一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构的制作方法

1.本实用新型涉及塑料瓶回收设备技术领域，具体领域为一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，生产和生活中产生的废弃容器数量也越来越多，例如，各种饮料瓶和易拉罐等，有效的回收各种废弃容器不仅可以减轻环境压力，还可以有效节约自然资源，降低能源消耗，带来很好的生态、经济和社会效益。
3.目前，现有的塑料瓶回收机在回收塑料瓶时不能对饮料瓶进行识别分类以及排序，导致饮料瓶无法进行相应的回收。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构，包括y轴移动机构、x轴移动机构、旋转机构、识别器、称重传感器、转向机构、夹紧机构以及饮料瓶，其特征在于：所述x轴移动机构与y轴移动机构固定连接，所述旋转机构固定设置于x轴移动机构的底部，所述称重传感器固定设置于旋转机构底部，所述识别器固定设置于旋转机构上，所述转向机构固定设置于称重传感器的称重端，所述夹紧机构与转向机构固定连接，所述饮料瓶位于夹紧机构内。
6.优选的，所述旋转机构由机架、驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮以及连接座相组成；所述机架固定设置于x轴移动机构的底部，所述驱动电机固定设置于机架上，且驱动电机的驱动端活动贯穿于机架，所述第一转轴的顶端与驱动电机的驱动端固定连接，所述第二转轴的顶端活动嵌装于机架上，且第二转轴的底端活动贯穿于机架底部，所述第一齿轮以及第二齿轮分别固定套装于第一转轴以及第二转轴上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述连接座固定设置于第二转轴的底端，所述称重传感器固定设置于连接座底部。
7.优选的，所述转向机构由安装架、安装箱、双轴电机以及转向架相组成，所述安装架固定设置于称重传感器的称重端，所述安装箱固定设置于安装架内，所述双轴电机固定设置于安装箱内，且双轴电机的两个驱动端分别活动贯穿于安装箱的两侧，所述转向架位于安装箱外侧，且转向架内两侧分别与双轴电机的两个驱动端固定连接。
8.优选的，所述夹紧机构由瓶体固定架、气缸以及夹持板相组成，所述瓶体固定架固定设置于转向架外一侧，所述气缸固定设置于转向架外前侧，且气缸的驱动端活动贯穿于转向架前侧，所述夹持板固定设置于气缸的驱动端，且夹持板活动贯穿于转向架一侧。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构，本实用新型通过夹紧机构的设置可以对各种饮料瓶进行相应的夹持，通过转向
机构的设置可以对饮料瓶进行180度的翻转，从而使得饮料瓶到达识别器的识别区域，识别器会对饮料瓶上的条码进行识别，识别完毕后，通过y轴移动机构、x轴移动机构以及旋转机构的配合可以带动饮料瓶进入相应的回收通道从而对饮料瓶进行有序的储存，确保智能分类无误，大大的方便了饮料瓶的回收。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视结构示意图；
12.图3为本实用新型的旋转机构的侧视结构示意图；
13.图4为本实用新型的转向机构的侧视结构示意图；
14.图5为本实用新型的夹紧机构的俯视结构示意图。
15.图中：1、y轴移动机构；2、x轴移动机构；3、旋转机构；4、识别器；5、称重传感器；6、转向机构；7、夹紧机构；8、饮料瓶；31、机架；32、驱动电机；33、第一转轴；34、第二转轴；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、连接座；61、安装架；62、安装箱；63、双轴电机；64、转向架；71、瓶体固定架；72、气缸；73、夹持板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构技术方案：一种塑料瓶回收机中的饮料瓶识别排序机构，包括y轴移动机构1、x轴移动机构2、旋转机构3、识别器4、称重传感器5、转向机构6、夹紧机构7以及饮料瓶8，x轴移动机构2与y轴移动机构1固定连接，旋转机构3固定设置于x轴移动机构2的底部，称重传感器5固定设置于旋转机构3底部，识别器4固定设置于旋转机构3上，转向机构6固定设置于称重传感器5的称重端，夹紧机构7与转向机构6固定连接，饮料瓶8位于夹紧机构7内。
18.具体而言，旋转机构3由机架31、驱动电机32、第一转轴33、第二转轴34、第一齿轮35、第二齿轮36以及连接座37相组成；机架31固定设置于x轴移动机构2的底部，驱动电机32固定设置于机架31上，且驱动电机32的驱动端活动贯穿于机架31，第一转轴33的顶端与驱动电机32的驱动端固定连接，第二转轴34的顶端活动嵌装于机架31上，且第二转轴34的底端活动贯穿于机架31底部，第一齿轮35以及第二齿轮36分别固定套装于第一转轴33以及第二转轴34上，且第一齿轮35与第二齿轮36相啮合，连接座37固定设置于第二转轴34的底端，称重传感器5固定设置于连接座37底部。
19.具体而言，转向机构6由安装架61、安装箱62、双轴电机63以及转向架64相组成，安装架61固定设置于称重传感器5的称重端，安装箱62固定设置于安装架61内，双轴电机63固定设置于安装箱62内，且双轴电机63的两个驱动端分别活动贯穿于安装箱62的两侧，转向架64位于安装箱62外侧，且转向架64内两侧分别与双轴电机63的两个驱动端固定连接。
20.双轴电机63的两个驱动端可以带动转向架64以及夹紧机构7进行180度的翻转。
21.具体而言，夹紧机构7由瓶体固定架71、气缸72以及夹持板73相组成，瓶体固定架71固定设置于转向架64外一侧，气缸72固定设置于转向架64外前侧，且气缸72的驱动端活动贯穿于转向架64前侧，夹持板73固定设置于气缸72的驱动端，且夹持板73活动贯穿于转向架64一侧。
22.气缸72的驱动端伸长时会带动夹板向内运动从而对饮料瓶8进行夹紧。
23.工作原理：本实用新型在对饮料瓶8进行回收时，用户可以将饮料瓶8放入至瓶体固定架71内，气缸72的驱动端会伸长从而带动夹持板73对饮料瓶8进行夹持固定，夹持完毕后，转向机构6内的双轴电机63的两个驱动端会带动转向架64以及饮料瓶8进行180度的翻转，此时识别器4会对饮料瓶8进行识别，识别完毕后，通过x轴移动机构2、y轴移动机构1以及旋转机构3的配合可以将饮料瓶8移动至相应的回收通道中，旋转机构3在旋转时，驱动电机32的驱动端会带动第一转轴33以及第一齿轮35进行转动，第一齿轮35会带动第二齿轮36进行转动，第二齿轮36在转动时会带动第二转轴34以及连接座37进行转动，连接座37在转动时会带动饮料瓶8进行转动。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。