一种自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，具体是一种自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机作为物品货柜在多种公共场所中出现，人们可以通过自动售货机，自主获取物品。例如，人们可以通过货柜的出货口获取订单对应的物品。现有技术中，自动售货机只能自动出货，在机器人或用户取货后，若需要进行退货，无法通过自动售货机对物品进行回收，因此在中国专利申请号cn202121238301.x公布了一种自动售货机，通过设置自动售货机的出货空间、待回收空间和物品存放空间，实现对物品的出货和回收。当用户或送货机器人需要退回物品时，只需将待回收物品送入自动售货机的待回收空间即可，解决了用户无法退货的问题，减少人工操作，提高物品的回收和配送效率
3.然而在物品退货过程中，该装置仅靠图像采集设备和重量采集设备并无法判断物品是否为出货物品，容易使得不法分子在退货时更换次级商品(如临期商品、过期商品)，进一步导致商家造成财产损失。因此，本领域技术人员提供了一种自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售货机，包括售货机体，所述售货机体的内部开设有存放腔，且售货机体的前表面位于存放腔的下方设置有取货通道，所述售货机体的前表面位于存放腔的一侧安装有控制面板，所述售货机体的前表面位于控制面板的下方开设有回收通道，且售货机体的内部靠近回收通道的位置处开设有回收腔，所述回收腔与回收通道之间设有下料通道；
6.所述下料通道的上端安装有电动铰接门，所述回收通道的内部顶端安装有图像采集设备，且回收通道的内部底部安装有重量采集设备，所述售货机体的前表面靠近上端位置处安装有视频监控设备，所述控制面板内部安装有与电动铰接门电性连接的单片机，所述单片机的信号输入端设置有识别模块，所述识别模块的信号输入端分别与视频监控设备、重量采集设备、图像采集设备的输出端电性连接。
7.作为本实用新型更进一步的方案：所述售货机体的内部位于回收通道的上方开设有收纳腔，所述收纳腔的内部滑动安装有与回收通道适配的升降门，所述升降门的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与收纳腔的顶部固定连接。
8.作为本实用新型更进一步的方案：所述回收通道的底部为斜面结构，所述电动铰接门的上表面与水平面的夹角为20
°
。
9.作为本实用新型更进一步的方案：所述视频监控设备与图像采集设备均为摄像设备，所述重量采集设备为重量传感器。
10.作为本实用新型更进一步的方案：所述电动铰接门顺时针的转动角度为90
°
，以用于下料通道的打开，且电动铰接门的逆时针转动角度为90
°
，用于回收通道内货物的推出。
11.作为本实用新型更进一步的方案：所述回收腔的外侧铰接有仓门，所述仓门的下端与售货机体通过锁扣固定，所述回收腔内底部为斜面结构，且回收腔的底部与下料通道对应处安装有缓冲垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装视频监控设备持续对取出的商品进行监控，以检测商品是否离开监控范围，避免了商品退货过程中被掉包，从而确保退货的商品为本自动售货机售出的商品，减少商家的财产损失；通过识别模块对退货商品进一步判定，避免商品被使用，继而将信号传递至单片机，由单片机控制电动铰接门的转动方向，从而实现商品的回收或弹出，提高设备的实用性。
附图说明
13.图1为一种自动售货机的结构示意图；
14.图2为一种自动售货机中回收通道内部结构示意图；
15.图3为一种自动售货机中回收腔的结构示意图；
16.图4为一种自动售货机原理示意图。
17.图中：1、售货机体；2、存放腔；3、取货通道；4、回收通道；5、回收腔；6、视频监控设备；7、控制面板；8、升降门；9、仓门；10、下料通道；11、重量采集设备；12、图像采集设备；13、电动铰接门；14、电动伸缩杆；15、收纳腔；16、识别模块；17、单片机。
具体实施方式
