一种压力传感型饭菜结算装置的制作方法

本发明涉及智能化电子产品，涉及智能化饭菜结算领域，具体涉及一种压力传感型饭菜结算装置。

背景技术：

1、压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，现有的食堂结算装置一般采用压力传感器来对菜品进行结算。但是，仍然存在如下问题：(1)一般的压力传感器结算装置无法满足于不同规格的打菜盘的结算，为了适应不同规格打菜盘而更设压力传感器结算装置，会增加设备成本，实用性降低；(2)一般的压力传感器结算装置的压力传感器没法进行拆卸，在压力传感器损坏后，不便于工人对压力传感器的维修，降低可持续使用性；(3)一般的压力传感器结算装置的内胆无法进行拆卸，导致长时间不用后内胆发生霉变，进而导致客户食物中毒，客户的生命安全无法得到保证；(4)一般的压力传感器结算装置需要人为操作，这样会降低自动化程度，增加收银员的劳动力，减缓工作效率。

2、随着社会的智能化发展，在餐饮领域已经出现了自动打饭机等智能化产品。自动打饭机是可以人工操作自动打饭的机器，自动打饭机外观是像自动取款机一样的立柜，体积与自动饮料售货机差不多，使用者只需将托盘放进卡槽并推到尽头，刷饭卡后自动打饭机就会送出饭团解放了打饭人手。一台自动打饭机可以满足大量人群的需求，短时间内可以打多份饭，大大地提高了打饭的效率。

3、例如cn215769913u公开了一种智能打饭机精准出饭装置，包括底座，所述底座的顶部设置有箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与底座固定连接，所述箱体内腔的顶部连通有存料壳，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有气缸，所述气缸输出端的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有挤压轮。本实用新型通过设置气缸、活动板、挤压轮、限位板、弹簧、推动杆、推板、挤压块、挡板、第一电机、螺旋输送杆、出料管、电动推杆、固定板和称重传感器，解决了现有智能打饭机出饭装置出饭量控制不够精准，容易造成浪费的问题，该智能打饭机出饭装置，具备有精准控制出饭量功能的优点，值得推广。

4、例如cn217970841u公开了一种节能型智能化全自动打饭机，其技术方案包括水箱、储饭桶和转动轴，所述盖板的上端安装有液压设备，液压设备的液压杆穿过盖板安装有固定杆，所述固定杆的末端处安装有环形刮板，环形刮板与储饭桶的内壁接触，所述储饭桶的下端设置有下料管，所述转动轴转动安装在下料管内，转动轴上安装有呈阵列分布的扒饭板，所述水箱安装在储饭桶的外表面，水箱内设置有隔板，所述隔板将水箱内分隔为蒸汽腔和加热腔，蒸汽腔内安装有第一加热管，加热腔内安装有第二加热管，所述蒸汽腔内设置有延伸出水箱的蒸汽管，蒸汽管与储饭桶内连通。本实用新型具备对米饭有加热功能，且防止储饭桶内壁粘连米饭的优点。

5、然而，除了重点用于米饭的自动打饭机，在高校食堂等人流量大且菜品丰富的食堂，菜品一般都盛放在大菜盆内，整齐的排列摆放在桌子上，供客户选择。在打菜时，客户需要先与打菜的服务员沟通确认需要的菜品后，服务员才能够用勺子将菜品从大菜盆里盛出到餐盘上，还要打饭再递送给客户。从沟通到拿到餐盘大约需要几分钟的时间，但是沟通和盛菜都是必要的流程，却又都非常浪费时间以及人力，打菜的效率难以提高。例如cn115519556a公开了一种食堂全自动打饭菜机，其技术方案要点是包括有机架，机架上安装有移动机构和送菜机构，移动机构连接有控制器，控制器上连接有用于点菜的控制面板，移动机构上安装有餐盘机械手和打菜机械手。本发明具有以下有益效果：餐盘机械手先装夹餐盘，打菜机械手将菜品和饭依次盛取到餐盘上，再将餐盘放到送菜机构上送给客户，通过全自动化机械打菜，提高工作效率，从而提高食堂打菜的效率。

