商品传输装置及自动售货机的制作方法

1.本技术涉及自动售货领域，尤其涉及一种商品传输装置及自动售货机。


背景技术：

2.市面上的自动售货机中，对袋装商品传输时，需要对袋装商品上的黑标进行检测，黑标检测时，检测的有效距离较小，最佳检测距离在2mm到3mm。袋装商品各个部位的厚度往往是不一样的。在同一种商品中，每件袋装商品黑标处的厚度往往也是存在较大差别。因此，袋装商品在传输过程中，黑标传感器和袋装商品上黑标之间的距离存在较大误差，不能保证每件袋装商品上的黑标均在黑标传感器的有效检测范围之内，对袋装商品的黑标检测存在较大影响。


技术实现要素：

3.本技术提出了一种商品传输装置及自动售货机，以解决现有技术中袋装商品在传输过程中，黑标传感器和黑标之间的有效距离不能保证的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，第一方面，提供一种商品传输装置，包括第一传输组件、第二传输组件、驱动组件、第一弹性元件、第二弹性元件和检测传感器；
5.所述驱动组件和所述第一传输组件、所述第二传输组件中的至少一者传动相连，以驱动所述第一传输组件和所述第二传输组件中的至少一者传输运行，所述第一传输组件的传输面和所述第二传输组件的传输面相对，所述第一传输组件和所述第二传输组件之间形成用于传输商品的传输通道；
6.所述第一弹性元件和所述第一传输组件相连，所述第一弹性元件用于驱动所述第一传输组件向所述第二传输组件靠近；
7.所述第一传输组件包括第一传输辊，所述第二弹性元件和所述第一传输辊传动相连，所述第二弹性元件用于驱动所述第一传输辊向所述第二传输组件靠近；
8.所述检测传感器安装在所述第一传输辊上，以用于检测所述传输通道传输的商品。
9.可选地，所述第一传输组件还包括第一安装架、第二安装架、第二传输辊、传动机构和第一铰接机构，所述第一传输辊安装在所述第二安装架上，所述第二传输辊安装在所述第一安装架上，所述第一铰接机构安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间，所述第一弹性元件和所述第一安装架传动相连，以带动所述第二传输辊向所述第二传输组件靠近，所述第一传输辊和所述第二传输辊通过所述传动机构传动相连；
10.所述驱动组件和第一传输辊、所述第二传输辊、所述第二传输组件中的至少一者传动相连；
11.所述第二弹性元件安装在所述第一铰接机构上，所述第二弹性元件通过所述第一铰接机构驱动所述第二安装架向所述第一安装架靠近，以带动所述第一传输辊向所述第二传输组件靠近。
12.可选地，所述商品传输装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构的一端固定设置，所述第一导向机构的另一端和所述第一安装架传动相连，以用于对所述第一安装架导向。
13.可选地，所述第一导向机构包括第一导向轴和第一直线轴承，所述第一直线轴承安装在所述第一导向轴上，所述第一直线轴承和所述第一导向轴的一者固定设置，所述第一直线轴承和所述第一导向轴中的另一者和所述第一安装架传动相连。
14.可选地，所述第一导向机构还包括第一安装座，所述第一安装座连接在所述第一安装架上，所述第一安装座远离所述第一安装架的一端设有卡孔；
15.所述第一导向轴沿其周向设有卡槽，所述第一导向轴的一端通过所述卡槽卡设在所述第一安装座上，所述第一直线轴承安装在所述第一导向轴的另一端，所述第一直线轴承固定设置。
16.可选地，所述第一安装座包括至少一块定位件，所述定位件贴设在所述第一安装架上，以对所述第一安装座定位。
17.可选地，所述商品传输装置还包括第二铰接机构，所述第一弹性元件安装在所述第二铰接机构上，所述第二铰接机构的一端连接在所述第一安装架上，所述第二铰接机构的另一端固定设置。
18.可选地，所述第一安装架的两侧分别设有一所述传动机构，所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、第一铰接轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一传输组件还包括第三传输辊、第四齿轮和第五齿轮，所述第一传输辊位于两所述第二传输辊之间；
