一种送瓶机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动设备技术领域，具体的涉及一种送瓶机构。


背景技术：

2.自动售卖设备是一种常用的自动化商业设备，其特点是场地投放灵活、无需店员、能24小时提供商品售卖服务。现有的自动售卖设备常见于袋装零食或瓶装饮品等已经提前包装好的产品，顾客完成支付后，自动售卖设备将商品推出以完成交易。然而随着生活水平的日渐提高，人们追求更新鲜、口感更佳的饮用体验。为了满足客户更高的饮用要求，现打现喝的饮品逐渐进入商业化运营。
3.在现有的现打现喝的自动售卖设备中，其内部的送瓶机构一般包括供瓶架与移载组件，供瓶架为多列的竖直置物架结构，移载组件则水平设置在供瓶架的底部，移载组件通过夹爪抓取供瓶架上酒瓶的瓶颈，然后将酒瓶自开口水平拉出并竖直放置。然而，其中的移载组件不仅结构复杂，且占用内部大量的空间，导致供瓶架不能做的太大，存放的空置的瓶子的数量较小，需要供应商经常补货。
4.以上不足，有待改善。


技术实现要素：

5.为了克服现有送瓶机构中的移载组件不仅结构复杂，且占用内部大量的空间，导致供瓶架不能做的太大，存放的空置的瓶子的数量较小，需要供应商经常补货的技术问题，本实用新型提供一种送瓶机构。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种送瓶机构，包括若干层送瓶组件，所述送瓶组件包括多个并排分布的用于储存及传输空置的瓶子的竖向皮带模组和设置在多个所述竖向皮带模组前端的横向皮带模组，所述横向皮带模组接收所述竖向皮带模组输送过来的空置的瓶子并输出至前端的取料口。
8.根据上述方案的本实用新型，所述送瓶组件还包括送瓶底板，多个所述竖向皮带模组和所述横向皮带模组可拆卸的安装在所述送瓶底板上。
9.进一步的，所述竖向皮带模组的底部左右两侧设置有第一卡扣，所述横向皮带模组的底部左右两侧设置有第二卡扣，所述送瓶底板上设置有与所述第一卡扣相卡接的第一卡槽和与所述第二卡扣相卡接的第二卡槽。
10.进一步的，每一个所述竖向皮带模组的左右两侧均设置有第一防倒挡板，每一个所述竖向皮带模组的后端均设置有可沿着其传输方向移动的第一后推板组件。
11.更进一步的，所述第一后推板组件与所述竖向皮带模组的传输皮带连接。
12.进一步的，所述横向皮带模组远离所述竖向皮带模组的一侧设置有第二防倒挡板，所述横向皮带模组的后端设置有可沿着其传输方向移动的第二后推板组件，所述横向皮带模组的前端设置有可沿着其传输方向移动的前推板组件。
13.更进一步的，所述第二后推板组件与所述横向皮带模组的传输皮带连接。所述前推板组件与独立的动力源连接，通过所述动力源带动所述前推板组件沿着所述竖向皮带模组的传输方向移动。
14.更进一步的，所述第二防倒挡板的底部通过合页与所述送瓶底板铰接，所述第二防倒挡板的一侧通过插锁与所述送瓶底板固定。
15.更进一步的，所述取料口靠近所述竖向皮带模组的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否到位的第一感应器，所述取料口远离所述竖向皮带模组的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否取完的第二感应器，所述第二感应器位于所述第一感应器的后方，且所述第一感应器与所述第二感应器之间的横向间距小于一个瓶子的直径，所述第二后推板组件远离所述竖向皮带模组的一侧设置有与所述第二感应器相配合的感应件。
16.更进一步的，所述第一感应器为光电式感应器，所述第二感应器为接触式感应器。
17.根据上述方案的本实用新型，所述送瓶机构靠近所述取料口的一侧还设置有废瓶存放区域，所述废瓶存放区域上设置有若干个竖向并排分布的废瓶存放工位。
18.进一步的，每一层所述送瓶机构的废瓶存放区域在竖直方向上不重叠。
19.根据上述方案的本实用新型，所述送瓶组件共有两层，分别为上层送瓶组件和下层送瓶组件。
20.根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：
21.1、本实用新型提供的送瓶机构结构简单，可实现将存储的多排瓶子逐一输送至在同一个取料口，便于移瓶机构抓瓶，且占用空间少，可在有限的空间内设置多层，加大空置的瓶子的存储量；
22.2、本实用新型中的多个竖向皮带模组和横向皮带模组均可拆卸的安装在送瓶底板上，便于更换以及维护竖向皮带模组和横向皮带模组；
