一种奶茶自动售卖机

本发明涉及奶茶自动化生产设备领域，尤其是涉及一种奶茶自动售卖机。

背景技术：

1、常见的奶茶制品是采用牛奶和红茶制作的混合饮品，兼具牛奶和茶的双重营养，其品种包括冰奶茶、热奶茶、甜奶茶、咸奶茶等。为了调制出不同风味的奶茶制品，所需的配料也有所不同，例如，食用糖，脂肪，食盐等等；有些特殊风味的奶茶中，通过添加粉圆而制成珍珠奶茶。

2、在奶茶的调制售卖过程中，通常需要根据不同的风味需求来调制不同的奶茶制品，而且，奶茶的调制售卖过程通常包括配料选择、取杯、配料添加、搅拌均匀、加冰封口、包装售卖等操作工序。这些操作工序，具有一定的相对独立性，需要人工操作的干预。但是，如果完全依靠人工操作来完成奶茶的调制售卖，尤其是在针对同一风味的奶茶进行批量调制售卖的情况下，不仅劳动强度大，而且作业效率低下，售卖的奶茶品质也不能达到必要的统一标准，不能满足奶茶售卖的效率和品质要求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种奶茶自动售卖机，降低劳动强度，提高作业效率。

2、本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种奶茶自动售卖机，包括搅拌机构和加料机构，所述的搅拌机构包括搅拌棒及其驱动机构，所述的加料机构包括加料管、控量机构、储料桶及其驱动机构，所述的控量机构包括量取桶、出料隔板及其驱动机构，所述的出料隔板上分别形成上隔板和下隔板，所述的出料隔板在其驱动机构的作用下相对于储料桶水平运动，且当上隔板使储料桶上的出料口关闭时，下隔板使量取桶与加料管之间处于连通状态；当上隔板使储料桶上的出料口打开时，下隔板使量取桶与加料管之间处于截断状态。

3、进一步地，所述出料隔板的驱动机构包括第一电机和曲柄，所述第一电机的动作输出端与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第五齿轮之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第五齿轮与第四齿轮之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第四齿轮通过联动杆与曲柄形成同步转动结构，所述的曲柄与连接杆的一端形成相对转动的活动连接结构，所述连接杆的另一端与出料隔板之间形成相对转动的活动连接结构。

4、进一步地，所述储料桶的驱动机构包括第二电机、第一槽凸轮和驱动凸轮，所述的第一槽凸轮上形成若干条形结构的拨动槽，所述的驱动凸轮上形成拨动柱，所述的拨动柱与拨动槽之间形成滑动配合结构；所述的储料桶与第一槽凸轮固定连接，所述的第二电机驱动第七齿轮旋转，所述的第七齿轮与第六齿轮形成齿轮啮合传动结构，所述的第六齿轮与驱动凸轮之间形成同步转动结构。

5、进一步地，所述的控量机构还包括用于控制量取桶实装容量的光电传感器和处理器，所述的处理器分别与光电传感器、第一电机形成电连接；当光电传感器监测到量取桶的实装容量达到指定容量时，发送电信号至处理器，所述的处理器控制第一电机运作，并由第一电机驱动出料隔板相对于储料桶水平运动。

6、进一步地，所述储料桶的底部设置磁控门，在磁控门上设置电磁铁，所述的电磁铁与处理器形成电连接，所述的磁控门通过电磁铁来控制出料口的打开或者关闭。

7、进一步地，所述搅拌棒的驱动机构包括搅拌电机、驱动杆、第二槽凸轮、摆动板和换位定板，所述的搅拌电机固定安装在电机座上，且搅拌电机的动作输出端与搅拌棒连接，所述驱动杆的一端形成导引头、另一端与第一导滑销固定连接，所述的第二槽凸轮上形成凸轮槽，所述的摆动板上分别开设第一导滑槽、第二导滑槽，所述的换位定板上开设l形结构的换位导滑槽，所述的电机座分别与第二导滑销、换位导滑销固定连接；所述的驱动杆通过定位转轴与转轴支架形成相对转动的活动连接结构，且驱动杆上的导引头与第二槽凸轮上的凸轮槽之间形成滑动配合结构，所述的第一导滑销与第一导滑槽之间形成滑动配合结构，所述的第二导滑销与第二导滑槽之间形成滑动配合结构，所述的换位导滑销与换位导滑槽之间形成滑动配合结构。

