车辆解锁方法、装置、设备及系统与流程

本技术涉及汽车，具体涉及一种车辆解锁方法、装置、设备及系统。

背景技术：

1、目前，随着电子及通信技术的迅猛发展以及车辆保有量的急剧增加，车辆中出现了较多的辅助系统，使得车辆越来越智能化。常用的车辆辅助系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统、无钥匙进入系统等。

2、无钥匙进入启动系统在新的汽车技术应用中正迅速成为主流和通用的方案选择，相对于通过按遥控钥匙按键去控制车门的解开锁操作和通过传统的钥匙去启动汽车，无钥匙进入启动系统提高了用户的舒适性，使得用户在解锁车辆时更加便利。

3、相关技术中，通过移动终端蓝牙解锁车辆的无钥匙进入方式为应用较为广泛的一种，而不同的移动终端和车辆可能所采用的蓝牙协议和版本不一致，受限于蓝牙解锁的特性，可能会导致不同设备之间的兼容发送无法使用的情况，影响用户的体验。

技术实现思路

1、本技术的目的之一在于提供一种车辆解锁方法、装置、设备及系统，用于实现车辆的无钥匙进入，使得用户解锁车辆更加便利。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：

3、根据本技术涉及的第一方面，提供一种车辆解锁方法，该方法应用于车辆解锁系统中待解锁车辆上的车机设备，车辆解锁系统还包括云端设备、移动终端，所述待解锁车辆上还设置有图像采集设备，图像采集设备设置于待解锁车辆。该方法包括：车机设备响应于云端设备发送的唤醒消息，控制待解锁车辆低压上电，用以触发图像采集设备进入工作状态。进一步的，车机设备通过图像采集设备采集移动终端提供的二维码图像；解析二维码图像，并校验二维码图像携带的钥匙数据。进一步的，车机设备在钥匙数据通过校验的情况下，控制待解锁车辆解锁以及高压上电。

4、根据上述技术手段，本技术提供的车辆解锁方法中，车机设备在收到云端设备发送的唤醒消息后，控制待解锁车辆进行低压上电，使得图像采集设备处于工作状态，采集用户通过移动终端提供的二维码图像，解析得到钥匙数据，通过预先存储在车机设备的钥匙数据对二维码图像中携带的钥匙数据进行校验，并在校验通过的情况下，控制待解锁车辆解锁以及高压上电，完成车辆的解锁，实现了基于二维码钥匙的车辆无钥匙进入，用户仅需要提供二维码图像即可实现车辆的解锁，使得用户解锁车辆更加便利。

5、在一种可能的实施方式中，车辆解锁系统还包括汽车车身控制模块(bodycontrol module，bcm)，车机设备与bcm连接，上述车机设备在钥匙数据通过校验的情况下，控制待解锁车辆解锁以及高压上电，包括：在钥匙数据通过校验的情况下，生成解锁指令，并向bcm发送解锁指令，以使得bcm完成待解锁车辆的解锁以及高压上电。

6、根据上述技术手段，本技术实现了在解锁车辆之前，车机设备对钥匙数据进行校验，并在通过校验后，通过bcm完成待解锁车辆的解锁和高压上电，保障基于二维码钥匙解锁车辆的安全性。

7、根据本技术提供的第二方面，提供一种车辆解锁方法，应用于云端设备，云端设备部署于车辆解锁系统，车辆解锁系统还包括待解锁车辆、移动终端待解锁车辆上设置有车机设备以及图像采集设备。方法包括：云端设备响应于移动终端发送的钥匙生成消息，生成用于解锁待解锁车辆的二维码图像。进一步的，云端设备向车机设备发送唤醒消息，唤醒消息用于指示车机设备控制待解锁车辆低压上电，以触发图像采集设备进入工作状态；并向移动终端发送二维码图像，以使得车机设备在通过图像采集设备采集二维码图像后，完成待解锁车辆的解锁以及高压上电。

8、在一种可能的实施方式中，上述云端设备响应于移动终端发送的钥匙生成消息，生成用于解锁待解锁车辆的二维码图像，包括：云端设备响应于移动终端发送的钥匙生成消息，进行用户验证以及定位验证。进一步的，云端设备在用户验证通过，且定位验证通过的情况下，调用密钥管理服务(key management service，kms)生成二维码图像。

9、根据上述技术手段，本技术提供的车辆解锁方法中，云端设备在接收到移动终端发送的钥匙生成消息后，对用户的身份进行验证，以及对移动终端的位置进行验证，通过身份以及定位的双重验证，保障二维码解锁车辆的安全性。

10、在一种可能的实施方式中，钥匙生成消息包括待解锁车辆的车辆标识、移动终端的定位信息以及移动终端的用户信息。上述云端设备响应于移动终端发送的钥匙生成消息，进行身份验证以及定位验证，包括：云端设备根据待解锁车辆的车辆标识，确定待解锁车辆的归属用户；并在归属用户与移动终端的用户信息指示的用户一致的情况下，确定身份验证通过。进一步的，云端设备根据待解锁车辆的位置信息，以及移动终端的定位信息，确定车辆与移动终端之间的距离；并在距离小于预设距离的情况下，确定定位验证通过。

