自动售货机及自动售货机的控制方法与流程

本发明涉及智能设备，具体地涉及一种自动售货机及自动售货机的控制方法。

背景技术：

1、自动售货机作为传统店铺的智能替代品，其主要作用是销售商品，其盈利程度与产品种类的丰富度相关。目前市面上存在的自动售货机通常设置有多个层板，每个层板被分割为多个货道，不同的商品分置于不同的货道中。

2、现有技术中，自动售货机在生产完成后，自动售货机内部的层板层数和每层层板上的货道数都是固定的，只适用于销售固定尺寸规格的产品。但是在实际应用中商品规格多种多样，如果是对每种商品进行定制尺寸匹配的自动售货机，则会消耗大量的生产成本和时间成本。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供了一种自动售货机及自动售货机的控制方法，自动售货机可以灵活配置货道数量和货道尺寸，在提高自动售货机适用性的同时降低其生产制造的成本。

2、在本发明的技术方案中，提供了一种自动售货机，包括柜体、层板和货道。柜体内部包括多个卡槽；层板卡接固定于卡槽中，层板设置有子控制板，子控制板与总控制电路板电连接或通信连接；货道形成于层板上。

3、根据本发明的技术方案，层板上的货道可以设计为不同数量、不同尺寸的组合，如单货道即整个层板作为一个货道，多货道即层板分为多个货道且多个货道的尺寸可以是相同或不同的。上述自动售货机在使用时，可以根据待售货品的尺寸规格，选择货道数量和尺寸对应的层板，将选定的层板装入柜体内的卡槽中，对层板进行结构固定。同时，层板中的子控制板与自动售货机中的总控制电路板通过接口、信号线等形式进行电连接或通信连接，使得自动售货机能够获悉当前层板以及层板中每个货道在整个柜体中的设置位置。上述自动售货机中，无论柜体中层板如何调整变更，总控制电路板都能够直接对层板进行通信控制，子控制板中的原始数据和检测数据也能直接反馈至总控制电路板。

4、在本发明的技术方案中，自动售货机在柜体的侧壁上设置多个卡接口，卡槽以对应于一个或多个卡接口的方式固定于侧壁。

5、根据本发明的技术方案，层板可以通过卡槽灵活地固定于不同位置的卡接口中，从而实现层板的灵活拆卸移动。

6、优选地，在本发明的技术方案中，卡接口设置有25-30个且多个卡接口在柜体高度方向上的高度相等，高度为4-6cm。

7、根据本发明的技术方案，每个层板中的每个货道中放置有不同的货品，根据货品放置时高度方向的尺寸，将层板对应的卡槽与不同高度的卡接口卡接固定，调整层板之间的高度距离。

8、优选地，在本发明的技术方案中，卡接口为倒三角形，便于卡槽装卸。

9、在本发明的技术方案中，层板中的子控制板包括称重部、定位部和显示部；该称重部具备重量传感器、称重芯片以及计算单元，计算单元响应于来自称重芯片以及总控制电路板的输入而计算当前货道上的商品数量；定位部设定货道在柜体中的行列地址；显示部显示计算单元的计算结果以及/或者行列地址。

10、根据本发明的技术方案，称重部能够用来称量层板上每个货道的重量并检测计算中重量变化，来反馈货道中货品的取放。定位部用于设定行列地址，即该层板处于柜体中的第几行，层板中的每个货道分别处于层板中的第几列，从而自动售货机能够通过连接的子控制板获悉柜体中共有多少个货道，以及每个货道的行列地址，后续摆放商品时可以便捷地对应设定。

11、优选地，在本发明的技术方案中，自动售货机中的总控制电路板接收来自定位部的数据并将对应于该行列地址的货品的单位重量信息发送至计算单元。

12、根据本发明的技术方案，各个层板在柜体中装配完成后，通过定位部设置每个货道的行列地址，自动售货机可以获悉柜体中共有多少个货道，以及每个货道的行列地址。并根据预先设定或用户输入的数据，保存每个货道中存储售卖的货品名称以及货品的单位重量，计算单元可根据称重部检测到货道内的重量变化以及货品的单位重量计算得到货道内货品数目的增减变化。