8、进一步地，还包括加冰机构，所述的加冰机构包括支承座、导冰槽、分冰滑座及其驱动机构，所述的导冰槽相对于支承座形成斜面结构，所述的分冰滑座上设置容纳腔，且分冰滑座与支承座之间形成滑动配合结构；当分冰滑座在其驱动机构的作用下相对于支承座水平运动时，处于容纳腔中的冰块落入到导冰槽中。

9、进一步地，所述分冰滑座的驱动机构包括导滑板和加冰电机，所述的导滑板上开设竖条形滑槽，所述加冰电机的动作输出端与摇杆的一端连接，所述摇杆的另一端与导滑柱连接，且导滑柱与竖条形滑槽之间形成滑动配合结构，所述的导滑板与分冰滑座固定连接。

10、进一步地，还包括水平滑座，所述的水平滑座上开设水平滑槽，所述的水平滑槽与分冰滑座平行设置，所述导滑板上形成水平滑柱，所述的水平滑柱与水平滑槽之间形成滑动配合结构。

11、进一步地，还包括出杯机构，所述的出杯机构包括分杯架及其驱动机构，所述的分杯架由若干圆环依次连接成弹簧状结构，其一端与驱动机构连接且形成进杯口、另一端形成出杯口，且沿着进杯口到出杯口方向上，所述分杯架上的圆环的半径依次减小，相邻圆环之间的间距依次增大。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：在奶茶的调制作业中，通过加料机构进行加料，并利用控量机构来对加料过程进行控量，可以使得每一奶茶杯中的实装容量基本保持一致，然后，通过搅拌机构中的搅拌棒伸入到奶茶杯中进行搅拌作业，以保证搅拌充分、均匀，不仅节省了人力操作，从而降低了劳动强度，而且提高了奶茶的调制作业效率和调制质量，有利于保证奶茶的风味口感。

技术特征：

1.一种奶茶自动售卖机，其特征在于：包括搅拌机构(3)和加料机构(4)，所述的搅拌机构(3)包括搅拌棒(301)及其驱动机构，所述的加料机构(4)包括加料管(402)、控量机构、储料桶(413)及其驱动机构，所述的控量机构包括量取桶(407)、出料隔板(406)及其驱动机构，所述的出料隔板(406)上分别形成上隔板(424)和下隔板(425)，所述的出料隔板(406)在其驱动机构的作用下相对于储料桶(413)水平运动，且当上隔板(424)使储料桶(413)上的出料口(416)关闭时，下隔板(425)使量取桶(407)与加料管(402)之间处于连通状态；当上隔板(424)使储料桶(413)上的出料口(416)打开时，下隔板(425)使量取桶(407)与加料管(402)之间处于截断状态。

2.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述出料隔板(406)的驱动机构包括第一电机(404)和曲柄(408)，所述第一电机(404)的动作输出端与第三齿轮(403)固定连接，所述的第三齿轮(403)与第五齿轮(411)之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第五齿轮(411)与第四齿轮(410)之间形成齿轮啮合传动结构，所述的第四齿轮(410)通过联动杆(409)与曲柄(408)形成同步转动结构，所述的曲柄(408)与连接杆(405)的一端形成相对转动的活动连接结构，所述连接杆(405)的另一端与出料隔板(406)之间形成相对转动的活动连接结构。

3.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述储料桶(413)的驱动机构包括第二电机(417)、第一槽凸轮(419)和驱动凸轮(420)，所述的第一槽凸轮(419)上形成若干条形结构的拨动槽(423)，所述的驱动凸轮(420)上形成拨动柱(418)，所述的拨动柱(418)与拨动槽(423)之间形成滑动配合结构；所述的储料桶(413)与第一槽凸轮(419)固定连接，所述的第二电机(417)驱动第七齿轮(422)旋转，所述的第七齿轮(422)与第六齿轮(421)形成齿轮啮合传动结构，所述的第六齿轮(421)与驱动凸轮(420)之间形成同步转动结构。

4.根据权利要求2或者3所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述的控量机构还包括用于控制量取桶(407)实装容量的光电传感器和处理器，所述的处理器分别与光电传感器、第一电机(404)形成电连接；当光电传感器监测到量取桶(407)的实装容量达到指定容量时，发送电信号至处理器，所述的处理器控制第一电机(404)运作，并由第一电机(404)驱动出料隔板(406)相对于储料桶(413)水平运动。