11、根据本技术提供的第三方面，提供一种车辆解锁系统，包括待解锁车辆、云端设备、移动终端，待解锁车辆上设置有车机设备以及图像采集设备。移动终端响应于用户的生成二维码钥匙操作，向云端设备发送钥匙生成消息。云端设备根据钥匙生成消息，生成用于解锁待解锁车辆的二维码图像。云端设备向车机设备发送唤醒消息。车机设备响应于唤醒消息，控制待解锁车辆低压上电，用以触发图像采集设备进入工作状态。云端设备向移动终端发送二维码图像。移动终端通过图像采集设备向车机设备提供二维码图像。车机设备解析二维码图像，并校验二维码图像携带的钥匙数据。车机设备在钥匙数据通过校验的情况下，控制待解锁车辆解锁以及高压上电。

12、根据本技术提供的第四方面，提供一种车辆解锁装置，部署于车辆解锁系统中待解锁车辆上的车机设备，车辆解锁系统还包括云端设备、移动终端，所述待解锁车辆上还设置有图像采集设备，图像采集设备设置于待解锁车辆。车辆解锁装置包括处理单元以及采集单元。处理单元，用于响应于云端设备发送的唤醒消息，控制待解锁车辆低压上电，用以触发图像采集设备进入工作状态。采集单元，用于通过图像采集设备采集移动终端提供的二维码图像。处理单元，还用于解析二维码图像，并校验二维码图像携带的钥匙数据。处理单元，还用于在钥匙数据通过校验的情况下，控制待解锁车辆解锁以及高压上电。

13、在一种可能的实施方式中，车辆解锁系统还包括bcm，车机设备与bcm连接，处理单元，具体用于在钥匙数据通过校验的情况下，生成解锁指令，并向bcm发送解锁指令，以使得bcm完成待解锁车辆的解锁以及高压上电。

14、根据本技术提供的第五方面，提供一种车辆解锁装置，部署于云端设备，云端设备部署于车辆解锁系统，车辆解锁系统还包括待解锁车辆、移动终端，待解锁车辆上设置有车机设备以及图像采集设备。车辆解锁装置包括生成单元以及发送单元。生成单元，用于响应于移动终端发送的钥匙生成消息，生成用于解锁待解锁车辆的二维码图像。发送单元，用于向车机设备发送唤醒消息，唤醒消息用于指示车机设备控制待解锁车辆低压上电，以触发图像采集设备进入工作状态。发送单元，还用于向移动终端发送二维码图像，以使得车机设备在通过图像采集设备采集二维码图像后，完成待解锁车辆的解锁以及高压上电。

15、在一种可能的实施方式中，上述车辆解锁装置还包括处理单元，处理单元，用于根据移动终端发送的钥匙生成消息，确定用户验证以及定位验证是否通过。生成单元，具体用于在用户验证通过，且定位验证通过的情况下，调用kms生成二维码图像。

16、在一种可能的实施方式中，钥匙生成消息包括待解锁车辆的车辆标识、移动终端的定位信息以及移动终端的用户信息。上述处理单元，具体用于根据待解锁车辆的车辆标识，确定待解锁车辆的归属用户；在归属用户与移动终端的用户信息指示的用户一致的情况下，确定身份验证通过；根据待解锁车辆的位置信息，以及移动终端的定位信息，确定车辆与移动终端之间的距离；在距离小于预设距离的情况下，确定定位验证通过。

17、根据本技术提供的第六方面，提供一种车机设备，部署于车辆。车机设备包括存储器和处理器，存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当处理器执行计算机指令时，车机设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式提供的车辆解锁方法。

18、根据本技术提供的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在车机设备上运行时，使得车机设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式提供的车辆解锁方法。

19、根据本技术提供的第八方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在在车机设备上运行时，使得车机设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式提供的车辆解锁方法。

20、根据本技术提供的第九方面，提供一种车辆，包括上述第六方面提供的车机设备。

21、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

22、(1)本技术提供的车辆解锁方法中，车机设备在收到云端设备发送的唤醒消息后，控制待解锁车辆进行低压上电，使得图像采集设备处于工作状态，采集用户通过移动终端提供的二维码图像，解析得到钥匙数据，通过预先存储在车机设备的钥匙数据对二维码图像中携带的钥匙数据进行校验，并在校验通过的情况下，控制待解锁车辆解锁以及高压上电，完成车辆的解锁，实现了车辆的无钥匙进入，用户仅需要提供二维码图像即可实现车辆的解锁，使得用户解锁车辆更加便利。

23、(2)云端设备在接收到移动终端发送的钥匙生成消息后，对用户的身份进行验证，以及对移动终端的位置进行验证，通过身份以及定位的双重验证，保障二维码解锁车辆的安全性。

24、(3)本技术实现了在车机设备解锁车辆之前，对钥匙数据进行校验，并在通过校验后，通过bcm完成待解锁车辆的解锁和高压上电，保障基于二维码钥匙解锁车辆的安全性

25、需要说明的是，第二方面至第九方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

26、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。