一种物流电子锁的制作方法

1.本实用新型涉及物流安全锁领域，具体涉及一种物流电子锁。


背景技术：

2.物流安全运输需要对用于锁闭物流集装箱的钢绳进行实时监控，使得远程监控平台能够及时获知钢绳是否被剪断，同时获知物流集装箱的位置信息，从而实现对物流集装箱安全运输的实时监控。然而，传统的机械锁无法实现远程监控，现有的电子锁功能简单仅有自动开锁功能、无法进行远程实时监控，难以满足日益增长的物流安全运输需要。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种物流电子锁，能够实时监控用于锁闭物流集装箱的钢绳状态以满足物流安全运输的需要。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种物流电子锁，包括：
5.lbs定位模块、gsm通讯模块以及微控制器模块；所述lbs定位模块用于将通过三基站定位方式获得的信号转换为位置信息传送至所述微控制器模块，所述gsm通讯模块用于所述微控制器模块与远程监控平台进行数据交换；
6.电机驱动单元、报警信号单元；所述报警信号单元用于监控钢绳剪断信号并将所述钢绳剪断信号传送至所述微控制器模块，所述微控制器模块依据所述钢绳剪断信号生成的闭锁信号通过所述报警信号单元传送至所述电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述闭锁信号控制伺服电机关闭锁止机构；
7.锂电池供电模块；所述锂电池供电模块用于为所述微控制器模块提供工作电源；
8.按键单元；所述按键单元用于通过按键发送请求开锁信号给所述微控制器模块，所述微控制器模块将所述开锁信号通过所述报警信号单元传送至所述电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述开锁信号控制伺服电机打开锁止机构；
9.所述微控制器模块分别与所述lbs定位模块、所述gsm通讯模块、所述报警信号单元、所述锂电池供电模块以及所述按键单元电性相连，所述报警信号单元还与所述电机驱动单元电性相连，所述电机驱动单元与伺服电机电性相连，所述报警信号单元通过与通用接口相连接的传感器监控钢绳状态，所述gsm通讯模块通过移动网络与远程监控平台进行数据通讯。
10.所述物流电子锁的工作原理如下：
11.所述lbs定位模块用于将通过三基站定位方式获得的信号转换为位置信息传送至所述微控制器模块，所述报警信号单元将通过传感器获得的钢绳剪断信号传送至所述微控制器模块，所述微控制器模块根据所述钢绳剪断信号生成的闭锁信号通过所述报警信号单元传送至所述电机驱动单元，所述电机驱动单元根据所述闭锁信号控制伺服电机关闭锁止机构；
12.当操作人员需打开锁止机构时，操作人员通过所述按键单元发送请求开锁信号至所述微控制器模块，所述微控制器模块将开锁信号经过所述报警信号单元发送至所述电机驱动单元，所述电机驱动单元控制伺服电机动作以实现锁止机构的开锁动作。
13.进一步地，所述微控制器模块包括：微控制器芯片u6，晶振y1，肖特基二极管tv2和肖特基二极管tv3，电容c17、电容c18、电容c19、电容c20，电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r21；所述微控制器芯片u6为混合信号微控制器芯片，型号为msp430fr2433irge；所述微控制器芯片u6的引脚1分别连接所述电阻r16的一端和所述电阻r18的一端，所述电阻r18的另一端连接所述肖特基二极管tv3的负极，所述微控制器芯片u6的引脚2连接所述电阻r17的一端，所述电阻r17的另一端连接所述肖特基二极管tv2的负极，所述肖特基二极管tv2的正极与所述肖特基二极管tv3的正极相连后接地，所述电阻r16的另一端依次连接所述电容c18的另一端和所述电容c17的另一端后接所述微控制器芯片u6的引脚24，所述微控制器芯片u6的引脚23依次连接所述电容c17的另一端和所述电容c18的另一端后接地；所述微控制器芯片u6的引脚22分别连接所述晶振y1的一端和所述电容c19的一端，所述微控制器芯片u6的引脚21分别连接所述晶振y1的另一端和所述电容c20的一端，所述电容c19的另一端和所述电容c20的另一端相连后接地，所述微控制器芯片u6的引脚18接地；所述微控制器芯片u6的引脚13的连接所述电阻r21的一端，所述电阻r21的另一端接移动网络使能端gprs_en，所述微控制器芯片u6的引脚7为请求信号输入端request，所述微控制器芯片u6的引脚11为控制信号输出端feedback，所述微控制器芯片u6的引脚10为报警信号输出端alert，所述微控制器芯片u6的引脚3为数据发送端txd_430，所述微控制器芯片u6的引脚4为数据接收端rxd_430，所述微控制器芯片u6的引脚24为电源端msp430。