13、在本发明的技术方案中，自动售货机中的层板包括层板框架，层板框架在前表面上形成有开口以供显示部露出，在前表面设置有贴膜。

14、根据本发明的技术方案，显示部能够显示每个货道中货品的数量、重量等数据，用户在货道中取放货品时，显示部能够起到指示帮助的作用。贴膜则能够起到柔化显示部灯光，遮蔽安装结构的作用。

15、在本发明的技术方案中，提供了一种自动售货机的控制方法，应用于上述的自动售货机，包括检测步骤，称重单元分别检测对应的货道的初始重量和剩余重量；计算步骤，根据预设的单位重量以及货道的初始重量和剩余重量，计算得到货道内的货品数量。

16、根据本发明的技术方案，自动售货机的层板本身即可完成货品的称量、计算以及称量计算的结果显示动作。

17、在本发明的技术方案中，还提供了一种自动售货机的控制方法，应用于上述的自动售货机，自动售货机还包括与总控制电路板通信连接的控制屏以及可开闭的柜门，控制方法包括：轮询步骤，以轮询方式获取与货道的行列地址有关的数据；商品信息设定步骤，基于来自控制屏的输入以及在轮询步骤中获取的数据，设定对应货道中货品的单位重量信息；发送步骤，发送与该单位重量信息；柜门开闭步骤，发送使柜门开闭的信号并将该柜门开闭信息发送至子控制板。

18、根据本发明的技术方案，自动售货机开启柜门进行层板装配，多个层板安装完成后，多个层板均会通过行列开关设定每个货道的行列地址；自动售货机关闭柜门，自动售货机内的总控制电路板进行轮询步骤，遍历每个层板的子控制板数据，以获悉柜体中共有多少个层板，每个层板中有多少个货道，以及每个货道的行列地址。然后，总控制电路板即可将每个货道内对应的货品的单位重量信息发送至该货道所在的层板的子控制板中，从而能够根据货道中的重量变化数据以及单位重量信息，得到货道中每次货品取放的数量。

19、在本发明的技术方案中，还提供了一种自动售货机的控制方法，应用于上述自动售货机，自动售货机还包括与总控制电路板通信连接的控制屏以及可开闭的柜门，控制方法包括：商品信息获取步骤，接收在控制屏输入货品的取用信息，并取用信息发送至货品所在的层板的子控制板中；指示步骤，总控制电路板控制柜门开启，并通过子控制板控制货品所在的货道的显示部显示指示信号；计数步骤，测量货道的重量变化，判断货道的重量变化是否与取用信息相符。

技术特征：

1.一种自动售货机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在所述柜体的侧壁上设置多个卡接口，所述卡槽以对应于一个或多个卡接口的方式固定于所述侧壁。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述卡接口设置有25-30个且多个所述卡接口在所述柜体高度方向上的高度相等，所述高度为4-6cm。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述卡接口为倒三角形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述子控制板包括：

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述总控制电路板接收来自所述定位部的数据并将对应于该行列地址的货品的单位重量信息发送至所述计算单元。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述层板包括层板框架，所述层板框架在前表面上形成有开口以供所述显示部露出，在所述前表面设置有贴膜。

8.一种自动售货机的控制方法，应用于如权利要求6所述自动售货机，其特征在于，包括

9.一种自动售货机的控制方法，应用于如权利要求6所述自动售货机，所述自动售货机还包括与所述总控制电路板通信连接的控制屏以及可开闭的柜门，其特征在于，所述控制方法包括：

10.一种自动售货机的控制方法，应用于如权利要求6所述自动售货机，所述自动售货机还包括与所述总控制电路板通信连接的控制屏以及可开闭的柜门，其特征在于，所述控制方法包括：

技术总结
本发明涉及智能设备技术领域，具体地涉及一种自动售货机及自动售货机的控制方法。自动售货机包括柜体、层板和货道，柜体内部包括多个卡槽；层板卡接固定于卡槽中，层板设置有子控制板，子控制板与总控制电路板电连接或通信连接；货道形成于层板上。自动售货机可以灵活配置货道数量和货道尺寸，在提高自动售货机适用性的同时降低其生产制造的成本。且上述自动售货机无论柜体中层板如何调整变更，总控制电路板都能够直接对层板进行通信控制，子控制板中的原始数据和检测数据也能直接反馈至总控制电路板。

技术研发人员：楼星融,刘欢,丁传柱
受保护的技术使用者：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25