一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置的制作方法

文档序号:36967107发布日期:2024-02-07 13:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,包括安装底板(6),所述安装底板(6)上设有自动推出机构(1)、放钞机构(2)、捆扎带割开机构(3)、币折角处理机构(4)、退钞收集箱(5)和控制端;所述自动推出机构(1)上设有存钞盒(102)和推板机构(103),所述存钞盒(102)内的纸钞通过推板机构(103)推出;所述放钞机构(2)和捆扎带割开机构(3)对应纸钞推出位置设置;所述捆扎带割开机构(3)用于将纸钞的捆扎带割开;所述放钞机构(2)通过夹持机构(207)将纸钞夹持至清分机入口上方,并将纸钞投放至清分机内;

2.根据权利要求1所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述自动推出机构(1)还包括推出滑动架(101),所述推出滑动架(101)固定设置于安装底板(6)上;所述存钞盒(102)固定设置于推出滑动架(101)中部,且底部的前后侧面上分别设有推出口(1021)和推板出入口(1022);所述推出口(1021)前侧设有止位板(1024);所述推板机构(103)滑动设置于推出滑动架(101)后侧,通过推板(1033)进入推板出入口(1022)将纸钞从推出口(1021)推出,并与所述止位板(1024)配合将纸钞夹紧,等待放钞机构(2)的夹取。

3.根据权利要求2所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述自动推出机构(1)还包括辅助夹起机构(104),所述辅助夹起机构(104)包括支撑板(1041)、支架(1042)、椭圆夹持头(1043)、齿轮(1044)和齿条(1045);所述支架(1042)固定安装在推出滑动架(101)一侧,所述支撑板(1041)安装在支架(1042)上;所述存钞盒(102)前后两侧的中部对称设有条状避空;两个所述椭圆夹持头(1043)对称设置在存钞盒(102)的前后两侧,并通过皮带一同步转动安装在支撑板(1041)上,且每个椭圆夹持头(1043)与同侧面的条状避空位置相对应;所述齿轮(1044)转动设置在支撑板(1041)上,并通过皮带二与其中一个椭圆夹持头(1043)同步转动连接;所述齿条(1045)设置在推板(1033)上,并随推板(1033)前后移动;所述齿轮(1044)与齿条(1045)啮合连接;两个所述椭圆夹持头(1043)在齿条(1045)随推板(1033)向前移动过程中同步转动并伸入相应的避空,且在推板(1033)移动至推板出入口(1022)时将位于存钞盒(102)中相应位置纸钞夹紧,便于下方纸钞顺利推出。

4.根据权利要求3所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述支撑板(1041)与支架(1042)上下滑动安装;所述辅助夹起机构(104)还包括顶起板(1046)和锁止架(1047);所述顶起板(1046)固定设置于齿条(1045)一侧,并在随推板(1033)向前移动至推板出入口(1022)时顶起支撑板(1041),以将齿轮(1044)和齿条(1045)分离;所述锁止架(1047)设置于齿轮(1044)和齿条(1045)之间,并在二者分离时对齿轮(1044)进行制动,确保两个所述椭圆夹持头(1043)在对存钞盒(102)中相应位置纸钞保持夹紧状态的同时,将该位置及以上的纸钞向上抬起,进一步便于下方纸钞顺利推出。

5.根据权利要求4所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述锁止架(1047)包括锁止轮(1047a)、锁止头(1047b)、限位板(1047c)和压缩弹簧(1047d);所述锁止轮(1047a)与齿轮(1044)同轴固定设置;所述限位板(1047c)水平设置于齿条(1045)一侧;所述锁止头(1047b)通过压缩弹簧(1047d)呈上下方向弹性滑动设置在支撑板(1041)上;所述锁止头(1047b)设有第一端和第二端,且在推板(1033)移动至推板出入口(1022)之前的过程中第一端与限位板(1047c)处于滑动接触状态,第二端与锁止轮(1047a)处于脱离状态,并在支撑板(1041)被顶起时第一端与限位板(1047c)脱离,第二端插入锁止轮(1047a)将其制动。

6.根据权利要求1所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述放钞机构(2)包括安装架(201)、电动丝杠一(202)、导向杆一(203)、支撑框(204)、电动丝杠二(205)、夹持机构(207)和工字型支架(208);所述安装架(201)对应纸钞推出位置设置在安装底板(6)上;所述电动丝杠一(202)和导向杆一(203)均竖直固定设置在安装架(201)上,且电动丝杠一(202)的输出丝杠一与支撑框(204)螺纹配合连接,导向杆一(203)与支撑框(204)滑动连接;所述电动丝杠二(205)水平设置在支撑框(204)上,且输出丝杠二上滑动配合有丝杠螺母块二(206);所述夹持机构(207)对应纸钞推出位置设置,并通过工字型支架(208)与丝杠螺母块二(206)固定连接。