6、然而，上述智能化产品单次提供的往往是定量饭菜，无法根据客户自己的饭量需求进行灵活调节，再加上一些饭菜种类是需要按量计费并结算的，导致现有技术仍然采用饭菜计算器就行结算，一方面，现有的饭菜计算器内部的压力传感器不易拆卸、更换和维修维护，另一方面，现有的饭菜计算器需要人为计算并额外结算收费，工作效率较低。因此，目前需要开发一种新型的压力传感型饭菜结算装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供了一种压力传感型饭菜结算装置，包括漏斗外壳以及设置在其内部的漏斗内胆，在漏斗外壳与漏斗内胆之间设置压力传感器，所述压力传感型饭菜结算装置通过升降机构带动漏斗外壳进行升降活动，通过卡紧机构实现漏斗内胆的拆卸，通过夹紧机构实现压力传感器的拆卸，通过开门机构实现漏斗内胆的下端的开合情况，控制放入漏斗内胆的饭菜落入打菜盘内的时机。本发明所述压力传感型饭菜结算装置，一方面，便于压力传感器的拆卸、更换和维修维护，也便于漏斗内胆的拆卸与清洗，避免漏斗内胆发生霉变而导致客户食物中毒，另一方面，基于结算面板可以实现对升降机构、开门机构、卡紧机构、夹紧机构的控制，增加自动化程度，减少收银员的劳动力，加快工作效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明的目的在于提供一种压力传感型饭菜结算装置，所述压力传感型饭菜结算装置包括漏斗外壳以及设置在所述漏斗外壳内部的漏斗内胆，在所述漏斗外壳与所述漏斗内胆之间设置压力传感器；所述漏斗外壳的两端固定连接对称分布的固定侧板，所述固定侧板通过第二滑板与矩形底座相连接；

4、在所述矩形底座的内部设置升降机构，所述第二滑板的下端与所述升降机构相连接，所述升降机构带动所述第二滑板进行升降活动，进而通过所述固定侧板带动所述漏斗外壳进行升降活动；所述漏斗内胆的上端两侧通过卡紧机构与所述漏斗外壳卡紧连接；所述压力传感器设置在所述漏斗内胆的下端，所述压力传感器的底端被夹紧机构所夹紧；所述漏斗内胆的下端固定连接有底座板，所述底座板中心处开设开门机构；在所述开门机构的正下方放置打菜盘；

5、在所述漏斗外壳的一个外侧面设置结算面板，所述压力传感器与所述结算面板实现电连接，所述升降机构、所述开门机构、所述卡紧机构、所述夹紧机构分别独立的与所述结算面板实现电连接。

6、本发明提供了一种压力传感型饭菜结算装置，包括漏斗外壳以及设置在其内部的漏斗内胆，在漏斗外壳与漏斗内胆之间设置压力传感器，所述压力传感型饭菜结算装置通过升降机构带动漏斗外壳进行升降活动，通过卡紧机构实现漏斗内胆的拆卸，通过夹紧机构实现压力传感器的拆卸，通过开门机构实现漏斗内胆的下端的开合情况，控制放入漏斗内胆的饭菜落入打菜盘内的时机。本发明所述压力传感型饭菜结算装置，一方面，便于压力传感器的拆卸、更换和维修维护，也便于漏斗内胆的拆卸与清洗，避免漏斗内胆发生霉变而导致客户食物中毒，另一方面，基于结算面板可以实现对升降机构、开门机构、卡紧机构、夹紧机构的控制，增加自动化程度，减少收银员的劳动力，加快工作效率。

7、作为本发明优选的技术方案，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸与结算面板实现电连接；所述液压缸的一端固定连接所述矩形底座而另一端设有液压缸推杆，所述液压缸推杆的远离所述液压缸的一端固定连接齿条，所述齿条的下端滑动在滑动底座内，所述滑动底座的下端固定连接所述矩形底座；所述齿条的上端啮合连接固定齿轮，所述固定齿轮的一端固定连接旋转盘，所述旋转盘与所述固定齿轮的内部均穿插有固定齿轮轴且固定连接，所述固定齿轮轴的两端均转动连接所述矩形底座，所述旋转盘的一端固定连接固定杆，所述固定杆的远离所述旋转盘的一端设有拐杆，所述拐杆的中部内穿插有固定销且转动连接，所述固定销的两端固定连接所述矩形底座，所述拐杆的远离所述固定杆的一端设有吊耳，所述吊耳与所述拐杆内均穿插有铰接销且转动连接，所述吊耳通过所述铰接销与所述拐杆铰连接，所述吊耳的远离所述拐杆的一端固定连接矩形滑块，所述矩形滑块滑动在矩形滑槽内，所述矩形滑槽设在所述第二滑板的下端，所述矩形滑块的内部穿插有光轴且滑动连接，所述光轴的两端固定在所述矩形滑槽内。