14.进一步地，所述报警信号单元包括：监控芯片u4，通用接口x5，肖特基二极管tv4，电阻r6、电阻r9、电阻r5；所述监控芯片u4的型号为ptb0130；所述监控芯片u4的引脚1连接电源3.3v，所述监控芯片u4的引脚3分别连接所述肖特基二极管tv4的负极和所述电阻r6的一端，所述肖特基二极管tv4的正极接地，所述电阻r6的另一端接所述通用接口x5，所述通用接口x5用于连接传感器，所述监控芯片u4的引脚4连接所述电阻r9的一端，所述电阻r9的另一端接地，所述监控芯片u4的引脚5连接所述控制信号输出端feedback，所述监控芯片u4的引脚7连接所述电阻r5的一端后接所述控制信号输出端feedback，所述电阻r5的另一端接电源3.3v，所述监控芯片u4的引脚14接地，所述监控芯片u4的引脚10连接所述报警信号输出端alert，所述监控芯片u4的引脚11和引脚13分别为伺服电机控制信号输出端moto1和伺服电机控制信号输出端moto2。
15.进一步地，所述电机驱动单元包括：电机驱动芯片u8，伺服电机接口x6，肖特基二极管tv1，电容c13、电容c14、电容c21，电阻r35；所述伺服电机接口x6用于连接伺服电机，以将所述电机驱动芯片u8的控制信号传送至伺服电机；所述电机驱动芯片u8的型号为am1016a，为单通道h桥接式，由vcc引脚同时提供伺服电机驱动与逻辑控制电源，适用于低电压驱动的伺服电机；所述电机驱动芯片u8的引脚2连接所述电阻r35的一端，所述电阻r35的另一端接地，所述电机驱动芯片u8的引脚1连接所述伺服电机控制信号输出端moto2，所述电机驱动芯片u8的引脚3连接所述伺服电机控制信号输出端moto1，所述电机驱动芯片u8的引脚5分别连接所述电容c13的一端和所述肖特基二极管tv1的负极，所述肖特基二极管tv1的正极与所述电容c13的另一端相连后接地，所述电机驱动芯片u8的引脚4和引脚6为伺
服电机控制信号输出端，所述电机驱动芯片u8的引脚4与所述电容c21的一端相连后接所述伺服电机接口x6的引脚1，所述电机驱动芯片u8的引脚6与所述电容c14的一端相连后接所述伺服电机接口x6的引脚2，所述电容c14的另一端和所述电容c21的另一端相连后接地。
16.进一步地，所述锂电池供电模块包括：锂电池充电管理芯片u18，锂电池接口x3，外部电源接口x4，测试点tp1、测试点tp2、测试点tp3，肖特基二极管tv6、肖特基二极管tv7，电容c49、电容c50、电容c51、电容c52、电容c53、电容c54、电容c65、电容c66、电容c68、电容c69，电感器l5，电阻r15、电阻r19、电阻r20、电阻r23、电阻r22、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r93、电阻r94；
17.所述锂电池充电管理芯片u18的引脚1依次连接所述电容c68的一端、所述电容c69的一端、所述测试点tp1以及所述外部电源接口x1的引脚1，所述电容c68的另一端和所述电容c69的另一端相连后接模拟地，所述外部电源接口x1的引脚2连接所述肖特基二极管tv7的负极，所述外部电源接口x1的引脚3连接所述肖特基二极管tv6的负极，所述肖特基二极管tv6的正极与所述肖特基二极管tv7的正极相连后接地，所述外部电源接口x1的引脚5接模拟地，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚2连接所述电阻r15的一端，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚3连接所述电阻r15的另一端，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚4连接所述电阻r29的一端，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚5分别连接所述电阻r28的一端和所述电阻r25的一端，所述电阻r25的另一端分别连接