18.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动售货机，包括售货机体1，售货机体1的内部开设有存放腔2，且售货机体1的前表面位于存放腔2的下方设置有取货通道3，售货机体1的前表面位于存放腔2的一侧安装有控制面板7，售货机体1的前表面位于控制面板7的下方开设有回收通道4，且售货机体1的内部靠近回收通道4的位置处开设有回收腔5，回收腔5与回收通道4之间设有下料通道10，下料通道10的上端安装有电动铰接门13，回收通道4的内部顶端安装有图像采集设备12，且回收通道4的内部底部安装有重量采集设备11，售货机体1的前表面靠近上端位置处安装有视频监控设备6，控制面板7内部安装有与电动铰接门13电性连接的单片机17，单片机17的信号输入端设置有识别模块16，识别模块16的信号输入端分别与视频监控设备6、重量采集设备11、图像采集设备12的输出端电性连接，打开回收通道4，在商品重力的作用下，商品会在回收通道4的底部滚动至其末端，在此过程中，通过安装视频监控设备6持续对取出的商品进行监控，以检测商品是否离开监控范围，避免了商品退货过程中被掉包，从而确保退货的商品为本自动售货机售出的商品，减少商家的财产损失，通过重量采集设备11、图像采集设备12分别对商品的质量、图像进行采集，并将信号传递至识别模块16，通过识别模块16对退货商品进一步判定，避免商品被使用或被掉包，继而将信号传递至单片机17，由单片机17控制电动铰接门13的转动方向，当商品不符合回收需求时，电动铰接门13逆时针转动，从而推动商品，使得商品从回收通道4内被弹出，当商品符合回收需求时，电动铰接门13顺时针转动，从而打开下料通道10，继而在重力的作用下，商品掉落至回收腔5内部，实现商品的回收，提高设备的实用性。
19.在图2中，售货机体1的内部位于回收通道4的上方开设有收纳腔15，收纳腔15的内部滑动安装有与回收通道4适配的升降门8，升降门8的内部设置有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩端与收纳腔15的顶部固定连接，控制电动伸缩杆14的工作状态，继而实现升降门8的升降，从而打开回收通道4。
20.在图2中，回收通道4的底部为斜面结构，方便商品回收时自动滑落至回收通道4末端，电动铰接门13的上表面与水平面的夹角为20
°
，方便商品弹出过程中给予商品一个向外的推力，从而使得商品被推离回收通道4。
21.在图1和图2中，视频监控设备6与图像采集设备12均为摄像设备，通过安装视频监控设备6持续对取出的商品进行监控，以检测商品是否离开监控范围，避免了商品退货过程中被掉包，图像采集设备12用于商品外观图像进行采集，重量采集设备11为重量传感器，用于商品质量检测。
22.在图2中，电动铰接门13顺时针的转动角度为90
°
，以用于下料通道10的打开，且电动铰接门13的逆时针转动角度为90
°
，用于回收通道4内货物的推出，单片机17控制电动铰接门13的转动方向，当商品不符合回收需求时，电动铰接门13逆时针转动，从而推动商品，使得商品从回收通道4内被弹出，当商品符合回收需求时，电动铰接门13顺时针转动，从而打开下料通道10，继而在重力的作用下，商品掉落至回收腔5内部，实现商品的回收，提高设备的实用性。
23.在图1和图3中，回收腔5的外侧铰接有仓门9，仓门9的下端与售货机体1通过锁扣固定，有利于工作人员对回收腔5内部商品进行回收再利用，回收腔5内底部为斜面结构，避免商品在下料通道10的下方堆积，且回收腔5的底部与下料通道10对应处安装有缓冲垫，避免商品下落过程中被摔坏。
24.本实用新型的工作原理是：本实用新型在购买商品后需要退货时，按下控制面板7的退货按钮，继而将退货信号传递至单片机17，通过单片机17控制电动伸缩杆14工作，继而实现升降门8的升降，从而打开回收通道4；
25.将所要退还的商品放入回收通道4内，在商品重力的作用下，商品会在回收通道4的底部滚动至其末端，在此过程中，通过安装视频监控设备6持续对取出的商品进行监控，以检测商品是否离开监控范围，避免了商品退货过程中被掉包，从而确保退货的商品为本自动售货机售出的商品，减少商家的财产损失；
26.进一步的，通过重量采集设备11、图像采集设备12分别对商品的质量、图像进行采集，并将信号传递至识别模块16，通过识别模块16对退货商品进一步判定，避免商品被使用或被掉包，继而将信号传递至单片机17，由单片机17控制电动铰接门13的转动方向，当商品不符合回收需求时，电动铰接门13逆时针转动，从而推动商品，使得商品从回收通道4内被弹出，当商品符合回收需求时，电动铰接门13顺时针转动，从而打开下料通道10，继而在重力的作用下，商品掉落至回收腔5内部，实现商品的回收，提高设备的实用性。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。