自动售货机升降机构上的取货装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机升降机构上的取货装置技术领域，具体为自动售货机升降机构上的取货装置。


背景技术：

2.自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用；
3.现有技术中申请公布号为cn109840994a提出的自动售货机升降机构上的取货装置，包括设置在升料机构上的载物板，载物板上设置有多个货道，载物板的左侧壁顶部和底部均固定设有第一固定块，两个第一固定块之间设有第一丝杆，位于上方的第一固定块的上表面固定设有第一电机，第一丝杆的上端贯穿第一固定块并与第一电机的输出端固定连接，第一丝杆的杆壁上方设有取料板，取料板的下表面固定设有第一移动块，第一移动块的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接，两个第一固定块相对的侧壁位于第一丝杆的一侧设有第一滑杆；
4.现有技术中的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，虽然有效的降低了产品制造生产成本，降低了货道故障率，但是其无法很好的实现对取出的货物的放置作用，容易对货物本身造成不必要的损伤，为此，我们提出自动售货机升降机构上的取货装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供自动售货机升降机构上的取货装置，通过两个滑杆的滑动带动两个支撑杆沿左右方向相对滑动，通过两个支撑杆的滑动带动两个弧形支撑板沿左右方向相对滑动，通过两个弧形支撑板向外的滑动实现对上侧夹取货物的放置作用，防止在放置货物时对其表面造成损伤，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动售货机升降机构上的取货装置，包括升降支撑架和取货单元；
7.升降支撑架：前侧沿左右方向设置有滑动单元，所述滑动单元的前侧设置有支撑块；
8.取货单元：包含有滑槽二、滑杆、支撑杆、弧形支撑板和动力组件，所述支撑块的内部沿左右方向开设有滑槽二，所述滑槽二的内部左右两端分别沿左右方向滑动连接有一个滑杆，两个滑杆的上端分别沿前后方向设置有一个支撑杆，两个支撑杆的上侧分别沿前后方向设置有一个弧形支撑板，两个弧形支撑板的内侧之间配合连接，所述滑槽二的内部设置有与两个滑杆的中部之间配合连接的动力组件。
9.在升降支撑架的作用下带动整个结构实现上下方向的滑动作用，在滑动单元的作用下带动支撑块沿左右方向滑动，在动力组件的作用下带动两个滑杆在滑槽二的内部沿左
右方向相对滑动，通过两个滑杆的滑动带动两个支撑杆沿左右方向相对滑动，通过两个支撑杆的滑动带动两个弧形支撑板沿左右方向相对滑动，通过两个弧形支撑板向外的滑动实现对上侧夹取货物的放置作用，防止在放置货物时对其表面造成损伤。
10.进一步的，所述动力组件包含有转动轴和螺纹，所述转动轴的左右两端侧面分别与滑槽二的内部左右两侧之间转动连接，所述转动轴的外侧左右两端分别通过一个方向相反的螺纹与对应的滑杆的中部之间螺纹连接。
11.在转动轴的外侧左右两端分别通过一个方向相反的螺纹与对应的滑杆的中部之间的螺纹连接作用下，通过转动轴的转动带动两个滑杆在滑槽二的内部沿左右方向相对滑动。
12.进一步的，所述动力组件还包含有弧形固定块二和电机二，所述电机二通过弧形固定块二固定连接在支撑块的右侧，所述电机二的输出轴与转动轴的右端之间固定连接，所述电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
13.在外部电源的作用下带动电机二的输出轴转动，通过电机二输出轴的转动带动转动轴的转动。