19.所述第一安装板和所述第二安装板通过所述第一铰接轴铰接相连，所述第一齿轮和所述第一安装板安装在所述第一传输辊上，所述第二齿轮和所述第二安装板安装在所述第二传输辊上，所述第四齿轮安装在所述第三传输辊上，所述第三齿轮安装在所述第一铰接轴上，所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第二齿轮、所述第五齿轮和所述第四齿轮依次啮合，或者，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第一齿轮、所述第五齿轮和所述第四齿轮依次啮合；
20.所述驱动机构和所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、第五齿轮、所述第二传输组件中的至少一者传动相连。
21.可选地，所述第一传输辊包括两辊体、第三安装架和传动轴，所述第三安装架连接在所述第二安装架上，所述传动轴架设在所述第二安装架和所述第三安装架上，所述第一齿轮和两所述辊体安装在所述传动轴上，所述第三安装架位于两所述辊体之间，所述检测传感器安装在所述第三安装架上。
22.可选地，所述第二弹性元件为扭簧；
23.所述第一铰接机构包括第一铰接座、第二铰接座和第二铰接轴，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过所述第二铰接轴铰接相连，所述扭簧套设于所述第二铰接轴的外部，所述扭簧的一端压设在所述第一铰接座背向所述第二铰接座的一侧，所述扭簧的另一端压设在所述第二铰接座背向所述第一铰接座的一侧；
24.所述第一铰接座连接所述第一安装架，所述第二铰接座连接所述第二安装架。
25.第二方面，本技术还提出了一种自动售货机，包括上述的商品传输装置。
26.与现有技术相比，本技术的商品传输装置中，驱动组件用于驱动第一传输组件或
第二传输组件传输运行，或者，驱动组件用于驱动第一传输组件和第二传输组件共同传输运行，第一传输组件和第二传输组件可以共用一个驱动组件，第一传输组件和第二传输组件可以分别通过一个驱动组件传输运行。第一传输组件和第二传输组件之间形成的传输通道可以用于对商品的传输，第一弹性元件用于推动第一传输组件整体向第二传输组件靠近。当传输通道中有商品传输时，在第一弹性元件的作用下，第一传输组件的传输面和第二传输组件的传输面分别挤压商品的两侧面，从而能够实现对商品的传输。第二弹性元件用于推动第一传输辊向第二传输组件靠近，第一传输辊作为第一传输组件整体的一部分，第一传输辊也会在第一弹性元件的作用下，随着第一传输组件向第二传输组件靠近。当商品经过第一传输辊时，在第二弹性元件的作用下，第一传输辊能够单独移动，可以进一步的适应商品的厚度变化，使第一传输辊和商品之间的距离恒定，检测传感器安装在第一传输辊上，从而保证了检测传感器和商品的黑标处的距离，保证了对商品黑标的检测精度。
27.本技术的自动售货机也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
28.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
29.图1为本技术一实施例中商品传输装置的结构示意图；
30.图2为本技术一实施例中商品传输装置的第一剖面，其中，第一传输组件和第二传输组件相互远离；
31.图3为本技术一实施例中商品传输装置的第二剖面，其中，第一传输组件和第二传输组件相互靠近；
32.图4为本技术一实施例中第一传输组件、第二弹性元件和第一导向机构的连接关系图；
33.图5为本技术一实施例中第一传输组件和检测传感器的连接关系图；
34.图6为本技术一实施例中第一传输组件、第二弹性元件和第一导向机构另一视角的连接关系图；
35.图7为本技术一实施例中商品传输装置的第一部分展开图；
36.图8为本技术一实施例中商品传输装置的第二部分展开图；
37.图9为本技术一实施例中商品传输装置的第三部分展开图；
38.图10为本技术一实施例中商品传输装置的第四部分展开图；
39.图11为图8的爆炸图；