所述电阻r22的一端和所述电阻r24的一端，所述电阻r22的另一端接地，所述电阻r24的另一端连接所述数据发送端txd_430，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚6分别连接所述电阻r27的一端和所述电阻r19的一端，所述电阻r19的另一端连接所述电阻r23的一端，所述电阻r23的另一端连接所述数据接收端rxd_430，所述电阻r29的另一端、所述电阻r28的另一端以及所述电阻r27的另一端相连后接2.8v，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚8连接所述电阻r30的一端，所述电阻r30的另一端接地，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚9连接所述电阻r31的一端，所述电阻r31的另一端接地，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚10连接所述电阻r32的一端，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚11分别连接所述电阻r26的一端和所述电阻r20的一端，所述电阻r26的另一端和所述电阻r32的另一端相连后接地，所述电阻r20的另一端连接所述锂电池充电管理芯片u18的引脚22，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚13和引脚14相连后分别连接所述电容c53的一端和所述电容c54的一端，所述电容c53的另一端和所述电容c54的另一端相连后接模拟地，所述电容c54的一端还分别连接所述测试点tp3和所述锂电池接口x3的引脚2，锂电池接口x3的引脚1接模拟地，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚15和引脚16相连后分别连接所述电感器l5的一端和所述电容c65的一端，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚17和引脚18相连后接模拟地，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚19和引脚20相连后分别连接所述电感器l5的另一端和所述电容c51的一端，所述电感器l5的另一端还与所述电容c51的一端相连，所述电容c65的一端还连接所述电容c66的一端，所述电容c65的另一端和所述电容c66的另一端相连后接地，所述电容c66的一端还连接所述测试点tp2，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚21连接所述电阻r94的一端，所述电阻r94的另一端连接所述电容c51的另一端，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚21还连接所述电容c50的一端，所述电容c50的另一端接地，所述锂电池充电管理芯片u18的引脚23分别连接所述电容c52的一端和所述电容c49的一端，所述电容c52的另一端和所述电容c49的另一端相连后接模拟地，
所述锂电池充电管理芯片u18的引脚24连接所述电阻r93的一端，所述电阻r93的另一端连接所述电源端msp430。
18.进一步地，所述按键单元包括按键key0，所述按键key0的引脚5、引脚3、引脚1相连后接地，所述按键key0的引脚2和引脚4相连后接所述请求信号输入端request。
19.进一步地，所述gsm通讯模块是将gsm射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件集成在一块电路板上，具有独立的操作系统、gsm射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块；所述gsm通讯模块通过所述移动网络使能端gprs_en连接所述微控制器模块。
20.进一步地，所述lbs定位模块为sim卡，所述lbs定位模块通过所述数据接收端rxd_430连接所述微控制器模块。