8、作为本发明优选的技术方案，所述拐杆的靠近所述固定杆的一端内部设有拐杆滑槽，所述拐杆滑槽内滑动有滑销，所述滑销固定连接所述固定杆。

9、值得说明的是，本发明所述升降机构中的液压缸在结算面板的控制下，可以带动液压缸推杆向一端移动，液压缸推杆向一端移动带动齿条向一端移动，齿条向一端移动带动固定齿轮旋转，固定齿轮旋转带动旋转盘旋转，旋转盘旋转带动固定杆旋转，固定杆旋转带动滑销在拐杆滑槽内滑动，滑销在拐杆滑槽内滑动带动拐杆的靠近固定杆的一端向下转动，拐杆的靠近固定杆的一端向下转动带动拐杆的另一端向上转动，拐杆的另一端向上转动带动吊耳向上移动，吊耳向上移动带动矩形滑块在光轴内滑动，矩形滑块在光轴内滑动推动第二滑板向上移动，第二滑板向上移动通过固定侧板带动漏斗外壳向上移动，可以调节倒菜的高度，完成升降机构功能。

10、作为本发明优选的技术方案，所述矩形底座内设有第三滑槽，在所述第二滑板的下端两侧对称设置第三凸块，所述第三凸块滑动连接所述第三滑槽。

11、作为本发明优选的技术方案，所述固定侧板内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑板；所述第一滑板的靠近所述漏斗外壳的一端上侧设有第一凸块，所述第一滑板的远离所述第一凸块的一端啮合连接旋转齿轮，所述旋转齿轮的一端固定连接调节电机轴，所述调节电机轴的远离所述旋转齿轮的一端设有调节电机，所述调节电机与结算面板实现电连接；所述调节电机的远离所述旋转齿轮的一端固定连接所述固定侧板；所述第一滑板的远离所述漏斗外壳的一端下侧固定连接所述第二滑板。

12、值得说明的是，本发明所述结算面板可以通过对调节电机的控制，控制第一滑板在固定侧板内的第一滑槽的嵌入程度，可以调节适应于不同的打菜盘的宽度。

13、作为本发明优选的技术方案，所述卡紧机构包括推板，所述推板对称的设在所述漏斗内胆的上端两侧且滑动连接，所述推板的靠近所述漏斗内胆的一端固定连接连接杆，所述连接杆的远离所述推板的一端固定连接圆球，所述圆球的外侧设有凸轮，所述凸轮的内部外侧设有凸轮槽，所述圆球滑动在所述凸轮槽内，所述凸轮的内部穿插有卡紧电机轴且固定连接，所述卡紧电机轴的一端转动连接所述漏斗内胆且另一端设有卡紧电机，所述卡紧电机与结算面板实现电连接；所述卡紧电机的远离所述卡紧电机轴的一端固定连接所述漏斗内胆；所述推板靠近所述漏斗外壳的上端外侧固定连接第三凸块，所述第三凸块穿插在第五滑槽内且滑动连接，所述第五滑槽对称的设在所述漏斗外壳的上端内部。

14、值得说明的是，本发明所述卡紧机构中的卡紧电机在结算面板的控制下，可以带动卡紧电机轴转动，卡紧电机轴转动带动凸轮转动，凸轮转动带动凸轮槽转动，凸轮槽转动带动圆球向外移动，圆球向外移动带动连接杆向外移动，连接杆向外移动带动推板向外移动，推板向外移动带动第三凸块插入第五滑槽内，完成卡紧机构功能。

15、作为本发明优选的技术方案，所述漏斗内胆的上部呈长方体且下部呈倒置四棱锥台，所述漏斗外壳的内部形状与所述漏斗内胆一致，使得所述漏斗内胆嵌入所述漏斗外壳内部；所述漏斗内胆的下端四侧斜面分别设置有所述压力传感器，所述压力传感器的底端被夹紧机构所夹紧，所述夹紧机构设在所述漏斗外壳的内部且位于所述漏斗外壳的下端四侧斜面；所述夹紧机构包括双向推动电机，所述双向推动电机与结算面板实现电连接；所述双向推动电机固定在所述漏斗外壳内，所述双向推动电机的两侧分别通过对称分布的推柱固定连接第二夹板与l型滑杆，所述l型滑杆穿插在所述第二夹板中部且滑动连接，所述l型滑杆的远离双向推动电机的一端固定连接第一夹板；所述第一夹板、所述第二夹板与所述l型滑杆均滑动连接第四滑槽，所述第四滑槽均匀的设在所述漏斗外壳的下端；所述压力传感器被所述第一夹板与所述第二夹板夹紧。