40.图12为本技术一实施例中第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊、传动机构、第四齿轮、第五齿轮和检测传感器的连接关系图；
41.图13为本技术一实施例中商品传输装置的第五部分展开图；
42.图14为本技术一实施例中商品传输装置的第六部分展开图。
具体实施方式
43.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
44.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
46.类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置a与装置b连接”不应该限于装置或系统中装置a直接连接到装置b，其意思是装置a与装置b之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
47.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
48.请参照图1至图5，一种商品传输装置100，包括第一传输组件10、第二传输组件20、驱动组件30、第一弹性元件40、第二弹性元件50和检测传感器60；所述驱动组件30和所述第一传输组件10、所述第二传输组件20中的至少一者传动相连，以驱动所述第一传输组件10和所述第二传输组件20中的至少一者传输运行，所述第一传输组件10的传输面和所述第二传输组件20的传输面相对，所述第一传输组件10和所述第二传输组件20之间形成用于传输商品的传输通道101；所述第一弹性元件40和所述第一传输组件10相连，所述第一弹性元件40用于驱动整个所述第一传输组件10向所述第二传输组件20靠近；所述第一传输组件10包括第一传输辊11，所述第二弹性元件50和所述第一传输辊11传动相连，所述第二弹性元件50用于驱动所述第一传输辊11向所述第二传输组件20靠近；所述检测传感器60安装在所述第一传输辊11上，以用于检测所述传输通道101传输的商品。
49.本实施例的商品传输装置100中，一个驱动组件30可以驱动第一传输组件10和第二传输组件20同时传输运行，或者是，两个驱动组件30分别驱动第一传输组件10和第二传输组件20传输运行，或者是，驱动组件30驱动第一传输组件10和第二传输组件20中的一个传输运行。第一传输组件10和第二传输组件20分别可以为链传输机构、带传输机构、辊轮传输机构等。第一传输组件10和第二传输组件20之间形成的传输通道101可以用于对商品的传输，其中，商品可以为盒装商品、袋装商品等，袋装商品可以为中药饮品、袋装茶叶等。第一弹性元件40用于推动第一传输组件10整体向第二传输组件20靠近。当传输通道101中有商品传输时，在第一弹性元件40的作用下，第一传输组件10的传输面和第二传输组件20的传输面分别挤压商品的两侧面，从而能够实现对商品的传输。第二弹性元件50用于驱动第一传输辊11向第二传输组件20靠近，第一传输辊11作为第一传输组件10整体的一部分，第一传输辊11也会在第一弹性元件40的作用下，随着第一传输组件10向第二传输组件20靠近。当商品经过第一传输辊11时，在第二弹性元件50的作用下，第一传输辊11能够单独移
动，可以进一步的适应商品的厚度变化，使第一传输辊11和商品之间的距离保持恒定，检测传感器60安装在第一传输辊11上，第一传输辊11在第二弹性元件50的作用下，能够保证检测传感器60和商品的黑标之间的距离恒定，保证了对商品黑标的检测精度。其中，检测传感器60可以为黑标传感器，第一弹性元件40和第二弹性元件50分别可以为拉簧、压簧、扭簧等。
50.请参照图4至图6，在一实施例中，所述第一传输组件10还包括第一安装架12、第二传输辊13、传动机构14、第一铰接机构15和第二安装架16，所述第一传输辊11安装在所述第二安装架16上，所述第二传输辊13安装在所述第一安装架12上，所述第一铰接机构15安装在所述第一安装架12和所述第二安装架16之间，所述第一弹性元件40和所述第一安装架12传动相连，以带动所述第一传输组件10整体向所述第二传输组件20靠近，所述第一传输辊11和所述第二传输辊13通过所述传动机构14传动相连；所述驱动组件30和第一传输辊11、所述第二传输辊13、所述第二传输组件20中的至少一者传动相连；所述第二弹性元件50安装在所述第一铰接机构15上，所述第二弹性元件50通过所述第一铰接机构15驱动所述第二安装架16向所述第一安装架12靠近，以带动所述第一传输辊11向所述第二传输组件20靠近。
