发卡结构、发卡机器人和发卡系统的制作方法

本技术涉及智能交通设备，尤其涉及一种发卡结构、发卡机器人和发卡系统。

背景技术：

1、随着我国经济和社会综合实力的发展，作为全世界人口最多的国家，高速是我国交通方面的主要项目，中国的车辆数量也越来越庞大，随着科技的发展及便利，智能信息化设备引进已是一种趋势。目前高速公路入口车道通行的方式就有多种，例如采用的是单人工模式、 单etc模式、etc/人工混合模式进行服务，并且新兴了高速公路发卡机器人、高速公路收费机器人方案及类似功能的设备。

2、现有高速公路机器人，发卡的过程中，碰到不合格的卡片，需要进行回收，现有的回收通道一般采用与发卡通道上下布置的结构，碰到不合格的卡片，需要将卡片从发卡通道向下翻转进入回收通道，这种翻转的结构，结构较为复杂，在有限的空间内实现翻转较为不易，而且，现有高速公路机器人目前主要采用的发卡工作模式为双工位模式，即上下工位，单工位的上下翻转配合要实现双工位布局，会造成整体机构在竖向方向结构体积偏大，这样，由于整体机构偏大，设备占地较大，卡片流转过程较长，容易造成车辆滞留时间较长，浪费客户通过时间，体验感大打折扣。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种发卡结构、发卡机器人和发卡系统，用以解决现有技术中高速公路机器人发卡过程中回收不合格卡片的结构复杂、体积偏大的问题，实现舒适、快捷的操作取卡，节约车辆停留时间。

2、本实用新型提供一种发卡结构，包括出卡通道、回收卡通道、读卡器和卡片出口，所述出卡通道用于所述发卡结构卡片的发卡传输；所述回收卡通道与所述出卡通道水平平行布置，且所述回收卡通道的入口端与所述出卡通道的出口端通过水平转动组件实现联通；所述读卡器位于所述出卡通道上方，用于检测通过所述出卡通道的卡片是否合格；所述卡片出口位于所述出卡通道的出口端。

3、根据本实用新型提供的发卡结构，所述出卡通道包括出卡直通道和出卡转动通道，所述读卡器位于所述出卡直通道上方，所述出卡转动通道位于所述出卡直通道出口处，所述出卡转动通道可以水平旋转以实现在联通所述卡片出口状态和联通所述回收卡通道状态之间切换；

4、所述回收卡通道包括回收卡直通道和回收卡转动通道，所述回收卡转动通道可以水平旋转以实现在联通所述出卡转动通道状态和联通所述回收卡直通道状态之间切换；

5、所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道组成所述水平转动组件。

6、根据本实用新型提供的发卡结构，所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道均包括旋转台和通道组件，所述通道组件为皮带和辊子组成的直通道结构，所述通道组件安装于所述旋转台上。

7、根据本实用新型提供的发卡结构，所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道处于联通状态时，所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道之间的距离小于卡片长度的二分之一。

8、根据本实用新型提供的发卡结构，所述发卡结构还包括机架，所述出卡通道、所述回收卡通道、所述水平转动组件、所述读卡器和所述卡片出口均安装于所述机架上。

9、本实用新型还提供一种发卡机器人，包括上述发卡结构，还包括发卡机和回收箱，所述发卡机连接所述出卡通道，所述回收箱连接所述回收卡通道。

10、根据本实用新型提供的发卡机器人，所述发卡机器人还包括机柜，所述发卡机和所述回收箱安装于所述机柜内，所述机柜上设置机柜出卡口和机柜回收卡口，所述发卡机通过所述机柜出卡口连接所述出卡通道，所述回收箱通过所述机柜回收卡口连接所述回收卡通道。

11、根据本实用新型提供的发卡机器人，所述出卡通道、所述回收卡通道、所述水平转动组件、所述读卡器和所述卡片出口均安装于所述机架上，所述机柜外部连接有垂直于所述机柜的滑轨，所述机架安装于所述滑轨上。