21.进一步地，所述gsm通讯模块的型号为tc35i或benq m22。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于，本实用新型提供的一种物流电子锁，主要包括：用于实时获取位置信息的lbs定位模块、与远程监控平台进行数据通信的gsm通讯模块、控制伺服电机关闭锁止机构的电机驱动单元、监控钢绳剪断信号的报警信号单元以及微控制器模块；微控制器模块将lbs定位模块获取的位置信息和报警信号单元传送的钢绳剪断信号通过gsm通讯模块发送至远程监控平台，并依据钢绳剪断信号生成闭锁信号经由报警信号单元传送至电机驱动单元，以使电机驱动单元关闭锁止机构；从而实现了能够实时监控用于锁闭物流集装箱的钢绳状态满足物流安全运输的需要。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的一种物流电子锁的系统组成框图。
25.图2是本实用新型实施例提供的一种物流电子锁的微控制器模块电路原理图。
26.图3是本实用新型实施例提供的一种物流电子锁的报警信号单元电路原理图。
27.图4是本实用新型实施例提供的一种物流电子锁的电机驱动单元电路原理图。
28.图5是本实用新型实施例提供的一种物流电子锁的锂电池供电模块电路原理图。
29.图6是本实用新型实施例提供的一种物流电子锁的按键单元电路原理图。
30.上述图中的标记为：01、物流电子锁；10、微控制器模块；11、lbs定位模块；12、电机驱动单元；13、报警信号单元；14、锂电池供电模块；15、gsm通讯模块；16、按键单元；021、锁止机构；022、钢绳；023、伺服电机；03、远程监控平台。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。
34.如图1至图6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
35.参照图1，本实用新型提供的物流电子锁01，包括：
36.一种物流电子锁01，参照图1，包括：
37.lbs定位模块11、gsm通讯模块15以及微控制器模块10；lbs定位模块11用于将通过三基站定位方式获得的信号转换为位置信息传送至微控制器模块10，gsm通讯模块15用于微控制器模块10与远程监控平台03进行数据交换；
38.电机驱动单元12、报警信号单元13；报警信号单元13用于监控钢绳022剪断信号并将钢绳022剪断信号传送至微控制器模块10，微控制器模块10依据绳022剪断信号生成的开锁信号通过报警信号单元13传送至电机驱动单元12，电机驱动单元12根据闭锁信号控制伺服电机023关闭锁止机构；
39.锂电池供电模块14；锂电池供电模块14用于为微控制器模块10提供工作电源；
40.按键单元16；按键单元16用于通过按键发送请求开锁信号给微控制器模块10，微控制器模块10将开锁信号通过报警信号单元13传送至电机驱动单元12，电机驱动单元12根据开锁信号控制伺服电机023打开锁止机构；
41.微控制器模块10分别与lbs定位模块11、gsm通讯模块15、报警信号单元13、锂电池供电模块14以及按键单元16电性相连，报警信号单元13还与电机驱动单元12电性相连，电机驱动单元12与伺服电机023电性相连，报警信号单元13通过与通用接口相连接的传感器监控钢绳022状态，gsm通讯模块15通过移动网络与远程监控平台03进行数据通讯。
42.物流电子锁01的工作原理如下：
43.lbs定位模块11用于将通过三基站定位方式获得的信号转换为位置信息传送至微控制器模块10，报警信号单元13将通过传感器获得的钢绳022剪断信号传送至微控制器模块10，微控制器模块10根据钢绳022剪断信号生成的闭锁信号通过报警信号单元13传送至电机驱动单元12，电机驱动单元12根据所述闭锁信号控制伺服电机023关闭锁止机构021；
44.当操作人员需打开锁止机构021时，操作人员通过按键单元16发送请求开锁信号至微控制器模块10，微控制器模块10将开锁信号经过报警信号单元13发送至电机驱动单元12，电机驱动单元12控制伺服电机动作以实现锁止机构021的开锁动作。
45.上述技术方案提供的物流电子锁01，主要包括：用于实时获取位置信息的lbs定位模块、与远程监控平台进行数据通信的gsm通讯模块、控制伺服电机关闭锁止机构的电机驱动单元、监控钢绳剪断信号的报警信号单元以及微控制器模块；微控制器模块将lbs定位模块获取的位置信息和报警信号单元传送的钢绳剪断信号通过gsm通讯模块发送至远程监控平台，并依据钢绳剪断信号生成闭锁信号经由报警信号单元传送至电机驱动单元，以使电机驱动单元关闭锁止机构；从而实现了能够实时监控用于锁闭物流集装箱的钢绳状态满足物流安全运输的需要。