51.第一安装架12用于安装第一铰接机构15和第二传输辊13，第一安装架12在第一弹性元件40的作用下向第二传输组件20靠近。第二安装架16用于安装第一传输辊11，第二安装架16、所述第一传输辊11、第一铰接机构15和第二弹性元件50可以随着第一安装架12整体移动，第一铰接机构15还可以铰接伸缩，以带动第二安装架16的移动，第二安装架16带动第一传输辊11同步移动，以适应商品的厚度变化，从而使商品的黑标和检测传感器60之间的距离恒定。第一铰接机构15用于安装第二弹性元件50。在传动机构14的传动下，第一传输辊11和第二传输辊13同时传输运行，驱动组件30只要和第一传输辊11、第二传输辊13、第二传输组件20中的至少一个传动相连，在传输商品时，第一传输辊11、第二传输辊13和第二传输组件20均可以传输运行。
52.可以理解的是，在一些实施例中，在第二弹性元件50强度足够的情况下，也可以省略第一铰接机构15。第一传输组件10还可以采用其他结构，在此不再穷举。
53.请参照图7至图9，在一实施例中，所述商品传输装置100还包括第一导向机构70，所述第一导向机构70的一端固定设置，所述第一导向机构70的另一端和所述第一安装架12传动相连，第一导向机构70用于对第一安装架12导向，使第一安装架12沿向第二传输组件20靠近的方向移动。在一实施例中，商品传输装置100还包括壳体80如图7所示，由于将商品传输装置100展开，故图7中仅展示部分壳体80，第一导向机构70的一端固定在壳体80上，第一传输组件10、第二传输组件20、驱动组件30、第一弹性元件40等均可以安装在壳体80上。可以理解的是，在一些实施例中，也可以省略壳体80，将第一传输组件10、第二传输组件20、驱动组件30、第一导向机构70的一端安装及固定在一工作位置即可。
54.在一实施例中，所述第一导向机构70包括第一导向轴72和第一直线轴承74，所述第一直线轴承74安装在所述第一导向轴72上，所述第一直线轴承74套设在所述第一导向轴72外部，所述第一直线轴承74和所述第一导向轴72的一者固定设置，所述第一直线轴承74和所述第一导向轴72中的另一者和所述第一安装架12传动相连。
55.第一直线轴承74能够沿第一导向轴72轴向相对于第一导向轴72移动，第一导向轴
72的长度方向延伸至第二传输组件20，使第一安装架12仅能够沿靠近或远离第二传输组件20的方向移动。固定设置的第一直线轴承74或第一导向轴72可以固定在壳体80上。通过第一导向轴72和第一直线轴承74的导向及限位，能够使第一安装架12、第一传输辊11、第二传输辊13均沿第一导向轴72的轴向移动，移动精度高，有利于商品的传输，有利于提高对商品黑标的检测。
56.可以理解的是，在一些实施例中，第一导向机构70还可以采用其他结构，如滑轨和滑块配合的结构，其中，滑块滑动设置在滑轨上。
57.当第一导向轴72固定时，则第一直线轴承74和第一安装架12是同步移动的。则当第一直线轴承74移动至第一导向轴72的中部时，第一导向轴72可能会延伸至传输通道101，对传输通道101造成干涉。在一实施例中，所述第一导向机构70还包括第一安装座76，所述第一安装座76连接在所述第一安装架12上，所述第一安装座76远离所述第一安装架12的一端设有卡孔762，第一导向轴72穿过卡孔762；所述第一导向轴72沿其周向设有卡槽722，所述第一导向轴72的一端通过所述卡槽722卡设在所述第一安装座76上，所述第一直线轴承74安装在所述第一导向轴72的另一端，所述第一直线轴承74固定设置。第一安装座76用于固定第一导向轴72的一端。第一安装座76上设有卡孔762，第一导向轴72通过卡槽722和卡孔762的配合和第一安装座76连接，能够保证第一导向轴72和第一安装座76之间的垂直度，确保第一传输组件10沿垂直于第二传输组件20的传输面法向的方向移动的，便于商品的传输和对商品黑标的检测。其中，卡孔762为圆孔，卡槽722为环形槽。