14.进一步的，所述取货单元还包含有弧形槽和弧形橡胶块，两个弧形支撑板的上侧分别沿前后方向开设有一个弧形槽，两个弧形槽的内侧分别卡接有一个弧形橡胶块。
15.在弧形槽的作用下实现对弧形橡胶块的卡紧的作用，通过弧形橡胶块增加弧形支撑板上侧的摩擦力。
16.进一步的，所述滑动单元包含有滑槽一、滑块和螺纹轴，所述升降支撑架的前侧沿左右方向开设有滑槽一，所述滑槽一的内部沿左右方向滑动连接有滑块，所述滑块的前侧固定连接有支撑块，所述螺纹轴的左右两端侧面分别与滑槽一的内部左右两侧之间转动连接，所述螺纹轴的外侧与滑块的中部之间螺纹连接。
17.在螺纹轴的外侧与滑块的中部之间的螺纹连接作用下，通过螺纹轴的转动带动滑块在滑槽一的内部沿左右方向滑动，通过滑块的滑动带动支撑块沿左右方向滑动，从而实现对同一平面上不同货物放置槽内货物的取货作用。
18.进一步的，所述滑动单元还包含有弧形固定块一和电机一，所述电机一通过弧形固定块一固定连接在升降支撑架的右侧，所述电机一的输出轴与螺纹轴的右端之间固定连接，所述电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
19.在外部电源的作用下带动电机一的输出轴转动，通过电机一输出轴的转动带动螺纹轴的转动。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动售货机升降机构上的取货装置，具有以下好处：
21.1、本自动售货机升降机构上的取货装置设置有滑动单元，通过螺纹轴的转动带动滑块在滑槽一的内部沿左右方向滑动，通过滑块的滑动带动支撑块沿左右方向滑动，从而实现对同一平面上不同货物放置槽内货物的取货作用；
22.2、本自动售货机升降机构上的取货装置设置有取货单元，在转动轴的外侧左右两端分别通过一个方向相反的螺纹与对应的滑杆的中部之间的螺纹连接作用下，通过转动轴的转动带动两个滑杆在滑槽二的内部沿左右方向相对滑动；
23.3、通过两个滑杆的滑动带动两个支撑杆沿左右方向相对滑动，通过两个支撑杆的
滑动带动两个弧形支撑板沿左右方向相对滑动，通过两个弧形支撑板向外的滑动实现对上侧夹取货物的放置作用，防止在放置货物时对其表面造成损伤。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
26.图中：1升降支撑架、2滑动单元、21滑槽一、22滑块、23螺纹轴、24弧形固定块一、25电机一、3支撑块、4取货单元、41滑槽二、42滑杆、43支撑杆、44弧形支撑板、45转动轴、46螺纹、47弧形固定块二、48电机二、49弧形槽、410弧形橡胶块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：自动售货机升降机构上的取货装置，包括升降支撑架1和取货单元4；
29.升降支撑架1：前侧沿左右方向设置有滑动单元2，滑动单元2的前侧设置有支撑块3；
30.滑动单元2包含有滑槽一21、滑块22和螺纹轴23，升降支撑架1的前侧沿左右方向开设有滑槽一21，滑槽一21的内部沿左右方向滑动连接有滑块22，滑块22的前侧固定连接有支撑块3，螺纹轴23的左右两端侧面分别与滑槽一21的内部左右两侧之间转动连接，螺纹轴23的外侧与滑块22的中部之间螺纹连接。
31.在螺纹轴23的外侧与滑块22的中部之间的螺纹连接作用下，通过螺纹轴23的转动带动滑块22在滑槽一21的内部沿左右方向滑动，通过滑块22的滑动带动支撑块3沿左右方向滑动，从而实现对同一平面上不同货物放置槽内货物的取货作用。
32.滑动单元2还包含有弧形固定块一24和电机一25，电机一25通过弧形固定块一24固定连接在升降支撑架1的右侧，电机一25的输出轴与螺纹轴23的右端之间固定连接，电机一25的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
33.在外部电源的作用下带动电机一25的输出轴转动，通过电机一25输出轴的转动带动螺纹轴23的转动。
