一种全自动多功能无人零售智能药柜的制作方法

本发明涉及自动化售卖机，具体而言，涉及一种全自动多功能无人零售智能药柜。

背景技术：

1、智能药柜的使用，增大了社区的使用便利，并且减少人员成本，是一种极其便民的产品。

2、现有技术公开了cn111955949b的智能药柜，包括柜体、定位模组和抽屉提取模组，柜体内转动连接有储物组件，储物组件包括多个抽屉，多个抽屉以储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，柜体内固定连接有贯穿储物组件的固定杆，柜体上开设有用于取出抽屉的开口，柜体上设置有用于盖合开口的柜门；定位模组包括旋转装置和升降装置，旋转装置滑动连接在固定杆上，旋转装置用于带动抽屉旋转，升降装置用于驱动旋转装置沿柜体的高度方向移动；抽屉提取模组包括开门装置和举升装置，开门装置的两端分别与柜体和柜门连接，开门装置用于操纵柜门开启或关闭，举升装置沿柜体的高度方向与柜体滑动连接，举升装置可拆卸地与抽屉连接。

3、该装置在在自动化售卖机的使用过程中，不能在补货的时候，避免空气中的水汽进入药品展示柜内；因此我们对此做出改进，提出一种全自动多功能无人零售智能药柜。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对目前自动化售卖机的设计不能在补货的时候，避免空气中的水汽进入药品展示柜内的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

3、全自动多功能无人零售智能药柜，以改善上述问题。

4、本技术具体是这样的：

5、一种全自动多功能无人零售智能药柜，包括药品展示柜，所述药品展示柜的内端设有药品移动架，所述药品移动板的内部活动设有药品挡板，所述药品移动板的外端设有转动皮带，所述转动皮带的内端设有转动轴，所述药品展示柜的后端设有补货口，还包括：

6、补货驱气组件，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入，所述补货驱气组件包括风向导向板、用于驱动风向导向板内部出风的驱动结构和用于提供驱动结构动力的定位杆，所述风向导向板包附在定位杆的外端，所述风向导向板的上端设有导风口，所述导风口的内端设有风扇。

7、作为本技术优选的技术方案，所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和驱动联动结构，所述第二驱动结构位于第一驱动结构的右端，所述第一驱动结构包括第一定锥齿轮、第二定锥齿轮、连杆一、定位板和联动旋转板，所述第一定锥齿轮嵌入在定位杆的中央内表面，所述第一定锥齿轮的外端与第二定锥齿轮之间啮合连接，所述第二定锥齿轮的外端与连杆一固定连接，所述连杆一的右端与联动旋转板之间固定连接，所述联动旋转板的外端与定位板之间活动连接，所述定位板固定安装在风向导向板的内端。

8、作为本技术优选的技术方案，所述第二驱动结构包括尺簧、连杆三、第三定锥齿轮、第四定锥齿轮和连杆二，所述连杆二的右端与风扇的中央之间啮合连接，所述连杆二的左端与第三定锥齿轮之间固定连接，所述第三定锥齿轮的下端与第四定锥齿轮之间固定连接，所述第四定锥齿轮的下端与连杆三之间固定连接，所述连杆三的下端与尺簧之间活动连接，所述尺簧嵌入安装在风向导向板的下端内表面。

9、作为本技术优选的技术方案，所述驱动联动结构位于第一驱动结构和第二驱动结构之间，所述驱动联动结构包括磁块一、磁块二、限位滑筒一、限位滑筒二和弹簧，所述限位滑筒一嵌入安装在连杆一的右端内表面，所述限位滑筒二嵌入安装在连杆二的左端内表面，所述磁块一沿着限位滑筒一的左端上下滑动，所述磁块二沿着限位滑筒一的内端左右滑动，所述磁块二的右端设有限位杆，所述限位杆被包裹在限位滑筒二的内端，所述弹簧包裹在限位杆的外端。

