一种清分机后端辅助设备产品在线计数系统及计数方法与流程

本发明涉及计数设备，特别涉及一种清分机后端辅助设备产品在线计数系统及计数方法。

背景技术：

1、清分机，在印钞行业通常用于对纸钞进行清分，在对纸钞进行清分之后，还需要通过后端辅助设备对纸钞进行捆扎、封装等，例如采用塑封机对纸钞进行塑封，并在塑封后采用热塑机对塑封袋进行热塑加工。

2、然而，现有技术中，清分机的后端辅助设备通常是独立运行且相对封闭的，辅助设备之间没有任何的信息交互，例如纸钞捆扎后在塑封机内卡住时，导致流入塑封机的纸钞与流出塑封机的纸钞数量不相等，这将导致纸钞在生产过程的“丢失”，同时也没有相应的报警提示，这在印钞行业当中属于比较严重的风险。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种清分机后端辅助设备产品在线计数系统及计数方法，旨在实现清分机的后端辅助设备中产品在线计数，从而能够避免产品在辅助设备中丢失，规避生产风险。

2、本发明的一方面在于提供一种清分机后端辅助设备产品在线计数系统，所述辅助设备包括塑封机、热塑机以及设置于所述塑封机与所述热塑机之间用于改变产品流向的转角机，所述塑封机的前端、所述塑封机与所述转角机之间、所述转角机与所述热塑机之间、所述热塑机的后端分别设有传输装置以将产品传输，所述在线计数系统包括：

3、红外检测组件，所述塑封机的前端、所述塑封机与所述转角机之间、所述转角机与所述热塑机之间、所述热塑机的后端分别设有至少一组所述检测组件，所述红外检测组件包括红外发射端与红外接收端，所述红外发射端与所述红外接收端分别设于所述传输装置的两侧；

4、检测信号处理模块，用于在产品经过所述红外发射端与所述红外接收端之间时，接收所述红外检测组件发出的红外检测信号，并根据接收到所述红外检测信号的次数将产品数量累计得到该红外检测组件的基准值；

5、逻辑控制模块，用于后一红外检测组件产生的基准值与前一红外检测组件产生的基准值不一致时，控制所述后一红外检测组件前端的辅助设备停止运动并发出报警指令。

6、根据上述技术方案的一方面，所述红外检测组件包括：

7、第一红外检测组件，包括第一红外发射端与第一红外接收端，所述第一红外发射端与所述第一红外接收端分别设于所述塑封机前端的所述传输装置的两侧，所述第一红外发射端朝向所述传输装置照射所述第一红外接收端；

8、第二红外检测组件，包括第二红外发射端与第二红外接收端，所述第二红外发射端与所述第二红外接收端分别设于所述塑封机与所述转角机之间的所述传输装置的两侧，所述第二红外发射端朝向所述传输装置照射所述第二红外接收端；

9、第三红外检测组件，包括第三红外发射端与第三红外接收端，所述第三红外发射端与所述第三红外接收端分别设于所述转角机与所述热塑机之间的所述传输装置的两侧，所述第三红外发射端朝向所述传输装置照射所述第三红外接收端；

10、第四红外检测组件，包括第四红外发射端与第四红外接收端，所述第四红外发射端与所述第四红外接收端分别设于所述热塑机后端的所述传输装置的两侧，所述第四红外发射端朝向所述传输装置照射所述第四红外接收端。

11、根据上述技术方案的一方面，所述在线计数系统还包括：

12、图像检测模块，用于获取所述塑封机内部、所述转角机内部与所述热塑机内产品经过时的产品检测图像，对所述产品检测图像进行解析以判断产品有无堆叠，并在产品堆叠时将产品堆叠数量计入后一红外检测组件的基准值。

13、根据上述技术方案的一方面，所述图像检测模块包括多个图像获取单元与图像解析单元；

14、所述塑封机、所述转角机与所述热塑机内部分别设有至少一组所述图像获取单元，分别为第一图像获取单元、第二图像获取单元与第三图像获取单元，以分别获取所述塑封机内第一产品图像、所述转角机内第二产品图像以及所述热塑机内第三产品图像；

15、所述图像解析单元用于解析所述第一产品图像、所述第二产品图像以及所述第三产品图像，判定产品在所述塑封机内、所述转角机内与所述热塑机内产品有无堆叠，并在产品存在堆叠时获取产品堆叠数量；