58.在一实施例中，所述第一安装座76包括至少一块定位件764，所述定位件764贴设在所述第一安装架12上，以对所述第一安装座76定位。定位件764可以为板块结构，当每个定位件764都和第一安装座76的表面贴合时，说明第一安装座76连接在第一安装架12上没有倾斜，即可以保证第一导向轴72也是垂直连接在第一安装架12上的，从而进一步保证了第一导向轴72的垂直度。其中，所述第一安装座76大致为矩形，定位件764为四个，四个定位件764分别位于第一安装座76的四个拐角，每个定位件764均和第一安装架12贴合，具有限位的作用，能够防止第一安装座76倾斜，进而可以防止第一导向轴72发生倾斜，保证了第一导向轴72的垂直度。
59.在一实施例中，所述商品传输装置100还包括第二铰接机构90，所述第一弹性元件40安装在所述第二铰接机构90上，所述第二铰接机构90的一端连接在所述第一安装架12上，所述第二铰接机构90的另一端固定设置。第二铰接机构90用于安装第一弹性元件40，第二铰接机构90可以铰接伸缩，以适应第一安装架12、第一传输辊11、第二传输辊13向靠近或远离第二传输组件20的方向移动。第二铰接机构90的另一端可以固定在壳体80上。
60.在一实施例中，所述第一传输组件10还包括第二导向机构17，所述第二导向机构17连接在所述第一安装架12和所述第二安装架16之间，所述第一铰接机构15也安装在所述第一安装架12和所述第二安装架16之间。
61.第二安装架16用于安装第一铰接机构15和第一传输辊11，第一铰接机构15用于安装第二弹性元件50，第二导向机构17对第二安装架16、第一传输辊11和第一铰接机构15具有导向的作用，使第二安装架16及第一传输辊11沿靠近或远离第二传输组件20的方向移动。
62.其中，第二导向机构17包括第二安装座172、第二直线轴承174和第二导向轴176，
第二安装座172连接在第一安装架12上，第二直线轴承174安装在第二安装座172上，第二导向轴176穿设在第二直线轴承174中，第二安装架16和第二导向轴176连接。
63.请参照图9和图10，其中，第二弹性元件50为扭簧时，第一铰接机构15包括第一铰接座152、第二铰接座154和第二铰接轴156，第一铰接座152和第二铰接座154通过第二铰接轴156铰接相连，扭簧安装在第二铰接轴156上，扭簧套设于第二铰接轴156的外部，扭簧的一端压设在第一铰接座152背向第二铰接座154的一侧，另一端压设在第二铰接座154背向第一铰接座152的一侧上，用于推动第一铰接座152和第二铰接座154相互合拢，第一铰接座152连接在第一安装架12上，第二铰接座154连接在第二安装架16上，第一传输辊11安装在第二安装架16上。当第一传输组件10和第二传输组件20之间传输有商品时，商品将第二传输辊13和第二传输组件20之间的传输通道101挤开，当商品的黑标经过第一传输辊11时，如果商品黑标处的厚度相较商品其它处的厚度大时，第一传输辊11被商品进一步挤开，第一传输辊11和第二安装架16相对于第一安装架12向上移动，扭簧形变产生更大的回复力，在扭簧的作用下，第一传输辊11紧贴商品，如果黑标所在的商品处的厚度相较商品其它处的厚度小时，扭簧推动第一铰接座152和第二铰接座154相互合拢，第二安装架16朝向第一安装架12靠近，使得第二安装架16和第一传输辊11相对于第一安装架12向下移动，第一传输辊11紧贴商品，如此可使得第一传输辊11能够恒定的贴近黑标，检测传感器60和商品及其黑标的距离能够保持恒定。