34.取货单元4：包含有滑槽二41、滑杆42、支撑杆43、弧形支撑板44和动力组件，支撑块3的内部沿左右方向开设有滑槽二41，滑槽二41的内部左右两端分别沿左右方向滑动连接有一个滑杆42，两个滑杆42的上端分别沿前后方向设置有一个支撑杆43，两个支撑杆43的上侧分别沿前后方向设置有一个弧形支撑板44，两个弧形支撑板44的内侧之间配合连接，滑槽二41的内部设置有与两个滑杆42的中部之间配合连接的动力组件。
35.在升降支撑架1的作用下带动整个结构实现上下方向的滑动作用，在滑动单元2的作用下带动支撑块3沿左右方向滑动，在动力组件的作用下带动两个滑杆42在滑槽二41的内部沿左右方向相对滑动，通过两个滑杆42的滑动带动两个支撑杆43沿左右方向相对滑
动，通过两个支撑杆43的滑动带动两个弧形支撑板44沿左右方向相对滑动，通过两个弧形支撑板44向外的滑动实现对上侧夹取货物的放置作用，防止在放置货物时对其表面造成损伤。
36.动力组件包含有转动轴45和螺纹46，转动轴45的左右两端侧面分别与滑槽二41的内部左右两侧之间转动连接，转动轴45的外侧左右两端分别通过一个方向相反的螺纹46与对应的滑杆42的中部之间螺纹连接。
37.在转动轴45的外侧左右两端分别通过一个方向相反的螺纹46与对应的滑杆42的中部之间的螺纹连接作用下，通过转动轴45的转动带动两个滑杆42在滑槽二41的内部沿左右方向相对滑动。
38.动力组件还包含有弧形固定块二47和电机二48，电机二48通过弧形固定块二47固定连接在支撑块3的右侧，电机二48的输出轴与转动轴45的右端之间固定连接，电机二48的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端之间电连接。
39.在外部电源的作用下带动电机二48的输出轴转动，通过电机二48输出轴的转动带动转动轴45的转动。
40.取货单元4还包含有弧形槽49和弧形橡胶块410，两个弧形支撑板44的上侧分别沿前后方向开设有一个弧形槽49，两个弧形槽49的内侧分别卡接有一个弧形橡胶块410。
41.在弧形槽49的作用下实现对弧形橡胶块410的卡紧的作用，通过弧形橡胶块410增加弧形支撑板44上侧的摩擦力。
42.本实用新型提供的自动售货机升降机构上的取货装置的工作原理如下：
43.在升降支撑架1的作用下带动整个结构实现上下方向的滑动作用，在外部电源的作用下带动电机一25的输出轴转动，通过电机一25输出轴的转动带动螺纹轴23的转动，在螺纹轴23的外侧与滑块22的中部之间的螺纹连接作用下，通过螺纹轴23的转动带动滑块22在滑槽一21的内部沿左右方向滑动，通过滑块22的滑动带动支撑块3沿左右方向滑动，从而实现对同一平面上不同货物放置槽内货物的取货作用，在外部电源的作用下带动电机二48的输出轴转动，通过电机二48输出轴的转动带动转动轴45的转动，在转动轴45的外侧左右两端分别通过一个方向相反的螺纹46与对应的滑杆42的中部之间的螺纹连接作用下，通过转动轴45的转动带动两个滑杆42在滑槽二41的内部沿左右方向相对滑动，通过两个滑杆42的滑动带动两个支撑杆43沿左右方向相对滑动，通过两个支撑杆43的滑动带动两个弧形支撑板44沿左右方向相对滑动，通过两个弧形支撑板44向外的滑动实现对上侧夹取货物的放置作用，防止在放置货物时对其表面造成损伤，在弧形槽49的作用下实现对弧形橡胶块410的卡紧的作用，通过弧形橡胶块410增加弧形支撑板44上侧的摩擦力。
44.值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一25和电机二48均选用步进电机，控制开关组控制电机一25和电机二48工作采用现有技术中常用的方法。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。