23.3、本实用新型通过设置第一防倒挡板、第二防倒挡板、第一后推板组件、第二后推板组件以及前推板组件，可以解决因空置的瓶子重量较轻，送空置的瓶子容易倾倒，导致无法送瓶的问题；
24.4、本实用新型中设置有废瓶存放区域，当遇到瓶盖拧不开，或者灌装出现异常的时候，可以将瓶子放到废瓶存放区域上。
附图说明
25.图1为本实用新型装满瓶子的结构示意图
26.图2为本实用新型的结构示意图；
27.图3为本实用新型中送瓶组件去掉第一防倒挡板和第二防倒挡板的结构示意图；
28.图4为本实用新型中竖向皮带模组的结构示意图；
29.图5为本实用新型中横向皮带模组的结构示意图。
30.在图中，
31.1、送瓶组件；101、竖向皮带模组；1011、第一卡扣；102、横向皮带模组；1021、第二卡扣；103、送瓶底板；104、第一防倒挡板；105、第一后推板组件；106、第二防倒挡板；107、第二后推板组件；1071、感应件；108、前推板组件；109、合页；110、第一感应器；111、第二感应器；112、废瓶存放工位。
具体实施方式
32.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
33.需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1至图3，本实施例提供一种送瓶机构包括若干层送瓶组件1，送瓶组件1包括多个并排分布的竖向皮带模组101和设置在多个竖向皮带模组101前端的横向皮带模组102，竖向皮带模组101用于储存带瓶盖的空置的瓶子以及将空置的瓶子传输至横向皮带模组102，横向皮带模组102用于储存带瓶盖的空置的瓶子、接收竖向皮带模组101输送过来的空置的瓶子，以及将空置的瓶子输出至前端的取料口。上述的送瓶组件1结构简单，可实现将存储的多排瓶子逐一输送至在同一个取料口，便于移瓶机构抓瓶，且占用空间少，可在有限的空间内设置多层，加大空置的瓶子的存储量。
35.请参阅图4、图5，在一个可选的实施例中，送瓶组件1还包括送瓶底板103，多个竖向皮带模组101和横向皮带模组102可拆卸的安装在送瓶底板103上，便于更换以及维护竖向皮带模组101和横向皮带模组102。具体的，竖向皮带模组101的底部左右两侧设置有第一卡扣1011，横向皮带模组102的底部左右两侧设置有第二卡扣1021，送瓶底板103上设置有与第一卡扣1011相卡接的第一卡槽和与第二卡扣1021相卡接的第二卡槽。竖向皮带模组101通过第一卡扣1011即可卡接在送瓶底板103相应的第一卡槽上，横向皮带模组102通过第二卡扣1021即可卡接在送瓶底板103相应的第二卡槽上，从而实现快速的拆装竖向皮带模组101和横向皮带模组102。
36.请参阅图1至图4，在一个可选的实施例中，因空置的瓶子重量较轻，送空置的瓶子容易倾倒，导致无法送瓶，所以本实用新型在每一个竖向皮带模组101的左右两侧均设置有第一防倒挡板104，在每一个竖向皮带模组101的后端均设置有可沿着其传输方向移动的第一后推板组件105，第一后推板组件105与竖向皮带模组101的传输皮带同步移动。通过第一防倒挡板104和第一后推板组件105可以避免竖向皮带模组101传输空置的瓶子时倾倒，使得空置的瓶子可以顺利的传输到横向皮带模组102上。
37.具体的，第一后推板组件105与竖向皮带模组101的传输皮带连接，第一后推板组件105可随着竖向皮带模组101的传输皮带同步移动，从而避免竖向皮带模组101传输空置的瓶子时向后倾倒，无需设置额外的动力源，减小设备占用空间以及节约成本。当然，第一后推板组件105也可通过独立的动力源带动其移动，本实用新型对此不做限制。
38.请参阅图1至图5，在一个可选的实施例中，竖向皮带模组101将空置的瓶子传输至横向皮带模组102时，空置的瓶子若没有支撑容易发生倾倒，导致无法送瓶，所以本实用新型在横向皮带模组102远离竖向皮带模组101的一侧设置有第二防倒挡板106，在横向皮带
模组102的后端设置有可沿着其传输方向移动的第二后推板组件107，第二后推板组件107与横向皮带模组102的传输皮带同步移动，在横向皮带模组102的前端设置有可沿着其传输方向移动的前推板组件108。当多排竖向皮带模组101同时将空置的瓶子传输至横向皮带模组102时，前推板组件108移动至空置的瓶子的前侧，使前推板组件108、第二后推板组件107及第二防倒挡板106围住空置的瓶子，从而使横向皮带模组102可以顺利的接收多排竖向皮带模组101传输过来的空置的瓶子，防止空置的瓶子从竖向皮带模组101时出来时左右倾倒。横向皮带模组102传输空置的瓶子时，横向皮带模组102的传输皮带、前推板组件108及第二后推板组件107同步移动，将最前方的瓶子传输至取料口，当取料口的瓶子取走后，前推板组件108后退至下一个瓶子的前侧，从而使得横向皮带模组102上的空置的瓶子可以顺利的传输到取料口。
