，售货机即为售药机。
105.所述斜坡货道的出货机构采用顶出式出货机构或者活动挡板式出货机构。
106.采用顶出式出货机构时，所述出货机构可以包括安装在机柜中的每个斜坡货道的货道口的阻挡结构，所述阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面以将货物限位在货道上。对应所述阻挡结构在货道待出货区设置有顶出结构，顶出结构接收控制器的控制；所述顶出结构能够在控制器的控制下穿过货道待出货区的开孔将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道，货物进入售货机的取货口。
107.采用活动挡板式出货机构时，所述出货机构可以包括安装在机柜中的每个斜坡货道的货道口的活动挡板和挡板驱动结构，活动挡板挡在货道口货物前方以将货物限位在货
道上。所述挡板驱动结构能够在控制器的控制下驱动活动挡板向下运动以解除对货道口货物的限位，货物滑下后，驱动活动挡板向上运动进行复位以阻挡在后货物从货道滑出。
108.格子柜售货机的其他特征参考在前实施例，在此不再赘述。
109.在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。
110.虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。