一种用于机器人协同调度自助机具的交互方法及系统与流程

本发明涉及智能机具领域，更具体地说，它涉及一种用于机器人协同调度自助机具的交互方法及系统。

背景技术：

1、现有技术中的自助终端和智能机具主要包括：自动柜员机(自动取款机、atm)、自动存款机、自动存取款机(crs)、自助查询机、自助缴费机、自助转账机、存折补登机、自助终端机、回单打印机、智能终端(智能柜员机)、明细打印机、自动发卡机、视频银行等。用户可通过自助方式在相应的自助机具设备上完成现金存款、现金取款、转账汇款、查询余额、查询明细、存折补登、打印流水、购买基金、更改密码、缴纳手机话费等业务。

2、但，由于不同厂商、不同型号的各个自助机具设备的业务功能独立，而不能互相通讯和协作，导致用户在使用设备前，需要熟悉每种自助机具设备所具备的所有功能，以及理解不同设备之间的功能区别，降低了使用效率。

3、因此，如何降低用户的认知成本，提高自助终端的使用效率，打破各个自助终端之间的“孤岛化”隔阂，有待于改进和发展。

4、由此，本发明提供了一种用于机器人协同调度自助机具的交互方法及系统，改善了上述技术问题。

技术实现思路

1、本公开实施例旨在针对现有技术的不足，提供一种用于机器人协同调度自助机具的交互方法及系统，本发明采用机器人作为用户的统一服务入口，机器人根据用户的业务需求，为用户自动分配可以业务办理的自助机具，并远程打开自助机具上相应的业务操作界面。用户无须了解和熟悉各种自助终端机具设备，以及各种自助终端机具设备分别有哪些功能用途，从而为用户提供了方便，提高了使用效率。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于机器人协同调度自助机具的交互方法及系统，包括如下步骤：

3、s1、服务端实时获取各种自助机具设备的状态；

4、s2、机器人查询可用自助机具；

5、s3、服务端向机器人分配可用自助机具；

6、s4、机器人通过服务端向自助机具发出调度指令；

7、s5、自助机具接收指令并执行相应的调度操作。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述自助机具设备的状态包括：在线状态、使用状态、等待状态、位置状态；所述自助机具设备将在线状态、使用状态、等待状态、位置状态使用setitimer()函数实现定时器，定时向服务端发送心跳包。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人查询可用自助机具的过程为：机器人通过与用户的交互交流，将业务指令显示到机器人交互屏幕上由客户选择，客户选择完成后，机器人将业务指令和当前位置状态通过json打包发送给服务端，由服务端查询可以满足用户业务需求功能的可用自助机具并计算可用自助机具与机器人之间的距离；

10、所述业务指令包括：现金存款、现金取款、转账汇款、查询余额、查询明细、存折补登、打印流水、购买基金、更改密码、缴纳手机话费，涵盖所有自助设备可以处理的业务；

11、所述机器人当前位置状态包括：当前机器人的坐标和方向角；

12、所述自助机具的坐标信息可以通过机器人进行slam建图，建图完成后，在地图中进行标注，标注完成后就查询得到机器人的坐标信息和方向角以及自助机具的坐标信息。

13、作为本发明的一种优选技术方案，获得机器人当前位置状态和自助机具的坐标信息后，通过公式(1)计算机器人和自助机具之间的距离；

14、

15、其中，(x1，y1)是机器人位置，(x2，y2)是自助机具位置。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述服务端向机器人分配可用自助机具的过程为：服务端首先查看在线可用自助机具，并结合自助机具是否空闲、等待人数、机具位置以及根据机器人的位置状态，自动向机器人动态分配可用自助机具；然后服务端将自助机具的设备名称、设备编号、设备状态、设备位置发送给机器人。

17、作为本发明的一种优选技术方案，服务端通过公式(2)自动向机器人动态分配可用自助机具，分配的优先因素算法为：空闲>距离>排队人数；

18、g(x，y，z)＝leisure(x)(α×line(y))+β×dist(z)    (2)

19、其中，leisure(x)为当前自助机具是否是空闲状态，line(y)是自助机具当前的排队人数，dist(z)为自助机具与机器人的距离；

20、计算得到的分数越小，选取的自助机具优先级越高；公式(2)用于优先分配空闲的自助设备，若有多个空闲设备，则优先分配距离最近的设备；若没有空闲设备，则优先分配排队人数最少的设备。

21、作为本发明的一种优选技术方案，由于排队人数、距离是不对等的单位，需要先对公式(2)中的参数做归一化处理；归一化函数为：

22、

23、

24、作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人通过服务端向自助机具发出调度指令的过程为：当机器人接收到分配的可用自助机具指令时，对自助机具及状态信息进行分析，形成操作决策；

25、若自助机具处于空闲状态，机器人则向服务端应答，并对自助机具锁屏；在之前建立地图的基础上，使用navigation2自主导航引导客户前往自助机具后，再向服务端请求解锁，打开自助机具业务办理界面；

26、若自助机具处于使用状态，机器人则引导客户前往排队；自助机具空闲轮到客户后，再为客户自动打开自助机具相应业务办理界面；

27、若现场出现用户突然流动的变化情况，机器人自动向服务端请求，重新查询。

28、一种用于机器人协同调度自助机具的交互系统，所述系统包括：业务分析和上传模、业务获取模块、自助机具状态分析模块、自助机具动态分配处理模块和自助机具远程作业处理模块；

29、所述业务分析和上传模块，用于机器人通过接收用户的业务需求，转化为业务请求指令，上传用户的业务请求；

30、所述业务获取模块，用于根据机器人上传的用户业务请求指令，获取用户业务信息，并进行队列处理；

31、所述自助机具状态分析模块，用于实时获取和分析各种自助机具的动态状态信息；

32、所述自助机具动态分配处理模块，用于根据机器人上传的用户业务，以及根据自助机具的动态状态分析，向用户推荐分配具有最优方案的自助机具设备使用；

33、所述自助机具远程作业处理模块，用于机器人远程向一个或多个自助机具下达业务操作指令。

34、综上所述，本发明具有以下有益效果：

35、其一，机器人根据客户的业务需求，动态分配自助机具服务终端的方法，实现客户业务快速指引、减少自助机具使用等待时间、提高自助机具使用效能，为用户提供了方便。

36、其二，客户无须了解和熟悉不同自助机具和功能，仅通过与机器人的语音交互，通过模糊的自然语言来表达业务需求，就可以精准找到可以办理需求业务的自助机具和在自助机具上的业务办理入口。

37、其三，在智能机器人与自助机具机群之间，建立了统一调度、动态分配的集约化管理机制；相当于智能机器人拥有所有自助机具的所有功能，每个自助机具都是从智能机器人延伸出去的各个功能模块，将自助机具联系成一个整体；提升了自助机具设备的使用效率、增强了服务能力，降低了服务机构的人工成本。