16、值得说明的是，本发明所述夹紧机构中的双向推动电机在结算面板的控制下，可以带动对称分布在双向推动电机两侧的推柱向外移动，对称分布的推柱向外移动分别带动第二夹板与l型滑杆向远离双向推动电机的方向移动，l型滑杆则进一步带动第一夹板向内移动，第一夹板与第二夹板分别向内移动从而夹紧压力传感器，完成夹紧机构功能。

17、作为本发明优选的技术方案，所述开门机构包括矩形侧门，所述矩形侧门对称的设在所述底座板内，两个所述矩形侧门的上端内侧均设置第二凸块，所述第二凸块滑动在第二滑槽内，所述第二滑槽设在所述底座板内；在所述底座板内部的远离所述第二凸块的一端设有旋转电机，所述旋转电机与结算面板实现电连接；所述旋转电机的一端固定连接所述底座板且另一端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的远离所述旋转电机的一端固定连接蜗杆，所述蜗杆的上端啮合连接涡轮，所述涡轮的两端均固定连接转动轴，所述转动轴转动在所述底座板内；两根所述转动轴的远离所述涡轮的一端均固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一端固定连接转动齿轮，所述转动齿轮与所述第一锥齿轮的内部均穿插有旋转轴且固定连接，所述旋转轴的两端均转动连接所述底座板，所述转动齿轮的上端啮合连接所述矩形侧门，使得所述转动齿轮带动所述矩形侧门的开合。

18、值得说明的是，本发明所述开门机构中的旋转电机在结算面板的控制下进行转动，可以带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动对称分布的转动轴转动，对称分布的转动轴转动带动对称分布的第二锥齿轮转动，对称分布的第二锥齿轮转动带动对称分布的第一锥齿轮转动，对称分布的第一锥齿轮转动带动对称分布的转动齿轮转动，对称分布的转动齿轮转动带动对称分布的矩形侧门向外移动从而开启漏斗内胆的底部，使得饭菜掉入到打菜盘内，客户可以端上打菜盘进行用餐，完成开门机构功能。

19、作为本发明优选的技术方案，对称分步的所述矩形底座的下端均设有若干个均匀分布的自锁万向轮，可以增加本发明所述压力传感型饭菜结算装置的移动性能，方便收银员操作。

20、作为本发明优选的技术方案，所述结算面板通过固定柱与所述漏斗外壳相连接；在所述结算面板设置显示屏、刷卡支付处与扫码支付处。

21、值得说明的是，本发明所述结算面板可以把倒入漏斗内胆的饭菜重量折合成价钱显示在显示屏上，而客户可以自由选择刷卡或者扫码的支付方式，实现结算的便捷性。

22、值得说明的是，本发明所述压力传感型饭菜结算装置中，所述第一滑板与旋转齿轮的相互啮合处设有齿，所述矩形侧门与转动齿轮的相互啮合处设有齿。

23、与现有技术方案相比，本发明至少具有以下有益效果：

24、(1)本发明所述压力传感型饭菜结算装置，包括漏斗外壳以及设置在其内部的漏斗内胆，在漏斗外壳与漏斗内胆之间设置压力传感器，所述压力传感型饭菜结算装置通过升降机构带动漏斗外壳进行升降活动，通过卡紧机构实现漏斗内胆的拆卸，通过夹紧机构实现压力传感器的拆卸，通过开门机构实现漏斗内胆的下端的开合情况，控制放入漏斗内胆的饭菜落入打菜盘内的时机；

25、(2)本发明所述压力传感型饭菜结算装置，一方面，便于压力传感器的拆卸、更换和维修维护，也便于漏斗内胆的拆卸与清洗，避免漏斗内胆发生霉变而导致客户食物中毒，另一方面，基于结算面板可以实现对升降机构、开门机构、卡紧机构、夹紧机构的控制，增加自动化程度，减少收银员的劳动力，加快工作效率。