16、其中，所述产品堆叠数量为除去最底层产品后的上层产品堆叠的数量。

17、根据上述技术方案的一方面，所述图像检测模块还包括指令输出单元；

18、所述指令输出单元用于在判定产品存在堆叠时，根据所述产品堆叠数量，向所述检测信号处理模块发送计数指令，以通过所述检测信号处理模块将所述产品堆叠数量计入后一红外检测组件的基准值。

19、根据上述技术方案的一方面，所述第一图像获取单元、所述第二图像获取单元与所述第三图像获取单元分别为工业摄像机。

20、根据上述技术方案的一方面，所述第一图像获取单元设有三组且在所述塑封机内部呈三维分散状布置，以用于获取产品在所述塑封机内的三维图像；

21、所述第二图像获取单元设有三组且在所述转角机内部呈三维分散状布置，以用于获取产品在所述转角机内的三维图像；

22、所述第三图像获取单元设有三组且在所述热塑机内部呈三维分散状布置，以用于获取产品在所述热塑机内的三维图像。

23、本发明的另一方面在于提供一种清分机后端辅助设备产品在线计数方法，应用于上述技术方案当中所述的在线计数系统，所述方法包括：

24、通过多组所述红外检测组件分别检测经过所述塑封机的前端、所述塑封机与所述转角机之间、所述转角机与所述热塑机之间、所述热塑机的后端的产品；

25、通过所述检测信号处理模块获取红外检测组件发出的红外检测信号，并根据接收到所述红外检测信号的次数将产品累计得到该红外检测组件的基准值；

26、通过所述逻辑控制模块，判断后一红外检测组件产生的基准值与前一红外检测组件产生的基准值是否一致；

27、若否，控制后一红外检测组件前端的辅助设备停止运动并发出报警指令。

28、与现有技术相比，采用本发明所示的清分机后端辅助设备产品在线计数系统及计数方法，有益效果在于：

29、通过在各类辅助设备的前后端设置红外检测组件，以获取产品经过该红外检测组件时的红外检测信号，并将获取到红外检测信号的次数计入该红外检测组件的基准值，从而能够根据辅助设备前后端红外检测组件的基准值判断产品有无丢失或堵塞，从而能够在产品丢失或堵塞等异常情况发生时控制对应的辅助设备停止工作并发出相应的报警提示，如此，通过本发明所示的在线计数系统，在产品的生产过程中，实现了产品数量的全程监控，能够有效规避生产风险。

技术特征：

1.一种清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述辅助设备包括塑封机、热塑机以及设置于所述塑封机与所述热塑机之间用于改变产品流向的转角机，所述塑封机的前端、所述塑封机与所述转角机之间、所述转角机与所述热塑机之间、所述热塑机的后端分别设有传输装置以将产品传输，所述在线计数系统包括：

2.根据权利要求1所述的清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述红外检测组件包括：

3.根据权利要求2所述的清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述在线计数系统还包括：

4.根据权利要求3所述的清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述图像检测模块包括多个图像获取单元与图像解析单元；

5.根据权利要求4所述的清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述图像检测模块还包括指令输出单元；

6.根据权利要求4所述的清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述第一图像获取单元、所述第二图像获取单元与所述第三图像获取单元分别为工业摄像机。

7.根据权利要求6所述的清分机后端辅助设备产品在线计数系统，其特征在于，所述第一图像获取单元设有三组且在所述塑封机内部呈三维分散状布置，以用于获取产品在所述塑封机内的三维图像；

8.一种清分机后端辅助设备产品在线计数方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的在线计数系统，所述方法包括：

技术总结
本发明提供了一种清分机后端辅助设备产品在线计数系统及计数方法,涉及计数设备技术领域，该在线计数系统包括：红外检测组件包括红外发射端与红外接收端，红外发射端与红外接收端分别设于传输装置的两侧；检测信号处理模块，用于在产品经过红外发射端与红外接收端之间时，接收红外检测组件发出的红外检测信号，并根据接收到红外检测信号的次数将产品数量累计得到该红外检测组件的基准值；逻辑控制模块，用于后一红外检测组件产生的基准值与前一红外检测组件产生的基准值不一致时，控制后一红外检测组件前端的辅助设备停止运动并发出报警指令。以实现清分机的后端辅助设备中产品在线计数，从而能够避免产品在辅助设备中丢失，规避生产风险。

技术研发人员：邹志刚,吴敏,尹唯,章贵荣
受保护的技术使用者：中国印钞造币集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16