12、根据本实用新型提供的发卡机器人，所述机架连接有用于驱动所述机架在所述滑轨上滑动的驱动装置。

13、本实用新型还提供一种发卡系统，包括上述发卡机器人，还包括用于控制所述发卡机器人各部分结构动作的控制单元。

14、本实用新型提供的这种发卡结构、发卡机器人和发卡系统，通过水平布置出卡通道和回收卡通道，并用水平转动组件连接出卡通道和回收卡通道，解决了现有技术中高速公路机器人发卡过程中回收不合格卡片的结构复杂、体积偏大的问题，实现舒适、快捷的操作取卡，节约车辆停留时间。

技术特征：

1.一种发卡结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发卡结构，其特征在于，所述出卡通道包括出卡直通道和出卡转动通道，所述读卡器位于所述出卡直通道上方，所述出卡转动通道位于所述出卡直通道出口处，所述出卡转动通道可以水平旋转以实现在联通所述卡片出口状态和联通所述回收卡通道状态之间切换；

3.根据权利要求2所述的发卡结构，其特征在于，所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道均包括旋转台和通道组件，所述通道组件为皮带和辊子组成的直通道结构，所述通道组件安装于所述旋转台上。

4.根据权利要求3所述的发卡结构，其特征在于，所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道处于联通状态时，所述出卡转动通道和所述回收卡转动通道之间的距离小于卡片长度的二分之一。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的发卡结构，其特征在于，所述发卡结构还包括机架，所述出卡通道、所述回收卡通道、所述水平转动组件、所述读卡器和所述卡片出口均安装于所述机架上。

6.一种发卡机器人，其特征在于，包括权利要求5所述的发卡结构，还包括发卡机和回收箱，所述发卡机连接所述出卡通道，所述回收箱连接所述回收卡通道。

7.根据权利要求6所述的发卡机器人，其特征在于，还包括机柜，所述发卡机和所述回收箱安装于所述机柜内，所述机柜上设置机柜出卡口和机柜回收卡口，所述发卡机通过所述机柜出卡口连接所述出卡通道，所述回收箱通过所述机柜回收卡口连接所述回收卡通道。

8.根据权利要求7所述的发卡机器人，其特征在于，所述出卡通道、所述回收卡通道、所述水平转动组件、所述读卡器和所述卡片出口均安装于所述机架上，所述机柜外部连接有垂直于所述机柜的滑轨，所述机架安装于所述滑轨上。

9.根据权利要求8所述的发卡机器人，其特征在于，所述机架连接有用于驱动所述机架在所述滑轨上滑动的驱动装置。

10.一种发卡系统，其特征在于，包括权利要求6至9中任意一项所述的发卡机器人，还包括用于控制所述发卡机器人各部分结构动作的控制单元。

技术总结
本技术涉及智能交通设备技术领域，尤其涉及一种发卡结构、发卡机器人和发卡系统，包括出卡通道、回收卡通道、读卡器和卡片出口，所述出卡通道用于所述发卡机构卡片的发卡传输；所述回收卡通道与所述出卡通道水平平行布置，且所述回收卡通道的入口端与所述出卡通道的出口端通过水平转动组件实现联通；所述读卡器位于所述出卡通道上方，用于检测通过所述出卡通道的卡片是否合格；所述卡片出口位于所述出卡通道的出口端，通过水平布置出卡通道和回收卡通道，并用水平转动组件连接出卡通道和回收卡通道，解决了现有技术中高速公路机器人发卡过程中回收不合格卡片的结构复杂、体积偏大的问题，实现舒适、快捷的操作取卡，节约车辆停留时间。

技术研发人员：黄伟权,彭洪,陈志锋,杨浩基,曾标华,于晓霞
受保护的技术使用者：广州广电运通智能科技有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/14