7.根据权利要求6所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述夹持机构(207)由两个对称设置在工字型支架(208)两侧的夹持组件组成;

8.根据权利要求7所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述夹持板(2073)正对纸钞的一面设有夹持凸起(2073a)。

9.根据权利要求1所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述捆扎带割开机构(3)包括电动推杆二(301)和割开刀头(302);所述电动推杆二(301)对应纸钞推出位置通过连接板横向设置在安装底板(6)上,输出端与割开刀头(302)尾端固定连接。

10.根据权利要求1所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述夹取机构(402)包括三轴驱动部件和电动夹爪(4025);所述三轴驱动部件一端安装于拨发通道(4011)上,另一端位于清分机退钞口上方;至少一个所述电动夹爪(4025)通过夹取板(4024)与三轴驱动部件另一端固定连接。

11.根据权利要求10所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述三轴驱动部件包括、电动丝杠四(4021)、电动丝杠五(4022)和电动升降机构(4023);所述电动丝杠四(4021)沿纸钞推出方向水平设置在拨发通道(4011)上端;所述电动丝杠五(4022)水平固定安装在电动丝杠四(4021)的丝杠螺母块四(4021a)上,且方向与电动丝杠五(4022)呈90度;所述电动升降机构(4023)竖直固定安装在电动丝杠五(4022)的丝杠螺母块五(4022a)上,且下端通过夹取板(4024)与电动夹爪(4025)固定连接;所述拨发通道(4011)上侧面对应电动升降机构(4023)的运动轨迹设有避空。

12.根据权利要求1所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述下部展平机构(403)包括电动丝杠六(4031)和下部展平夹板(4032);所述电动丝杠六(4031)沿纸钞推出方向设置在抚平通道(4012)入口下侧面上,且电动丝杠六(4031)的丝杠六上对称设有旋向相反的螺纹;两个下部展平夹板(4032)呈竖直方向设置,且各与丝杠六其中一个旋向的螺纹配合连接,并在丝杠六转动带动下相向或相反运动;所述上部展平机构(404)包括电动丝杠七(4041)和上部展平夹板(4042);所述电动丝杠七(4041)沿纸钞推出方向设置在抚平通道(4012)内部的上侧面上;所述电动丝杠七(4041)、上部展平夹板(4042)分别与电动丝杠六(4031)、下部展平夹板(4032)结构相同。

13.根据权利要求1所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述传送机构(405)包括传送支撑板(4051)、电动伸缩架一(4052)和传送轮机构(4053);两个所述传送支撑板(4051)沿抚平通道(4012)走向呈对称设置,且各自通过电动伸缩架一(4052)安装在抚平通道(4012)内壁上;两个所述传送轮机构(4053)对称设置在两个传送支撑板(4051)上;每个传送轮机构(4053)包括传送轮(4053a)、皮带二(4053b)和伺服驱动电机(4053c),若干个所述传送轮(4053a)沿传送支撑板(4051)长度方向转动设置,并通过皮带二(4053b)同步套设连接;所述伺服驱动电机(4053c)固定安装在传送支撑板(4051)上,且输出轴与其中一个传送轮(4053a)的转轴同轴固定连接。

14.根据权利要求13所述一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,其特征在于,所述推板机构(407)包括推板(4071)和电动伸缩架二(4072);所述推板(4071)通过电动伸缩架二(4072)安装在拨发通道(4011)内壁的一侧,且位于拨发通道(4011)出口侧的一端设有倾斜挡板(4071a),用于对退钞进行限位;所述拨发机构(408)与推板机构(407)对称,并设置于拨发通道(4011)内壁的另一侧;


技术总结
一种具备自动放钞、抚平币折角功能的清分机用装置,包括安装底板,安装底板上设有自动推出机构、放钞机构、捆扎带割开机构、币折角处理机构、退钞收集箱和控制端;自动推出机构上设有存钞盒和推板机构,存钞盒内的纸钞通过推板机构推出;放钞机构和捆扎带割开机构对应纸钞推出位置设置;币折角处理机构包括处理通道,处理通道分为前后依次固定连接的拨发通道和抚平通道;拨发通道上方设有夹取机构,内部沿通道方向呈对称设有推板机构和拨发机构;抚平通道内沿通道方向设有传送机构和扫描仪;抚平通道的上下内侧面设有上部展平机构和下部展平机构;退钞收集箱与抚平通道连接;本发明能实现自动放钞、夹取退钞及抚平折角的功能,降低了人力成本。

技术研发人员:陈志统,黄传游,董文辆
受保护的技术使用者:浙江川唯电子科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/6
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