一种森林资源智能管护方法及系统与流程

本发明涉及森林巡检，具体而言，涉及一种森林资源智能管护方法及系统。

背景技术：

1、众所周知，森林资源对社会的可持续发展具有重要的意义，但是目前森林资源也面临着很大的威胁。一方面面临火灾，导致成片森林被烧毁；另一方面，由于人们生态保护意识薄弱，盗伐滥伐、肆意盗猎等行为，皆使森林资源遭到严重的破坏。传统的森林管护工作方式已经越来越难以满足日益增长的巡护任务需求。

2、公布号为cn108416867a的申请文件公开了一种森林资源智能管护系统，包括gis服务器、数据服务器、路由器和多个手持终端。护林员将带着手持终端在森林中进行巡查，每隔一小时gis服务器将通过路由器向手持终端的回复模块发送一个用于确认护林员是否携带手持终端的答复指令，护林员需要在10分钟内在回复模块中对答复指令做出回复；若护林员在回复模块中做出回复则信号收发模块收到回复模块的信号，判断模块向路由器发送有效指令；若护林员在回复模块中未做出回复则信号收发模块未收到回复模块的信号，则判断模块向路由器发送无效指令。由于手持终端内置gps模块，因此可定位判断模块发送有效指令或无效指令的位置，因此可判断护林员是否在森林中操作回复模块；当gis服务器通过路由器接收到有效指令则证明护林员在森林中巡查，若接收到无效指令则证明护林员未持有手持设备在森林中巡查。

3、但是其对于替班逃班问题并未进行有效解决，如替班人员携带自己的认证标签进行替班从而解决认证标签的信息与当前人员不匹配的问题。另一方面，由于森林内情况复杂，山路蜿蜒、林木茂密，人工巡检的方式容易存在信息上报不及时、人员调度不科学、遇险求救途径少等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种森林资源智能管护方法及系统，采用空中巡防加地面巡检的方式，将护林工作的管理信息化、技术化、科学化，通过结合3s一体化技术更进一步地确保护林工作的高效开展。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种森林资源智能管护方法，其包括：

4、获取巡查任务，并下发给对应的移动终端；上述移动终端包括人工巡查终端和无人机；

5、通过上述人工巡查终端对当前巡检员进行身份验证，通过后获得任务路线并进行地面巡查，上述无人机获得任务路线后进行空中巡查；

6、基于3s一体化技术，按照设定频率采集上述巡检员的实时坐标，并与任务路线进行对比，判断当前巡护是否有效；

7、获取上述巡检员和上述无人机的反馈数据，结合日常巡检数据判断本次巡查区域是否存在异常。

8、基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述按照设定频率采集上述巡检员的实时坐标，并与任务路线进行对比，判断当前巡护是否有效的步骤包括：

9、以上述任务路线为中心线，设置路线缓冲区；

10、按照设定频率采集上述巡检员的实时坐标；

11、基于cell的方法将实时坐标与路线缓冲区作叠加分析，判断当前巡护位置是否偏离任务路线。

12、基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括：

13、进行巡检数据记录，完善统计分析报表；

14、根据巡检计划的执行情况，统计各类异常状况次数及出现的时间，并进行归类分析。

15、基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述无人机上搭载有数字相机和红外成像仪；

16、通过上述数字相机采集森林视频图像，并利用预置的基于深度学习的烟火检测算法对上述视频图像进行识别，生成火情信息；

17、根据上述红外成像仪对上述火情信息进行校正，排除天气对图像识别的干扰，确定火情监控结果。

18、第二方面，本申请实施例提供一种森林资源智能管护系统，其包括：

19、任务分配模块，用于获取巡查任务，并下发给对应的移动终端；上述移动终端包括人工巡查终端和无人机；

20、任务验证模块，用于通过上述人工巡查终端对当前巡检员进行身份验证，通过后获得任务路线并进行地面巡查，上述无人机获得任务路线后进行空中巡查；

21、定位监督模块，用于基于3s一体化技术，按照设定频率采集上述巡检员的实时坐标，并与任务路线进行对比，判断当前巡护是否有效；

22、异常分析模块，用于获取上述巡检员和上述无人机的反馈数据，结合日常巡检数据判断本次巡查区域是否存在异常。

23、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项上述的方法。

24、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项上述的方法。

25、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

26、本申请实施例提供一种森林资源智能管护方法及系统，首先获取巡查任务，并下发给对应的移动终端。其中，移动终端包括人工巡查终端和无人机。然后，通过人工巡查终端对当前巡检员进行身份验证，通过后获得任务路线并进行地面巡查，而无人机获得任务路线后进行空中巡查。从而采用“无人机空中巡防+人工地面巡检”的联合方式，增强对森林资源的全面监测效果，提高异常信息上报速度和监测效率。之后，基于3s一体化技术，按照设定频率采集巡检员的实时坐标，并与任务路线进行对比，判断当前巡护是否有效。从而通过“身份验证+实时定位监督”的方式对巡检员进行双重监督，避免出现替班逃班的问题以及巡检员在责任区内敷衍随意、漫无目的地巡查的问题，保证护林工作执行的真实性。最后，获取巡检员和无人机的反馈数据，结合日常巡检数据判断本次巡查区域是否存在异常。如果检测结果发现异常，则及时通知工作人员进行处理，从而对森林日常情况进行及时有效的管理，将护林工作的管理信息化、技术化、科学化，更进一步地确保护林工作的高效开展。

技术特征：

1.一种森林资源智能管护方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种森林资源智能管护方法，其特征在于，所述按照设定频率采集所述巡检员的实时坐标，并与任务路线进行对比，判断当前巡护是否有效的步骤包括：

3.如权利要求1所述的一种森林资源智能管护方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的一种森林资源智能管护方法，其特征在于，所述无人机上搭载有数字相机和红外成像仪；

5.一种森林资源智能管护系统，其特征在于，包括：

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提出了一种森林资源智能管护方法及系统，涉及森林巡检技术领域。首先获取巡查任务，并下发给对应的移动终端。其中，移动终端包括人工巡查终端和无人机。然后，通过人工巡查终端对当前巡检员进行身份验证，通过后获得任务路线并进行地面巡查，而无人机获得任务路线后进行空中巡查。之后，基于3S一体化技术，按照设定频率采集巡检员的实时坐标，并与任务路线进行对比，判断当前巡护是否有效。最后，获取巡检员和无人机的反馈数据，结合日常巡检数据判断本次巡查区域是否存在异常。其采用空中巡防加地面巡检的方式，将护林工作的管理信息化、技术化、科学化，通过结合3S一体化技术更进一步地确保护林工作的高效开展。

技术研发人员：祁世恒,白晓丽
受保护的技术使用者：甘肃祁连山国家级自然保护区管护中心祁连自然保护站（大熊猫祁连山国家公园甘肃省管理局张掖分局祁连保护站）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15