5.根据权利要求4所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述储料桶(413)的底部设置磁控门(414)，在磁控门(414)上设置电磁铁(415)，所述的电磁铁(415)与处理器形成电连接，所述的磁控门(414)通过电磁铁(415)来控制出料口(416)的打开或者关闭。

6.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述搅拌棒(301)的驱动机构包括搅拌电机(302)、驱动杆(303)、第二槽凸轮(306)、摆动板(307)和换位定板(308)，所述的搅拌电机(302)固定安装在电机座(310)上，且搅拌电机(302)的动作输出端与搅拌棒(301)连接，所述驱动杆(303)的一端形成导引头(303a)、另一端与第一导滑销(311)固定连接，所述的第二槽凸轮(306)上形成凸轮槽，所述的摆动板(307)上分别开设第一导滑槽(312)、第二导滑槽(313)，所述的换位定板(308)上开设l形结构的换位导滑槽(309)，所述的电机座(310)分别与第二导滑销(314)、换位导滑销(315)固定连接；所述的驱动杆(303)通过定位转轴(304)与转轴支架(305)形成相对转动的活动连接结构，且驱动杆(303)上的导引头(303a)与第二槽凸轮(306)上的凸轮槽之间形成滑动配合结构，所述的第一导滑销(311)与第一导滑槽(312)之间形成滑动配合结构，所述的第二导滑销(314)与第二导滑槽(313)之间形成滑动配合结构，所述的换位导滑销(315)与换位导滑槽(309)之间形成滑动配合结构。

7.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：还包括加冰机构(2)，所述的加冰机构(2)包括支承座(211)、导冰槽(201)、分冰滑座(202)及其驱动机构，所述的导冰槽(201)相对于支承座(211)形成斜面结构，所述的分冰滑座(202)上设置容纳腔(212)，且分冰滑座(202)与支承座(211)之间形成滑动配合结构；当分冰滑座(202)在其驱动机构的作用下相对于支承座(211)水平运动时，处于容纳腔(212)中的冰块落入到导冰槽(201)中。

8.根据权利要求7所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：所述分冰滑座(202)的驱动机构包括导滑板(203)和加冰电机(208)，所述的导滑板(203)上开设竖条形滑槽(204)，所述加冰电机(208)的动作输出端与摇杆(206)的一端连接，所述摇杆(206)的另一端与导滑柱(205)连接，且导滑柱(205)与竖条形滑槽(204)之间形成滑动配合结构，所述的导滑板(203)与分冰滑座(202)固定连接。

9.根据权利要求8所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：还包括水平滑座(210)，所述的水平滑座(210)上开设水平滑槽(209)，所述的水平滑槽(209)与分冰滑座(202)平行设置，所述导滑板(203)上形成水平滑柱(214)，所述的水平滑柱(214)与水平滑槽(209)之间形成滑动配合结构。

10.根据权利要求1所述的奶茶自动售卖机，其特征在于：还包括出杯机构(5)，所述的出杯机构(5)包括分杯架(52)及其驱动机构，所述的分杯架(52)由若干圆环依次连接成弹簧状结构，其一端与驱动机构连接且形成进杯口(58)、另一端形成出杯口(57)，且沿着进杯口(58)到出杯口(57)方向上，所述分杯架(52)上的圆环的半径依次减小，相邻圆环之间的间距依次增大。

技术总结
本发明提供一种奶茶自动售卖机，包括搅拌机构(3)和加料机构(4)，其中的搅拌机构(3)包括搅拌棒及其驱动机构，所述的加料机构(4)包括加料管、控量机构、储料桶及其驱动机构，所述控量机构包括量取桶、出料隔板及其驱动机构，所述出料隔板上分别形成上隔板和下隔板，出料隔板在其驱动机构的作用下相对于储料桶水平运动，且当上隔板使储料桶上的出料口关闭时，下隔板使量取桶与加料管之间处于连通状态；当上隔板使储料桶(413)上的出料口打开时，下隔板使量取桶(407)与加料管之间处于截断状态。采用本发明进行奶茶调制作业，可节省人力操作，降低劳动强度，具有提高奶茶调制作业效率、调制质量等突出优点。

技术研发人员：张广帅,翟彤,杨泽森,宋志广,陈志翔,熊越美,桂慧
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14