10、作为本技术优选的技术方案，还包括：宽度调节组件，用于不同厚度的药品盒调整药品挡板之间的距离，所述宽度调节组件包括移动齿轮和联动齿轮带，所述移动齿轮的内端设有活动调节的联动齿牙，用于药品挡板是否移动，所述联动齿牙的内端设有转动的联动杆和移动的中央杆，用于控制移动齿牙的移动与定位。

11、作为本技术优选的技术方案，所述联动杆的一端活动安装在移动齿轮的上下两端内表面，所述联动杆的另一端滑动连接在联动齿牙的内端，其中一组所述联动齿牙的内端螺纹连接有主转动杆，其他所述联动齿牙的内端螺纹连接有辅转动杆，所述主转动杆的另一端固定连接有主锥齿轮和辅一锥齿轮，所述辅转动杆的外端固定安装有辅二锥齿轮，所述辅一锥齿轮带动辅二锥齿轮啮合转动。

12、作为本技术优选的技术方案，所述主锥齿轮的外端活动有微型马达，所述主锥齿轮的外端包裹有锥齿轮盘，所述锥齿轮盘的内端与中央杆之间螺纹连接，所述中央杆的外端设有定位孔，所述定位孔等间距排布在联动齿轮带的上下两端不移动部位。

13、作为本技术优选的技术方案，还包括：分类出料组件，用于在售卖药品的时候，查询临期过期产品，所述分类出料组件包括位于转动轴右端的齿槽、位于药品展示柜下料处的转向板和位于转向板上端的移动杆，所述移动杆的右端等间距排布有齿牙层杆，用于对应层的齿牙层杆驱动转向板分类临期过期药品。

14、作为本技术优选的技术方案，所述齿槽嵌入安装在转动轴的右端内表面，所述齿槽与齿牙层杆之间啮合连接，所述齿牙层杆均与移动杆之间卡嵌连接，所述移动杆与转向板之间固定连接。

15、作为本技术优选的技术方案，所述齿牙层杆的上端设有移动槽，所述移动槽的上端活动连接有气缸。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果：

17、在本技术的方案中：

18、通过设置的补货驱气组件，通过第一驱动结构与第二驱动结构之间的联动转动给连杆三下端的尺簧蓄能，使得在补货状态下，风扇转动，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入；

19、通过设置有驱动联动结构，在风向导向板转动到水平状态的时候，此时位于补货口下方的软铁作用到磁块一上，此时磁块一磁性消失，磁块二受到弹簧的弹力作用，沿着限位滑筒一和限位滑筒二回弹，此时第一驱动结构和第二驱动结构之间的连接通过磁块二移动到限位滑筒一的右端而断开，此时风扇受到尺簧蓄能释放的力的作用，使得连杆三带动第四定锥齿轮推动第三定锥齿轮转动，从而带动连杆二转动，风扇在此时转动；

20、通过设置有分类出料组件，在有临近或者过期的时候，则信号传输给对应层的气缸，推动齿牙层杆卡入对应的齿槽内，在转动轴定向驱动对应药品的那一条转动皮带转动的同时，带动对应的齿牙层杆推动移动杆向前沿着弧形槽移动，推动转向板打开，在转向板打开的的同时，临期或者过期药品掉落在转向板上，反向转动转动轴推动转向板的闭合，气缸回到初始位置，齿牙层杆与对应转动轴外的齿槽分离；

21、同时，在没有用户使用药品展示柜的时候，则进行定期清理，与上述步骤一致；

22、4、通过宽度调节组件，通过主锥齿轮和辅一锥齿轮的转动，分别带动锥齿轮盘和辅二锥齿轮转动，在辅一锥齿轮和辅二锥齿轮的转动过程中，带动主转动杆和辅转动杆推动与之螺纹连接的联动齿牙向内收缩，实现无需移动的药品挡板的定位，其余需要移动距离的药品挡板受到联动齿轮带的联动产生移动，用于不同厚度的药品盒调整药品挡板之间的距离。