39.具体的，第二后推板组件107与横向皮带模组102的传输皮带连接，第二后推板组件107可随着横向皮带模组102的传输皮带同步移动，从而避免横向皮带模组102传输空置的瓶子时向后倾倒，无需设置额外的动力源，减小设备占用空间以及节约成本。前推板组件108与独立的动力源连接，通过独立的动力源带动前推板组件108沿着竖向皮带模组101的传输方向移动。当然，第二后推板组件107也可通过独立的动力源带动其移动，本实用新型对此不做限制。
40.请参阅图2，在一个可选的实施例中，第二防倒挡板106的底部通过合页109与送瓶底板103铰接，同时第二防倒挡板106的一侧通过插锁与送瓶底板103固定。采用上述设置的第二防倒挡板106，便于送瓶机构上货，上货时打开插锁的插销，第二防倒挡板106即可通过合页109向下打开，然后补货人员就可以顺利将空置的瓶子放到竖向皮带模组101和横向皮带模组102上，放满后合上第二防倒挡板106，插好插锁的插销，将第二防倒挡板106固定好即可。
41.请参阅图1至图3，在一个可选的实施例中，取料口的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否到位的第一感应器110，第一感应器110检测到空置的瓶子到位后，横向皮带模组102停止传输，第一感应器110检测到空置的瓶子取走后，横向皮带模组102继续传输下一个空置的瓶子，直到取完为止。
42.取料口远离竖向皮带模组101的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否取完的第二感应器111，第二感应器111为接触式感应器，第二感应器111位于第一感应器110的后方，且第一感应器110与第二感应器111之间的横向间距小于一个瓶子的直径，第二后推板组件107远离竖向皮带模组101的一侧设置有与第二感应器111相配合的感应件1071。因第一感应器110与第二感应器111之间的横向间距小于一个瓶子的直径，横向皮带模组102上存在瓶子时，第二后推板组件107的感应件1071是无法碰到第二感应器111的。因此，第二感应器111碰到第二后推板组件107的感应件1071时，则代表横向皮带模组102上空置的瓶子已被取完。当第二感应器111感应到横向皮带模组102上空置的瓶子取完后，横向皮带模组102的传输皮带带动第二后推板组件107退回至初始位置。
43.请参阅图1至图3，在一个可选的实施例中，送瓶机构靠近取料口的一侧还设置有废瓶存放区域，废瓶存放区域上设置有若干个竖向并排分布的废瓶存放工位111。当遇到瓶盖拧不开，或者灌装出现异常的时候，可以将瓶子放到废瓶存放区域上，然后在重新工作。同时，每一层送瓶机构的废瓶存放区域在竖直方向上不重叠，从而可以避免下层的废瓶存
放区域被上层的废瓶存放区域挡住，使得移瓶机构无法将废瓶放置下层的废瓶存放区域。
44.优选的，送瓶组件1共有两层，分别为上层送瓶组件和下层送瓶组件，采用双层送瓶组件1不仅可以加大空置的瓶子的存储量，且可以充分的利用设备的空间。当然，送瓶组件1也可设计为一层、三层或者很多层，本实用新型对此不做限制。
45.上述送瓶机构的工作原理为：
46.步骤1、打开第二防倒挡板106，人工将空置的瓶子摆满各个竖向皮带模组101，然后再将空置的瓶子摆满横向皮带模组102，再关闭第二防倒挡板106；
47.步骤2、横向皮带模组102启动，配合前推板组件108和第二后推板组件107将空置的瓶子推至取料口，取料口的空置的瓶子取走后，横向皮带模组102就继续往前推一个；
48.步骤3、横向皮带模组102取完后，横向皮带模组102的传输皮带带动第二后推板组件107退回至初始位置，然后各个竖向皮带模组101配合第一后推板组件105将空置的瓶子逐一推至横向皮带模组102上，同时前推板组件108移动至空置的瓶子的前侧，防止空置的瓶子出来的时候左右倾倒，导致无法送瓶；
49.步骤4、重复步骤2、3直至所有的空置的瓶子都被取完。
50.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
51.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。