64.在一实施例中，第二弹性元件50可以为弹簧，弹簧的一端连接第一铰接座152，另一端连接第二铰接座154。当没有商品进入第一传输组件10和第二传输组件之间的传输通道101时，在第一弹性元件40的作用下，第一传输组件10的传输面靠近第二传输组件20的传输面，同时，在弹簧50的拉动下，第一传输辊11靠近第二传输组件20的传输面。当第一传输组件10和第二传输组件20之间传输有商品时，商品将第二传输辊13和第二传输组件20之间的传输通道101挤开，当黑标经过第一传输辊11时，如果黑标所在的商品处的厚度相较商品其它处的厚度大时，第一传输辊11被商品进一步挤开，第一传输辊11和第二安装架16相对于第一安装架12向上移动，第二安装架16远离第一安装架12，弹簧50被进一步拉伸产生回复力，以使第一传输辊11紧贴商品，如果黑标所在的商品处的厚度相较商品其它处的厚度小时，在弹簧50的拉动下，第二安装架16朝向第一安装架12靠近，使得第二安装架16和第一传输辊11相对于第一安装架12向下移动，第一传输辊11紧贴商品，如此可使得第一传输辊11能够恒定的贴近黑标，检测传感器60和商品的黑标之间的距离能够保持恒定。
65.当第一弹性元件40为扭簧时，第二铰接机构90的结构和第一铰接机构15的结构相同，故在此不再赘述，其区别在于，第二铰接机构90的第一铰接座连接壳体80上，第二铰接机构90的第二铰接座连接在第一安装架12上，扭簧40的一端压设在第一铰接座面向第二铰接座的一侧，另一端压设在第二铰接座面向第一铰接座的一侧上，以推动第二铰接机构90的第一铰接座和第二铰接座相互张开，从而推动第一传输组件10整体向第二传输组件20靠近。
66.请参照图11和图12，在一实施例中，所述第一安装架12的两侧分别设有一所述传动机构14，所述传动机构14包括第一安装板141、第二安装板142、第一铰接轴143、第一齿轮144、第二齿轮145和第三齿轮146；所述第一传输组件10还包括第三传输辊18、第四齿轮19和第五齿轮192，一所述第一传输辊11位于两所述第二传输辊13之间；所述第一安装板141
和所述第二安装板142通过所述第一铰接轴143铰接相连，所述第一齿轮144和所述第一安装板141安装在所述第一传输辊11上，所述第二齿轮145和所述第二安装板142安装在所述第二传输辊13上，所述第四齿轮19安装在所述第三传输辊18上，所述第三齿轮146安装在所述第一铰接轴143上，所述第一齿轮144、所述第三齿轮146、所述第二齿轮145、所述第五齿轮192和所述第四齿轮19依次啮合，或者，所述第二齿轮145、所述第三齿轮146、所述第一齿轮144、所述第五齿轮192和所述第四齿轮19依次啮合；所述驱动组件30和所述第一齿轮144、所述第二齿轮145、所述第三齿轮146、所述第四齿轮19、第五齿轮192、所述第二传输组件20中的至少一者传动相连。
67.两传动机构14使得第一传输辊11向靠近或远离第二传输组件20方向移动时，第一传输辊11两端受力更加平衡。其中，第一安装板141和第二安装板142通过第一铰接轴143铰接连接，第一齿轮144安装在第一传输辊11上，第一安装板141的一端和第一铰接轴143铰接连接，第一安装板141的另一端和第一传输辊11铰接连接。第二齿轮145安装在第二传输辊13上，第二安装板142的一端和第一铰接轴143铰接连接，第二安装板142的另一端和第二传输辊13铰接连接。第一齿轮144和第二齿轮145通过第三齿轮146啮合。当第一安装架12上还安装有至少一个第三传输辊18时，各第三传输辊18上安装有第四齿轮19，任意相邻的两第四齿轮19通过第五齿轮192啮合连接。至少有一个第四齿轮19和第一齿轮144或第二齿轮145啮合，从而使得所述第一齿轮144、所述第三齿轮146、所述第二齿轮145、所述第五齿轮192和所述第四齿轮19依次啮合，或者，所述第二齿轮145、所述第三齿轮146、所述第一齿轮144、所述第五齿轮192和所述第四齿轮19依次啮合。进而使第一传输辊11、第二传输辊13和第三传输辊18通过一个驱动组件30即可以同时传输运行。还可以是，当驱动组件30仅和第二传输组件20传动相连，以带动第二传输组件20传输运行时，第一传输辊11、第二传输辊13和第三传输辊18可以为从动传输。或者，还可以是，驱动组件30可以和第一传输辊11、第二传输辊13和第三传输辊18中的至少一者传动相连，驱动组件30还和第二传输组件20传动相连，即第一传输组件10和第二传输组件20均为主动传输。传输商品时，商品两面的受力更加均衡。第一传输组件10和第二传输组件20同为主动传输时，第一传输组件10和第二传输组件20可以共用一个驱动组件30，也可以分别采用一个驱动组件30。其中，在一实施例中，第一传输组件10中的第一传输辊11、第二传输辊13和第三传输辊18时并排设置，且相互平行的。第三传输辊18的数量可以为一个或多个，第三传输辊18的数量为多个时，每增加一个第三传输辊18，第四齿轮19的数量也会增加至少一个。由于任意两相邻的第四齿轮19通过第五齿轮192啮合，第五齿轮192的数量也会增加至少一个。