46.作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，微控制器模块10包括：微控制器芯片
u6，晶振y1，肖特基二极管tv2和肖特基二极管tv3，电容c17、电容c18、电容c19、电容c20，电阻r16、电阻r17、电阻r18、电阻r21；微控制器芯片u6为混合信号微控制器芯片，型号为msp430fr2433irge；微控制器芯片u6的引脚1分别连接电阻r16的一端和电阻r18的一端，电阻r18的另一端连接肖特基二极管tv3的负极，微控制器芯片u6的引脚2连接电阻r17的一端，电阻r17的另一端连接肖特基二极管tv2的负极，肖特基二极管tv2的正极与肖特基二极管tv3的正极相连后接地，电阻r16的另一端依次连接电容c18的另一端和电容c17的另一端后接微控制器芯片u6的引脚24，微控制器芯片u6的引脚23依次连接电容c17的另一端和电容c18的另一端后接地；微控制器芯片u6的引脚22分别连接晶振y1的一端和电容c19的一端，微控制器芯片u6的引脚21分别连接晶振y1的另一端和电容c20的一端，电容c19的另一端和电容c20的另一端相连后接地，微控制器芯片u6的引脚18接地；微控制器芯片u6的引脚13的连接电阻r21的一端，电阻r21的另一端接移动网络使能端gprs_en，微控制器芯片u6的引脚7为请求信号输入端request，微控制器芯片u6的引脚11为控制信号输出端feedback，微控制器芯片u6的引脚10为报警信号输出端alert，微控制器芯片u6的引脚3为数据发送端txd_430，微控制器芯片u6的引脚4为数据接收端rxd_430，微控制器芯片u6的引脚24为电源端msp430。
47.作为本实用新型的一种实施方式，参照图3，报警信号单元13包括：监控芯片u4，连接传感器的通用接口x5，肖特基二极管tv4，电阻r6、电阻r9、电阻r5；监控芯片u4的型号为ptb0130；监控芯片u4的引脚1连接电源3.3v，监控芯片u4的引脚3分别连接肖特基二极管tv4的负极和电阻r6的一端，肖特基二极管tv4的正极接地，电阻r6的另一端接通用接口x5，监控芯片u4的引脚4连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端接地，监控芯片u4的引脚5连接控制信号输出端feedback，监控芯片u4的引脚7连接电阻r5的一端后接控制信号输出端feedback，电阻r5的另一端接电源3.3v，监控芯片u4的引脚14接地，监控芯片u4的引脚10连接报警信号输出端alert，监控芯片u4的引脚11和引脚13分别为伺服电机控制信号输出端moto1和伺服电机控制信号输出端moto2。
48.作为本实用新型的一种实施方式，参照图4，电机驱动单元12包括：电机驱动芯片u8，伺服电机接口x6，肖特基二极管tv1，电容c13、电容c14、电容c21，电阻r35；伺服电机接口x6用于连接伺服电机023，以将电机驱动芯片u8的控制信号传送至伺服电机023；电机驱动芯片u8的型号为am1016a，为单通道h桥接式，由vcc引脚同时提供伺服电机023驱动与逻辑控制电源，适用于低电压驱动的伺服电机023；电机驱动芯片u8的引脚2连接电阻r35的一端，电阻r35的另一端接地，电机驱动芯片u8的引脚1连接伺服电机控制信号输出端moto2，电机驱动芯片u8的引脚3连接伺服电机控制信号输出端moto1，电机驱动芯片u8的引脚5分别连接电容c13的一端和肖特基二极管tv1的负极，肖特基二极管tv1的正极与电容c13的另一端相连后接地，电机驱动芯片u8的引脚4和引脚6为伺服电机控制信号输出端，电机驱动芯片u8的引脚4与电容c21的一端相连后接伺服电机接口x6的引脚1，电机驱动芯片u8的引脚6与电容c14的一端相连后接伺服电机接口x6的引脚2，电容c14的另一端和电容c21的另一端相连后接地。
49.作为本实用新型的一种实施方式，参照图5，锂电池供电模块14包括：锂电池充电管理芯片u18，锂电池接口x3，外部电源接口x4，测试点tp1、测试点tp2、测试点tp3，肖特基二极管tv6、肖特基二极管tv7，电容c49、电容c50、电容c51、电容c52、电容c53、电容c54、电
