无人自助奶茶机的制作方法

1.本实用新型涉及奶茶机技术领域，尤其涉及无人自助奶茶机。


背景技术：

2.无人自助奶茶机是一款实现奶茶自动化制作的机器，顾客可以通过机器触摸屏现场点餐，自助奶茶机会根据接收到的订单控制机器自动完成原料添加、出餐等，顾客可在出餐口取餐，方便又快捷。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn216602485u的“一种无人自助奶茶机”，包括自助奶茶机，所述自助奶茶机的顶部设置有多个进料口，每个所述进料口的顶壁均设置有上盖板，所述自助奶茶机的一侧壁设置有奶茶取出口，所述自助奶茶机的一侧壁靠近奶茶取出口的一侧设置有触摸控制面板。
4.但是在现有技术中，现有的无人自助奶茶机主要靠控制器和机械臂来完成自助配奶茶的过程，但是使用机械臂制作奶茶使自助奶茶机的制造成本大大提高，且机械臂制作奶茶时需要将一个个饮品搭配在一起，操作时间长，从而使奶茶制造的效率变慢，针对上述问题，提出无人自助奶茶机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术中存在现有的无人自助奶茶机主要靠控制器和机械臂来完成自助配奶茶的过程，但是使用机械臂制作奶茶使自助奶茶机的制造成本大大提高，且机械臂制作奶茶时需要将一个个饮品搭配在一起，操作时间长，从而使奶茶制造的效率变慢的问题，而提出的无人自助奶茶机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人自助奶茶机，包括奶茶售卖机，所述奶茶售卖机的内部设置有自动配料机构，所述奶茶售卖机包括底座、机体、拉杆、风机、门板和柜台，所述底座的顶部与柜台的底部固定安装，所述柜台的顶部一端设置有多个饮品桶，且所述柜台的顶部另一端设置有多个果汁桶，所述自动配料机构包括点单控制屏、下杯机、控制器、支撑板、拿取框、输送管、总电磁阀、固定框和伸缩管，所述支撑板的顶部贯穿开设有开槽，所述支撑板的底部与拿取框的顶部固定安装，所述拿取框的一端与固定框的一端固定安装，所述输送管的顶部均匀设置有多个连接阀，所述总电磁阀的一端与输送管的一端固定连通，且所述总电磁阀的另一端与伸缩管的一端固定连通，所述固定框的内侧对称设置有两个液压驱动。
7.优选的，所述液压驱动的一端内侧设置有夹块，所述夹块的一端与伸缩管的一端固定连接。
8.优选的，所述支撑板的顶部与下杯机的底部两端固定连接，所述果汁桶和饮品桶的底端均与连接阀的顶部固定连通。
9.优选的，所述控制器的一端与点单控制屏的后侧固定连接，且所述控制器的另一端与下杯机的一端固定卡接。
10.优选的，所述底座的顶部与机体的底部固定安装，所述机体的外侧与拉杆的两端固定安装。
11.优选的，所述机体的内侧与风机的一端固定连接，所述机体的一侧与门板的一端转动安装。
12.优选的，所述点单控制屏的外侧与机体的内侧固定安装。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.本实用新型中，消费者通过点单控制屏选择所需的奶茶类型，控制器接收到点单控制屏的点单命令后，控制下杯机向下掉落一个奶茶杯，此时控制器控制液压驱动，液压驱动可以通过夹块推动伸缩管伸到奶茶杯的顶部，同时控制器还可以控制各个连接阀和总电磁阀打开，对应的连接阀打开后，饮品桶和果汁桶内的液体通过连接阀流到输送管内，饮品和果汁边相混合的同时流动到输送管的最低端，混合的奶茶通过伸缩管流到奶茶杯内，从而完成了整个奶茶的制作，通过增加自动配料机构，采用控制器、输送管和连接阀组合，可以快速完成奶茶的制作，且不易损坏，取代了现有的机械臂制作奶茶的方式，加快了无人自助奶茶机的奶茶制作效率，可以为消费者提供更好的无人自助奶茶服务。
附图说明
15.图1为本实用新型提出无人自助奶茶机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出无人自助奶茶机的机体的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出无人自助奶茶机的自动配料机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出无人自助奶茶机的输送管的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出无人自助奶茶机的图4中a处的细节放大图。