68.请参照图13，在一实施例中，第二传输组件20包括第四传输辊22和第六齿轮24和第七齿轮26，第六齿轮24安装在第四传输辊22上，第四传输辊22转动设置，如第四传输辊22可以转动设置在壳体80上，任意相邻的两第六齿轮24通过第七齿轮26啮合连接，当驱动组件30和第六齿轮24或第七齿轮26传动相连时，能够带动所有第四传输辊22传输运行。
69.基于上述实施例的结合，在一实施例中，第二弹性元件50为扭簧时，扭簧的一端压设在第一铰接座152背向第二铰接座154的一侧，另一端压设在第二铰接座154背向第一铰接座152的一侧上，商品传输装置100的运行原理为：
70.当没有商品进入第一传输组件10和第二传输组件之间的传输通道101时，在第一弹性元件40的作用下，第一传输组件10的传输面靠近第二传输组件20的传输面，甚至可以
是，第一传输组件10的传输面和第二传输组件20的传输面是相互接触的。在第二弹性元件50的作用下，第一传输辊11也是和第二传输组件20的传输面接触的。即第一传输辊11、第二传输辊13、第三传输辊18分别和对应的第四传输辊22接触。
71.当商品进入传输通道101后，第二传输辊13和第三传输辊18紧贴在商品的一面，第四传输辊22紧贴在商品的另一面，通过驱动组件30的驱动对商品进行传输。当商品被传输至第一传输辊11处时，如果黑标所在的商品处的厚度相较商品其它处的厚度大时，第一传输辊11被商品进一步挤开，第一传输辊11和第二安装架16相对于第一安装架12向上移动，第一铰接座152和第二铰接座154进一步张开，扭簧50形变产生更大的回复力，在扭簧50的作用下，第一传输辊11紧贴商品，如果黑标所在的商品处的厚度相较商品其它处的厚度小时，扭簧50推动第一铰接座152和第二铰接座154相互合拢，第二安装架16朝向第一安装架12靠近，使得第二安装架16和第一传输辊11相对于第一安装架12向下移动，第一传输辊11紧贴商品，如此可使得第一传输辊11能够恒定的贴近黑标，检测传感器60和商品及其黑标的距离能够保持恒定。
72.通过上述过程，实现了对商品的传输及黑标的检测，能够保证黑标在检测传感器60的有效检测范围之内。
73.可以理解的是，本实施例的商品传输装置100并不限于对商品黑标的检测，采用对应的检测传感器60还能够检测商品的其他指标，在此不再穷举。
74.请参照图14，在一实施例中，第一传输辊11包括两辊体112、第三安装架114和传动轴116，第三安装架114连接在第二安装架16的底部，传动轴116架设在第二安装架16和第三安装架114上，两第一齿轮144和两辊体112安装在传动轴116上，两辊体112位于两第一齿轮144之间，第三安装架114位于两个辊体112之间，检测传感器60安装在第三安装架114朝向第四传输辊22的一面，检测传感器60与辊体112的传输面的距离为2-3mm。可以理解的是，检测传感器60还可以采用其他结构安装在第一传输辊11上，在此不再穷举。
75.传输商品时，第一齿轮144可以带动传动轴116相对于第二安装架16和第三安装架114转动，传动轴116带动两辊体112相对于第二安装架16和第三安装架114转动，两辊体112的传输面可以和商品表面接触，以对商品进行传输。当商品的黑标经过辊体112和第三安装架116处时，检测传感器60能够对商品的黑标进行检测。由于检测传感器60是安装在第三安装架114上的，第三安装架114是安装在第二安装架16上的，所以检测传感器60不会随着传动轴116转动。
76.本实施例还提出了一种自动售货机，包括上述的商品传输装置100。
77.本实施例的自动售货机也具有上述优点，在此不再赘述。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术每个实施例技术方案的范围。