容c65、电容c66、电容c68、电容c69，电感器l5，电阻r15、电阻r19、电阻r20、电阻r23、电阻r22、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r28、电阻r29、电阻r30、电阻r31、电阻r32、电阻r93、电阻r94；
50.锂电池充电管理芯片u18的引脚1依次连接电容c68的一端、电容c69的一端、测试点tp1以及外部电源接口x1的引脚1，电容c68的另一端和电容c69的另一端相连后接模拟地，外部电源接口x1的引脚2连接肖特基二极管tv7的负极，外部电源接口x1的引脚3连接肖特基二极管tv6的负极，肖特基二极管tv6的正极与肖特基二极管tv7的正极相连后接地，外部电源接口x1的引脚5接模拟地，锂电池充电管理芯片u18的引脚2连接电阻r15的一端，锂电池充电管理芯片u18的引脚3连接电阻r15的另一端，锂电池充电管理芯片u18的引脚4连接电阻r29的一端，锂电池充电管理芯片u18的引脚5分别连接电阻r28的一端和电阻r25的一端，电阻r25的另一端分别连接电阻r22的一端和电阻r24的一端，电阻r22的另一端接地，电阻r24的另一端连接数据发送端txd_430，锂电池充电管理芯片u18的引脚6分别连接电阻r27的一端和电阻r19的一端，电阻r19的另一端连接电阻r23的一端，电阻r23的另一端连接数据接收端rxd_430，电阻r29的另一端、电阻r28的另一端以及电阻r27的另一端相连后接2.8v，锂电池充电管理芯片u18的引脚8连接电阻r30的一端，电阻r30的另一端接地，锂电池充电管理芯片u18的引脚9连接电阻r31的一端，电阻r31的另一端接地，锂电池充电管理芯片u18的引脚10连接电阻r32的一端，锂电池充电管理芯片u18的引脚11分别连接电阻r26的一端和电阻r20的一端，电阻r26的另一端和电阻r32的另一端相连后接地，电阻r20的另一端连接锂电池充电管理芯片u18的引脚22，锂电池充电管理芯片u18的引脚13和引脚14相连后分别连接电容c53的一端和电容c54的一端，电容c53的另一端和电容c54的另一端相连后接模拟地，电容c54的一端还分别连接测试点tp3和锂电池接口x3的引脚2，锂电池接口x3的引脚1接模拟地，锂电池充电管理芯片u18的引脚15和引脚16相连后分别连接电感器l5的一端和电容c65的一端，锂电池充电管理芯片u18的引脚17和引脚18相连后接模拟地，锂电池充电管理芯片u18的引脚19和引脚20相连后分别连接电感器l5的另一端和电容c51的一端，电感器l5的另一端还与电容c51的一端相连，电容c65的一端还连接电容c66的一端，电容c65的另一端和电容c66的另一端相连后接地，电容c66的一端还连接测试点tp2，锂电池充电管理芯片u18的引脚21连接电阻r94的一端，电阻r94的另一端连接电容c51的另一端，锂电池充电管理芯片u18的引脚21还连接电容c50的一端，电容c50的另一端接地，锂电池充电管理芯片u18的引脚23分别连接电容c52的一端和电容c49的一端，电容c52的另一端和电容c49的另一端相连后接模拟地，锂电池充电管理芯片u18的引脚24连接电阻r93的一端，电阻r93的另一端连接电源端msp430。
51.作为本实用新型的一种实施方式，参照图6，按键单元16包括按键key0，按键key0的引脚5、引脚3、引脚1相连后接地，按键key0的引脚2和引脚4相连后接请求信号输入端request。
52.作为本实用新型的一种实施方式，gsm通讯模块15是将gsm射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件集成在一块电路板上，具有独立的操作系统、gsm射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块；gsm通讯模块15通过移动网络使能端gprs_en连接微控制器模块10。
53.作为本实用新型的一种实施方式，lbs定位模块11为sim卡，lbs定位模块11通过数
据接收端rxd_430连接微控制器模块10。
54.优选地，gsm通讯模块15的型号为tc35i或benq m22。
55.以上对本实用新型的实施例进行了详细的说明，但本实用新型的创造并不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下，还可以做出许多同等变型或替换，这些同等变型或替换均包含在本技术的权利要求所限定的保护范围内。