20.图例说明：1、奶茶售卖机；2、自动配料机构；11、底座；12、机体；13、拉杆；14、风机；15、门板；16、柜台；17、饮品桶；18、果汁桶；22、点单控制屏；23、下杯机；24、控制器；25、支撑板；26、拿取框；27、开槽；28、输送管；29、连接阀；30、总电磁阀；31、固定框；32、夹块；33、液压驱动；34、伸缩管。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了无人自助奶茶机，包括奶茶售卖机1，奶茶售卖机1的内部设置有自动配料机构2，奶茶售卖机1包括底座11、机体12、拉杆13、风机14、门板15和柜台16，底座11的顶部与柜台16的底部固定安装，柜台16的顶部一端设置有多个饮品桶17，且柜台16的顶部另一端设置有多个果汁桶18，自动配料机构2包括点单控制屏22、下杯机23、控制器24、支撑板25、拿取框26、输送管28、总电磁阀30、固定框31和伸缩管34，支撑板25的顶部贯穿开设有开槽27，支撑板25的底部与拿取框26的顶部固定安装，拿取
框26的一端与固定框31的一端固定安装，输送管28的顶部均匀设置有多个连接阀29，总电磁阀30的一端与输送管28的一端固定连通，且总电磁阀30的另一端与伸缩管34的一端固定连通，固定框31的内侧对称设置有两个液压驱动33。
24.如图5所示，液压驱动33的一端内侧设置有夹块32，夹块32的一端与伸缩管34的一端固定连接，液压驱动33通过夹块32夹住伸缩管34的一端，液压驱动33可以通过夹块32推动伸缩管34伸到奶茶杯的顶部。
25.如图2-5所示，支撑板25的顶部与下杯机23的底部两端固定连接，果汁桶18和饮品桶17的底端均与连接阀29的顶部固定连通，支撑板25起到支撑顶部下杯机23的作用，连接阀29可以将果汁桶18和饮品桶17和输送管28相连，方便制作奶茶。
26.如图2-5所示，控制器24的一端与点单控制屏22的后侧固定连接，且控制器24的另一端与下杯机23的一端固定卡接，点单控制屏22和内侧控制器24相连接，控制器24接收到点单控制屏22的点单命令后，控制器24可以控制下杯机23向下掉落一个奶茶杯。
27.如图1所示，底座11的顶部与机体12的底部固定安装，机体12的外侧与拉杆13的两端固定安装，拉杆13方便移动该无人自助奶茶机，底座11可以使机体12远离地面。
28.如图1所示，机体12的内侧与风机14的一端固定连接，机体12的一侧与门板15的一端转动安装，风机14可以使机体12内部空气流通，避免内部潮湿等。
29.如图1所示，点单控制屏22的外侧与机体12的内侧固定安装，点单控制屏22可以支持消费者选择所需的奶茶类型。
30.本装置的使用方法及工作原理：该无人自助奶茶机在使用时，消费者通过点单控制屏22可以选择所需的奶茶类型，点单控制屏22和内侧控制器24相连接，控制器24接收到点单控制屏22的点单命令后，控制器24控制下杯机23向下掉落一个奶茶杯，奶茶杯通过开槽27掉落在拿取框26内，此时控制器24控制液压驱动33，液压驱动33通过夹块32夹住伸缩管34的一端，此时液压驱动33可以通过夹块32推动伸缩管34伸到奶茶杯的顶部；同时控制器24还可以控制各个连接阀29和总电磁阀30打开，根据消费者的奶茶购买需求，对应的连接阀29打开后，饮品桶17和果汁桶18内的液体通过连接阀29流到输送管28内，连接阀29再次关闭，且输送管28为由高到低设计，可以使内部饮品和果汁边相混合的同时流动到输送管28的最低端，混合的奶茶通过总电磁阀30到达伸缩管34，再通过伸缩管34流到奶茶杯内，从而完成了整个奶茶的制作，此时液压驱动33带动伸缩管34缩回固定框31内，同时总电磁阀30关闭，点单控制屏22发出提示音，提醒消费者可以拿取奶茶，通过增加自动配料机构2，采用控制器23、输送管28和连接阀29组合，可以快速完成奶茶的制作，且不易损坏，取代了现有的机械手制作奶茶的方式，加快了无人自助奶茶机的奶茶制作效率，可以为消费者提供更好的无人自助奶茶服务。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。