一种施工巡检方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及施工巡检领域，尤其是涉及一种施工巡检方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、为了保证施工项目能顺利的进行，有必要在施工区域中进行巡检，以排查不符合施工规范的地方。

2、以往大多采用人工巡检的方式，但此方式需要耗费较多人力。为了节省人力，越来越多的施工巡检方案中采用了巡检机器（例如机器人、机器狗）。相关技术中，巡检机器的行径路线一般是由施工人员在巡检机器中基于第三方地图简单设置形成，这样的方案会使巡检机器在巡检时，容易产生需要检查的地方被漏检，或不需要检查的地方被误检的情况，导致巡检机器采集的巡检数据不够完整精确，最后无法获得目标施工区域精确的施工状况。

技术实现思路

1、针对上述技术问题和缺陷，本发明的目的是提供一种施工巡检方法、系统及存储介质，可以使巡检机器根据bim巡检模型数据对目标施工区域进行巡检，减少漏检或误检的情况，让服务器获得更完整精确的巡检数据，以获得更准确的施工状况。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种施工巡检方法，应用于施工巡检系统的服务器，巡检系统还包括巡检机器，施工巡检方法包括：

3、获取目标施工区域的bim巡检模型数据，bim巡检模型数据包括行径路线和巡检项目，行径路线上设置有巡检锚点，巡检锚点用于使巡检机器在目标施工区域的检查点区域停留一段时间，并连续采集检查点区域的巡检数据；

4、将bim巡检模型数据传输至巡检机器，以使巡检机器根据行径路线在目标施工区域移动，并根据巡检项目采集目标施工区域的巡检数据；

5、接收来自巡检机器的巡检数据；

6、根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况。

7、可选地，在将bim巡检模型数据传输至巡检机器的步骤之前，还包括：

8、判断bim巡检模型数据是否正确；

9、若否，则对bim巡检模型数据进行校正处理。

10、可选地，判断bim巡检模型数据是否正确的步骤，包括：

11、将bim巡检模型数据与历史bim巡检模型数据进行比对，得到比对结果；

12、根据比对结果，判断bim巡检模型数据是否正确。

13、可选地，服务器中搭载了图像识别模型，根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：

14、通过图像识别模型识别和提取巡检数据中的信息，得到识别信息；

15、根据识别信息确定目标施工区域当前的施工状况。

16、可选地，bim巡检模型数据还包括巡检项目对应的标准数据，根据识别信息确定目标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：

17、将识别信息与标准数据进行比较，得到比较结果；

18、根据比较结果，确定目标施工区域当前的施工状况。

19、可选地，在根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况的步骤之后，还包括：

20、若施工状况不合规，则向管理单位发送警报信息，警报信息包括不合规的巡检项目的类别和位置信息。

21、可选地，行径路线在巡检锚点处为环形路线。

22、可选地，在根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况的步骤之后，还包括：

23、获取巡检机器的巡检数据集合，将巡检数据集合与bim巡检模型数据存储为历史数据。

24、第二方面，本发明提供一种施工巡检系统，包括服务器和巡检机器，服务器与巡检机器通信连接，巡检机器用于在目标施工区域进行巡检，服务器用于执行上述的施工巡检方法。

25、第三方面，本发明提供一种计算机可读的存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的施工巡检方法。

26、本发明的有益效果至少包括：由服务器将bim巡检模型数据发送给巡检机器；其中，bim巡检模型数据包括行径路线和巡检项目。行径路线上还设置了巡检锚点，巡检锚点用于使巡检机器在目标施工区域的检查点区域停留一段时间，并连续采集检查点区域的巡检数据，这样就可以减少巡检机器漏检或误检的情况发生。服务器接收到巡检机器采集的巡检数据会更精确完整，进而可以更精准的分析确定目标施工区域的施工状况。

技术特征：

1.一种施工巡检方法，其特征在于，应用于施工巡检系统的服务器，所述巡检系统还包括巡检机器，所述施工巡检方法包括：

2.根据权利要求1所述的施工巡检方法，其特征在于，在所述将所述bim巡检模型数据传输至所述巡检机器的步骤之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的施工巡检方法，其特征在于，所述判断所述bim巡检模型数据是否正确的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的施工巡检方法，其特征在于，所述服务器中搭载了图像识别模型，所述根据所述巡检数据确定所述目标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的施工巡检方法，其特征在于，所述bim巡检模型数据还包括所述巡检项目对应的标准数据，所述根据所述识别信息确定所述目标施工区域当前的施工状况的步骤，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的施工巡检方法，其特征在于，在所述根据所述巡检数据确定所述目标施工区域当前的施工状况的步骤之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的施工巡检方法，其特征在于，所述行径路线在所述巡检锚点处为环形路线。

8.根据权利要求1所述的施工巡检方法，其特征在于，在所述根据所述巡检数据确定所述目标施工区域当前的施工状况的步骤之后，还包括：

9.一种施工巡检系统，其特征在于，包括服务器和巡检机器，所述服务器与所述巡检机器通信连接，所述巡检机器用于在目标施工区域进行巡检，所述服务器用于执行权利要求1至8任一项所述的施工巡检方法。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述的施工巡检方法。

技术总结
本发明公开了一种施工巡检方法、系统及存储介质。施工巡检方法包括：获取目标施工区域的BIM巡检模型数据，BIM巡检模型数据包括行径路线和巡检项目，行径路线上设置有巡检锚点，巡检锚点用于使巡检机器在目标施工区域的检查点区域停留一段时间，并连续采集检查点区域的巡检数据；将BIM巡检模型数据传输至巡检机器，以使巡检机器根据行径路线在目标施工区域移动，并根据巡检项目采集目标施工区域的巡检数据；接收来自巡检机器的巡检数据；根据巡检数据确定目标施工区域当前的施工状况。本发明中，巡检机器根据BIM巡检模型数据进行施工巡检，服务器接收到巡检机器采集的巡检数据会更精确完整，可以更精确的分析目标施工区域当前的施工状况。

技术研发人员：杜程鹏,王彪
受保护的技术使用者：提书工程科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15