一种高速公路应急车道巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种高速公路应急车道巡检机器人。


背景技术：

2.高速公路的应急车道，是指与右侧道路行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分，在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车，机器人系统可设定自动巡检任务，自动生成异常数据报表，并将巡检数据上送信息管理系统，融合了模式识别技术、多传感器数据融合技术、自动控制技术等于一身。
3.巡检机器人在高速公路应急车道使用时，需要将巡检机器人安装到滑轨上进行移动，但是由于不同高速公路应急车道的滑轨形状不同，需要安装不同的滑轮，安装十分不便，同时巡检机器人使用由于不具备阻拦显示结构，在夜晚使用时，也不容易被道路上的驾驶人员发现，功能性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高速公路应急车道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种高速公路应急车道巡检机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人的顶端固定连接有监视器，所述巡检机器人的底端左侧固定连接有第一滑轮，所述巡检机器人的底端右侧固定连接有连接座，所述连接座的另一端转动连接有套筒，所述套筒的内侧设有滑竿，所述滑竿与套筒滑动连接，所述滑竿的另一端转动连接有限位架，所述限位架的内侧转动连接有第二滑轮，所述限位架的外侧固定连接有拉板，所述拉板贯穿巡检机器人，所述拉板与巡检机器人滑动连接，所述拉板的右端固定连接有把手，所述巡检机器人的内部转动连接有栏杆，所述栏杆的顶端固定连接有灯条。
7.优选的，所述滑竿的外侧套接有弹簧，所述滑竿共有两根，所述滑竿位于限位架的外侧呈对称设置。
8.优选的，所述栏杆为轻质塑料的杆子，所述栏杆的外侧涂覆有反光涂层。
9.优选的，所述栏杆的内部固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有固定座，所述固定座的外侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有夹板，所述夹板的底端固定连接有警示旗，所述警示旗的外侧热合有pvc塑料层。
10.优选的，所述警示旗的底端内部固定连接有磁片，所述电动伸缩杆为铁材质的铁杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的巡检机器人、第一滑轮、第二滑轮和限位架，工作人员将巡检机器人的第二滑轮对接到滑轨的凹槽卡入，推动巡检机器人，通过挤压弹簧，推动
拉板退出，增加第一滑轮与第二滑轮之间的距离，再将第一滑轮安装到滑轨的另一侧凹槽中，松开巡检机器人，弹簧伸展，推动第二滑轮配合第一滑轮咬紧在滑轨外侧，安装十分简单；
13.2、本实用新型中，通过设置的栏杆、电机、电动伸缩杆和警示旗，限制通行时，将栏杆放下，电动伸缩杆伸展，带动警示旗脱离栏杆，电机经过固定座带动电动伸缩杆上的警示旗开始转动，将警示旗甩动放下，控制警示旗展开，提醒工作人员附近危险，不能通行，提高功能性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型第二滑轮的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型警示旗的安装结构示意图。
17.图中：1-巡检机器人、2-监视器、3-第一滑轮、4-连接座、5-套筒、6-滑竿、7-弹簧、8-限位架、9-第二滑轮、10-拉板、11-把手、12-栏杆、13-灯条、14-电机、15-固定座、16-电动伸缩杆、17-夹板、18-警示旗、19-磁片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种高速公路应急车道巡检机器人，包括巡检机器人1，巡检机器人1的顶端固定连接有监视器2，巡检机器人1的底端左侧固定连接有第一滑轮3，巡检机器人1的底端右侧固定连接有连接座4，连接座4的另一端转动连接有套筒5，套筒5的内侧设有滑竿6，滑竿6与套筒5滑动连接，滑竿6的另一端转动连接有限位架8，限位架8的内侧转动连接有第二滑轮9，有利于通过第二滑轮9带动限位架8推动滑竿6进入到套筒5的内部，挤压弹簧7压缩形变，控制限位架8的移动，限位架8的外侧固定连接有拉板10，拉板10贯穿巡检机器人1，拉板10与巡检机器人1滑动连接，拉板10的右端固定连接有把手11，有利于通过拉动把手11，带动拉板10控制限位架8的移动，安装巡检机器人1，巡检机器人1的内部转动连接有栏杆12，栏杆12的顶端固定连接有灯条13，有利于提高栏杆12的醒目程度。
21.滑竿6的外侧套接有弹簧7，滑竿6共有两根，滑竿6位于限位架8的外侧呈对称设置，便于限位架8通过滑竿6定位到套筒5的内侧，挤压弹簧7形变，加强定位效果；栏杆12为轻质塑料的杆子，栏杆12的外侧涂覆有反光涂层，便于减轻栏杆12的重量，更加容易转动，配合栏杆12外侧的反光涂层更加醒目；栏杆12的内部固定连接有电机14，电机14的主轴末端固定连接有固定座15，固定座15的外侧固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的外侧固定连接有夹板17，夹板17的底端固定连接有警示旗18，警示旗18的外侧热合有pvc塑料层，便于电动伸缩杆16控制警示旗18的打开与回收，配合电机14控制电动伸缩杆16对警示旗18的收放；警示旗18的底端内部固定连接有磁片19，电动伸缩杆16为铁材质的铁杆，便于
电动伸缩杆16转动，将警示旗18收卷，通过磁片19定位到电动伸缩杆16外侧，操作简单。
22.工作流程：本装置用电器均为内置电源，工作人员将巡检机器人1底端的第二滑轮9对准滑轨的凹槽卡入，第二滑轮9卡入后，推动巡检机器人1，控制巡检机器人1靠近滑轨，第二滑轮9经由限位架8推动拉板10开始退出巡检机器人1，限位架8带动滑竿6开始转动收入到套筒5的内侧，滑竿6挤压外侧套接的弹簧7压缩形变，控制限位架8靠近巡检机器人1，增加第一滑轮3与第二滑轮9之间的距离，将巡检机器人1底端另一侧的第一滑轮3卡入到滑轨的凹槽中，停止推动巡检机器人1，弹簧7伸展，推动滑竿6从套筒5的内侧弹出，将限位架8内部的第二滑轮9弹出，缩短第一滑轮3与第二滑轮9之间的距离，把巡检机器人1定位到滑轨的外侧，完成安装，巡检机器人1内部的蓄电池供电，监视器2开始工作，接收到拦截信号时，控制巡检机器人1中的栏杆12转动放下，栏杆12形成阻拦，栏杆12中的电动伸缩杆16伸展，将警示旗18推出，电机14驱动固定座15开始转动，带动电动伸缩杆16旋转，将电动伸缩杆16外侧吸附的警示旗18磁片19，从电动伸缩杆16上甩下，警示旗18打开，配合灯条13提供醒目的提醒，防止驾驶人员闯卡。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。